02.07.2018; Kolloquium
290. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium
Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme, Stuttgart
Thema:
Intelligente Regelungssysteme: Autonome Regelung mittels moderner Datentechnologien
Kurzfassung:
Dank moderner Computertechnologie können wir heute mehr Daten erfassen, speichern, verarbeiten und teilen als je zuvor. Das eröffnet grundlegend neue Möglichkeiten für den Entwurf und Betrieb von Regelungs- und Automatisierungssystemen, welche die Grundlage zukünftiger technischer Systeme bilden, die eigenständig in der physikalischen Welt agieren. Dieser Vortrag gibt einen Einblick in unsere Forschung, bei der wir moderne Datentechnologien für die Entwicklung intelligenter Regelungssysteme einsetzen. Ich präsentiere neue Algorithmen und Methoden, mit denen technische Systeme selbstständig (i) optimale Regelungen und Modelle aus Daten lernen, (ii) sich flexibel über Datennetzwerke untereinander austauschen und kooperieren und (iii) dabei ihre Ressourcen bewusst und sparsam einsetzen. Experimente auf autonomen Systemen wie einem humanoiden Roboter und einem balancierenden Würfel veranschaulichen die theoretischen Ergebnisse.