[FPA] Anwendung von modelgetriebenen Erkundungsalgorithmen für Multi-Roboter Systeme und Schwärme

Ziel der Arbeit ist es geeignete Erkundungsalgorithmen für ein Multi-Robot System und einen Schwarm zu ermitteln und diese in mindestens eine der beiden CROMMS Simulationen zu integrieren. Dafür ist das Aufsetzend der Softwareentwicklungs-umgebung mit ARGoS3 <1>, ROS2 <2> und Contexts.jl <3> erforderlich. Anschließend soll die fertige Simulation in das EASE VRB Lab eingepflegt werden.

Betreuer: Adrian Scholze