27.08.2018; Verteidigung
Verteidigung der Studienarbeit "Zustandsschätzung mittels modellprädiktiver Verfahren als Alternative zu konventionellen Ansätzen" von Herrn Robert Heedt
Zeit
14:00
-
15:00
Uhr
Ort
Georg-Schumann-Straße 7a, Raum 304
Modellprädiktive Regelung ist in der Lage, nichtlineare Systeme unter Einhaltung von Nebenbedingungen gezielt zu beeinflussen. Es soll untersucht werden, wie sich dieses Vorgehen auf die Zustandsschätzung übertragen lässt und wie es sich im Vergleich zu konventionellen Ansätzen verhält. Der Vergleich erfolgt zwischen den Verfahren Model Predicitve Control (MPC), Moving Horizon Estimation (MHE) und Kalmanfilter.