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Komplexpraktikum (WS 12) - Organisation
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Inhalt
Durch die zunehmende Verbreitung verschiedenster Roboterplattformen - NAO, TurtleBot, Bebot, PR2 ... - und deren immer einfacher werdende Programmierung, sind Roboter im Haushalt ein immer wichtiger werdendes Thema. Sogenanntes Ambient Assistient Living (AAL) ist deshalb schon Themen in verschiedenen Forschungsprojekten an der TUD, wie bspw. VICCI oder Qualitune.
Ein spezieller Fokus dieser Roboter liegt auch in der Unterstützung behinderter Menschen. So stellen bereits Alltagstätigkeiten, wie bspw. ein Handtuch aus dem Bad zu holen, ein größeres Problem dar. Ziel des Qualitune Projektes ist es deshalb, Hilfestellungen mittels Robotern zu realisieren.
Dazu soll im Rahmen des Komplexpraktikums eine Lösung mittels eines TurtleBots entwickelt werden. Dieser besitzt werder Arme noch andere Aktuatoren, um ein Handtuch aufzunehmen. Deshalb soll ein "Gegenstand-Spender" entwickelt werden, unter den der TurtleBot fahren kann. Durch eine Kommunikation wird dabei die richtige Klappe des "Gegenstand-Spenders" geöffnet und der Gegenstand fällt auf den TurtleBot. Dieser kann mit dem gewünschten Gegenstand dann zur Zielperson zurückfahren.
Ein spezieller Fokus dieser Roboter liegt auch in der Unterstützung behinderter Menschen. So stellen bereits Alltagstätigkeiten, wie bspw. ein Handtuch aus dem Bad zu holen, ein größeres Problem dar. Ziel des Qualitune Projektes ist es deshalb, Hilfestellungen mittels Robotern zu realisieren.
Dazu soll im Rahmen des Komplexpraktikums eine Lösung mittels eines TurtleBots entwickelt werden. Dieser besitzt werder Arme noch andere Aktuatoren, um ein Handtuch aufzunehmen. Deshalb soll ein "Gegenstand-Spender" entwickelt werden, unter den der TurtleBot fahren kann. Durch eine Kommunikation wird dabei die richtige Klappe des "Gegenstand-Spenders" geöffnet und der Gegenstand fällt auf den TurtleBot. Dieser kann mit dem gewünschten Gegenstand dann zur Zielperson zurückfahren.
Organisation
Auch abrechenbar als Vertiefung Bachelor
Die Einschreibung findet über jExam ab dem 27.07.2012 statt (suchen Sie nach "Komplexpraktikum Softwaretechnologie"). Ein KickOff-Treffen sowie weitere Termine werden in Absprache mit den Studenten festgelegt.
Voraussetzungen: Neugier, Wissensdurst
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Sebastian Richly (sebastian.richly@tu-.....).
Die Einschreibung findet über jExam ab dem 27.07.2012 statt (suchen Sie nach "Komplexpraktikum Softwaretechnologie"). Ein KickOff-Treffen sowie weitere Termine werden in Absprache mit den Studenten festgelegt.
Voraussetzungen: Neugier, Wissensdurst
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Sebastian Richly (sebastian.richly@tu-.....).
Anrechnung
Diese Lehrveranstaltung kann wie im Lehrangebot der Fakult�t angegeben eingebracht werden. Studenten anderer Studiengänge können den Kurs besuchen, jedoch nicht prüfen lassen.