Kinematik und Kinetik der Mehrkörpersysteme
Hinweise:
Aufgrund der Umstellung der
Modulstruktur des MT-Studiums im Rahmen der Umsetzung der DPO
2010 wird Kinematik und Kinetik der MKS zukünftig im
Sommersemester, erstmalig im SS 2014, stattfinden. Im WS
2013/14 ist derzeit keine Durchführung geplant. Sollten sich
viele Studierende für den Kurs interessieren, kann ggf.
kurzfristig eine Lehrveranstaltung angesetzt werden.
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(Zugang mit ZIH-Login)
Vorlesung:
Prof. Dr.-Ing. Michael Beitelschmidt
Ziel:
- Die Auslegung mechatronischer Systeme erfordert eine
adäquate Modellierung der mechanischen Komponenten. Die
Veranstaltung bietet eine Einführung in Theorie und Anwendung
der Modellklasse der Mehrkörpersysteme.
Inhalt:
- Modellbildung von Mehrkörpersystemen
- Elemente von Mehrkörpersystemen
- Kinematik
- Koordinatensysteme
- inertialbezogene Beschreibung
- Relativ-kinematik - Kinetik
- Mechanische Prinzipe
- Grundgleichungen für den Starrkörper
- Bewegungsgleichungen gewöhnlicher Mehrkörpersysteme - Systemanalyse
- Numerische Simulation
- Linearisierung
- Lineare Systemanalyse
- kinematische und dynamische Analyse
Umfang:
- 4 SWS (2/2/0)
Termine sowie Downloadbereich:
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