[AFT] Küchenrobotik: Aktueller Forschungsstand und Entwicklungspotenziale

Angesichts zunehmender Automatisierung im Alltag und des demografischen Wandels gewinnt die Frage an Bedeutung, wie robotische Systeme Tätigkeiten in der Küche sicher, effizient und benutzerfreundlich unterstützen können. Dabei ergibt sich eine Reihe an Herausforderungen von Objekterkennung und Manipulation über die Interaktion mit Menschen bis hin zu ergonomischen Aspekten. Ziel dieser Arbeit ist es, den aktuellen Forschungsstand im Bereich Küchenrobotik systematisch zu erfassen und zu analysieren. Durch die strukturierte Auswertung relevanter wissenschaftlicher Publikationen sollen bestehende Ansätze, Technologien und Anwendungsszenarien identifiziert und kritisch verglichen werden. Darüber hinaus soll die Literaturanalyse mögliche Forschungslücken aufzeigen.

Betreuer: Verena Well