Bachelorarbeiten 2015
Entwurf und Validierung eines kostengünstigen Prototypen für die autonome Erfassung von Messdaten aus der Luft
Art der Abschlussarbeit
Bachelor
Autoren
- Wittig, Robert
Betreuer
- Dipl.-Wirt.-Inf. Martin Burwitz
- Prof. Dr. Werner Esswein
Abstract
Aufgrund der sich stetig verbessernden Bildverarbeitungsalgorithmen und zugänglicheren Softwarelösungen in diesem Bereich ist es nunmehr auch für kleinere Unternehmen und Projekte
profitabel, diese Technologien einzusetzen. Viele Aufgabengebiete wie das Kartographieren
und die Landvermessung sind dafür auf Bildmaterial und Messdaten aus der Luft angewiesen.
Plattformen zur Erstellung der benötigten Fotoaufnahmen sind jedoch weiterhin kostenintensiv
und somit für Projekte mit geringem Budget nicht rentabel. In Kooperation mit dem Fraunhofer-
Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI in Dresden soll deshalb ein kostengünstiger
Prototyp für die autonome Erfassung von Messdaten aus der Luft entstehen. Dafür wird im Verlauf
der Untersuchungen in einem vertikalen Prototypingprozess ein voll einsatzfähiger, wiederverwendbarer
Entwurf erstellt und getestet, welcher bereits über alle erforderlichen Funktionen
verfügt und sich zudem durch eine einfache Reproduzierbarkeit auszeichnet. Die Umsetzung
erfolgt auf Basis von ferngesteuerter Flugzeugtechnik, welche durch die Verwendung eines Autopiloten
komplettiert wird. Dies soll vor allem den menschlichen Faktor als Fehlerquelle im
Missionsablauf beseitigen und zudem die Planung von Einsätzen vereinfachen.
Als Ergebnis dieser Arbeit wird eine Plattform vorgestellt, welche sowohl kostengünstiger
als vergleichbare Lösungen aus Industrie und Forschung herzustellen als auch in den Bereichen
Energieeffizienz und Reichweite anderen Entwürfen überlegen ist. Die eigentliche Erstellung
und Auswertung der Fotoaufnahmen und Messdaten soll hingegen nicht zentraler Bestandteil
der Arbeit sein.
profitabel, diese Technologien einzusetzen. Viele Aufgabengebiete wie das Kartographieren
und die Landvermessung sind dafür auf Bildmaterial und Messdaten aus der Luft angewiesen.
Plattformen zur Erstellung der benötigten Fotoaufnahmen sind jedoch weiterhin kostenintensiv
und somit für Projekte mit geringem Budget nicht rentabel. In Kooperation mit dem Fraunhofer-
Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI in Dresden soll deshalb ein kostengünstiger
Prototyp für die autonome Erfassung von Messdaten aus der Luft entstehen. Dafür wird im Verlauf
der Untersuchungen in einem vertikalen Prototypingprozess ein voll einsatzfähiger, wiederverwendbarer
Entwurf erstellt und getestet, welcher bereits über alle erforderlichen Funktionen
verfügt und sich zudem durch eine einfache Reproduzierbarkeit auszeichnet. Die Umsetzung
erfolgt auf Basis von ferngesteuerter Flugzeugtechnik, welche durch die Verwendung eines Autopiloten
komplettiert wird. Dies soll vor allem den menschlichen Faktor als Fehlerquelle im
Missionsablauf beseitigen und zudem die Planung von Einsätzen vereinfachen.
Als Ergebnis dieser Arbeit wird eine Plattform vorgestellt, welche sowohl kostengünstiger
als vergleichbare Lösungen aus Industrie und Forschung herzustellen als auch in den Bereichen
Energieeffizienz und Reichweite anderen Entwürfen überlegen ist. Die eigentliche Erstellung
und Auswertung der Fotoaufnahmen und Messdaten soll hingegen nicht zentraler Bestandteil
der Arbeit sein.
Schlagwörter
Erfassung von Messdaten, Prototyp
Berichtsjahr
2015