Rechentechnische Grundlagen und Werkzeuge der Verkehrsprozessautomatisierung (RGW)
| Modulbezeichnung |
VW-VI-705 |
|---|---|
| Teilnahme |
Start: Jedes Jahr im Sommersemester |
| Umfang an Wochenstunden: |
6. Semester: 1 SWS Vorlesung, 4 SWS Übung, 2 SWS Seminar |
| Lehrkräfte: |
Prof. Dr. Meng Wang Xinyu Zhang M.Sc. Yikai Zeng M.Sc. Jyotirmaya Ijaradar M.Sc. |
| Unterrichtssprache: | English |
| Voraussetzungen: |
Kentnisse aus: |
| Verwendbarkeit: |
VW-VI-706 - Optimale Steuerung, Methoden und Verfahren der Entscheidungsfindung |
| Prüfungsleistung: |
Sommersemester: |
| Leistungspunkte & Modulnote: |
10 Leistungspunkte |
Ziel des Kurses
Nach Abschluss des Kurses können die Studierenden:
-
Konzepte der autonomen Fahrzeugarchitektur, die Modelle und Arbeitsabläufe des Differentialantriebs eines Fahrzeugs sowie grundlegende ROS-Architekturkonzepte erklären
-
PID-Regelungen, Farb- und Beacon-Erkennungsmethoden im Kontext autonomer Fahrzeuge analysieren, implementieren und evaluieren
-
Techniken zur Objekterkennung, Klassifizierung, erweiterten Merkmalserkennung und Verkehrszeichenerkennung verstehen und anwenden
-
die Bewegungsplanung mit Hilfe von Graphenplanung, Dijkstra- und A*-Algorithmen zu erlernen und zu implementieren
-
autonomer Funktionen in einem Teamprojekt gestalten, entwickeln und bewerten
Arbeitsmaterialien zu den Lehrveranstaltungen
Da diese Folien nur für den internen Gebrauch durch die Studierenden der Studienrichtung Verkehrstelematik bestimmt sind, ist für den Zugriff ein Login mit Passwort erforderlich, welches in der Vorlesung bekannt gegeben wird.