Lehrveranstaltungen
Model-Based Robot Software Engineering (MORSE)
Hauptseminar (WS 14) - Organisation- 14.1.2015 Online stellen der Vorlesungsfolien unter Literatur, sowie zusammen fassen der wichtigsten Termine.
- 9.12.2014 Nächstes Treffen am 18.12.2014 um 11:10 Uhr in der APB/E001.
Mitbringen: Inhaltsangabe, Gliederung des Papiers, Kurzvortrag (10 min) - 4.11.2014 Aufgrund von Krankheit mehrer Mitarbeiter kommt es leider zu Verzögerungen im Lehrverlauf. Bitte haben sie Verständnis.
- 16.10.2014 Das Hauptseminar beginnt offiziell am 23.10.2014 um 11:10 Uhr (3.DS) im Raum INF/E001.
- Einreichen des ersten Version der Schriftliche Arbeit am 22.01.2015
- Abgabe der finalen Version am 29.01.2015
- Vorträge in Blockveranstaltungen am 12.02.2014
Heutige Fabrikanlagen können nicht auf Roboter verzichten, die zur Automatisierung vieler Arbeitsschritte beigetragen haben. Mittlerweile, sinken die Preise für Roboter; es steigt die Qualität der Software für Roboter, sowie ihre Akzeptanz in der Gesellschaft. Es ist abzusehen, dass Roboter bald eine größere Rolle im täglichen Leben spielen werden. Im Gegensatz zu Fabrikanlagen, müssen Roboter, die in unberechenbaren Umgebungen arbeiten (z.B.: Serviceroboter), mit neuen fortgeschrittenen Techniken entwickelt werden.
Im letzten Jahrzehnt hat die Robotik-Forschung viele Fortschritte gemacht. Dennoch konzentrieren sich viele Forscher ausschließlich darauf Hard- und Softwarelösungen für spezifische Aufgaben zu entwickeln. Darüber hinaus wenden die wenigsten Ansätze Methoden der Softwaretechnologie an, um dem hohen Grad der Heterogenität und Komplexität von Robotersystemen Herr zu werden. Aus diesem Grund befasst sich das Hauptseminar mit Ansätzen, die Prinzipien aus der Softwaretechnologie anwenden, um Anwendungen für Roboter zu entwickeln und zu programmieren. Die übergeordnete Fragestellung lautet dementsprechend:
Wie können Entwickler von Roboteranwendungen von Techniken aus der Softwaretechnologie profitieren?
Bei Fragen zum Hauptseminar wenden Sie sich bitte an Christian Piechnick (christian.piechnick@tu-dresden.de).
Einschreibung: über jExam unter HS Softwaretechnologie
Themenauswahl: Auf der SWT-Webseite -> Studium -> Model-Based Robot Software Engineering (MORSE)
Schriftliche Ausarbeitung: 7 bis maximal 9 Seiten (Latex LNCS Style)
Vortag: 45 Minuten
Roboterplattformen: MDA, Modelle, Prozesses and Werkzeuge
- Hardware/Software Abstraktionen und Architekturen; Metamodelle
- Code-, and Anwendungswiederverwendung; Redundanzverwaltung and Bereitstellung
- Variabilität, Selbstadaptivität und Evolution von Robotersystemen
- Programmiersprachen, Paradigmen, and Modelle; DSL
Modelierung in der Robotik
- Domänen-Modellierung und Ontologien für die Robotik
- Wissensrepräsentation und natürliches Schließen; Kontext Modelle
- Lokalisierung, Kartierung und Navigation
- Autonome Roboter, Lernende Roboter und Künstliche Intelligenz
Mehrrobotersystems
- Kooperative Wahrnehmung, Planung, Aufgabenverteilung, und Koordination
- Roboterschwärme, Multi-Agenten Roboter Systeme
Modelgetriebene Qualitätssicherung von Robotersystemen
- Verifikation, Validieren, Testen, Simulation, Debugging, and Profiling
- Handhabung von emergenten Verhalten and Unsicherheit; Software Qualitäten
Anrechnung