Forschungsthemen
[DA] Entwicklung von NAO-Roboter-Anwendungen im Kontext von Ambient Assisted Living
Im Rahmen dieser Diplomarbeit sollen verschiedene typische Szenarien im Ambient Assisted Living (AAL) identifiziert, analysiert und deren Machbarkeit und Grenzen hinsichtlich ihrer automatisierbaren Unterstützung durch Roboter bewertet werden. Darauf aufbauend sollen abstrakte Lösungsmöglichkeiten für die unterschiedlichen Probleme der analysierten Szenarien konzipiert werden. Dazu werden notwendige abstrakte Teilschritte erarbeitet und in geeigneter Form als Abfolge von alternativen Vorgehensmodellen beschrieben. Dabei ist zu erörtern, welche Arten der Kontextadaptivität für diese Szenarien relevant sind. Abschließend soll eine Auswahl der abstrakten Lösungsvorschläge am Beispiel des NAO-Roboters prototypisch implementiert und die entstandenen Lösungen anhand selbst gewählter Kriterien evaluiert werden. Dabei sollen Möglichkeiten diskutiert werden, wie die Abweichungen der Messwerte der NAO-Sensoren und die Ungenauigkeit der ausgeführten Operationen (z.B. beim Laufen) erkannt und ausgeglichen werden können.
Betreuer: Christian Piechnick