Forschungsthemen
[DA] Skalierbares verteiltes Testen von autonomen Fahrfunktionen im virtuellen Umfeld
Die Firma TraceTronic GmbH hat sich mit ihrem Test-Tool ECU-TEST im Bereich des Testens von Electronic Control Units im Automobilbereich als wichtiger Partner namhafter Fahrzeughersteller etabliert. Im Rahmen des Forschungsvorhabens IWAHAF soll dieses Tool bei der Vereinfachung und Automatisierung komplexer Absicherungsaktivitäten durch semantische Technologien verwendet werden. Als erster Anwendungsfall im Rahmen des Projektes dient dabei die Absicherung von Systemen für hochautomatisiertes Fahren. Diese Systeme werden durch Fahrsimulationen getestet. Für solch eine Simulation können Werte für den Streckenverlauf, die Streckenbeschaffenheit, Umgebungsvariablen, Fahrzeugeigenschaften usw. definiert werden. Durch die Vielzahl an Parametern ist ein potenzielles Wachstum des Rechnenaufwands abzusehen. Um dem entgegen zu wirken sollen die Tests hochparallel auf mehreren verteilten Instanzen von ECU-TEST ausgeführt werden. Dafür sind folgende Themen zu behandeln:
- Erfassung und Analyse von Anforderungen.
- Ableitung von Use-Cases anhand der Anforderungen.
- Überblick zum Stand der Technik geeigneter Konzepte und Frameworks.
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Folgende Fragen sind dafür zu berücksichtigen:
- Welche Probleme bringt die verteilte Testausführung mit sich?
- Wie kann ein Testsystem automatisiert werden?
- Wie können die Testergebnisse eingesammelt und aufgearbeitet werden?
- Wie sollte der große Umfang der Testergebnisse sinnvoll für die Weiterverarbeitung reduziert werden?
Betreuer: Georg Püschel