Lehrveranstaltungen
Mario Kart mit einer mobilen Roboterfahrplattform
Komplexpraktikum (WS 16) - Organisation
News
- 30.08.2016 Die Einschreibung zum Praktikum per JExam ist ab jetzt möglich.
Content
Das Ziel des Praktikums ist es ein System zum Mario Kart fahren mit einer mobilen Roboterplattform zu entwickelt. Hierfür stehen mehrere 4 rädrige Fahrroboter mit einem dazugehörigen indoor Lokalisationssystem und verschiedensten Sensoren zur Verfügung. Diese soll verwendet werden um die Fahrroboter möglichst automatisiert gegeneinander antreten zu lassen. Am Ende dieses Praktikums soll ein Wettbewerb zwischen den Praktikumsteilnehmern stattfinden.
Das Praktikum ist für 4-6 Studenten vorgesehen.
Dabei sind folgende Teilaufgaben zu erledigen:
1. Einbau und Programmierung der Sensorsysteme in die mobile Roboterplattform
2. Erstellung einer Kontrollsoftware zur Fernsteuerung und Abfrage der Sensorinformationen
3. Lokalisierung der Fahrroboter auf der Strecke, Verarbeitung von Dynamischen Ereignissen
4. Automatisierung des Fahrprozesses
Das Praktikum ist für 4-6 Studenten vorgesehen.
Dabei sind folgende Teilaufgaben zu erledigen:
1. Einbau und Programmierung der Sensorsysteme in die mobile Roboterplattform
2. Erstellung einer Kontrollsoftware zur Fernsteuerung und Abfrage der Sensorinformationen
3. Lokalisierung der Fahrroboter auf der Strecke, Verarbeitung von Dynamischen Ereignissen
4. Automatisierung des Fahrprozesses
Organisation
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In case of questions, ask:
Anrechnung
Diese Lehrveranstaltung kann wie im Lehrangebot der Fakult�t angegeben eingebracht werden. Studenten anderer Studiengänge können den Kurs besuchen, jedoch nicht prüfen lassen.