Forschungsthemen
[BA] Kollisionsfreie Pfadplanung mobiler Agenten: Ein bigraphischer Ansatz
Mit dieser Bachelorarbeit sollen einige vorbereitende Grundlagen für die Umsetzung von rudimentären Schwarmverhalten gelegt werden, die durch mobile Roboter erzeugt werden und in der Logistik oder im Servicebereich unkompliziert und praktisch eingesetzt werden können. Mit Schwarmverhalten bezeichnen wir jegliches koexistente Verhalten in einem gemeinschaftlich genutztem Raum ("Shared Space"), wobei entweder ausschließlich lokale oder globale Ziele erreicht werden oder hybride Zielkonstellationen über sogenannte Consensus/Competition-Verfahren kontinuierlich neu-berechnet werden.
Betreuer: Dominik Grzelak