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NaoControl
Komplexpraktikum (SS 12) - Organisation
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Inhalt
Bisher konnte der Roboter Nao nur über die von Aldebaran zur Verfügung gestellten Software Choreograph graphisch programmiert werden. Im letzten Semester wurde eine Steuerung über Petri-Netze entwickelt. Ein Einblick darüber bietet dieses Video.
In diesem Komplexpraktikum sollen ein Programm entwickelt werden, mit dem die bestehenden Choreograph-Programme in Petri-Netze überführt werden können.
In diesem Komplexpraktikum sollen ein Programm entwickelt werden, mit dem die bestehenden Choreograph-Programme in Petri-Netze überführt werden können.
Organisation
Die Einschreibung findet über jExam ab dem 13.03.2012 statt (suchen Sie nach "Komplexpraktikum Softwaretechnologie"). Ein KickOff-Treffen sowie weitere Termine werden in Absprache mit den Studenten festgelegt.
Vorkenntnisse in der Benutzung der Entwicklungsumgebung Eclipse und Grundkenntnisse von Petri-Netzen sind sinnvoll aber nicht zwingend notwendig.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Sebastian Richly (sebastian.richly@tu-.....).
Vorkenntnisse in der Benutzung der Entwicklungsumgebung Eclipse und Grundkenntnisse von Petri-Netzen sind sinnvoll aber nicht zwingend notwendig.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Sebastian Richly (sebastian.richly@tu-.....).
Anrechnung
Diese Lehrveranstaltung kann wie im Lehrangebot der Fakult�t angegeben eingebracht werden. Studenten anderer Studiengänge können den Kurs besuchen, jedoch nicht prüfen lassen.