Abteilung Antriebs- und Steuerungstechnik

Untersucht Möglichkeiten zur Verbesserung des Verhaltens bzw. der Eigenschaften von Maschinen, Baugruppen und Komponenten:

• Erhöhung der nutzbaren Dynamik von Lineardirektantrieben
• Simulationsgestützte und experimentelle Lebensdaueruntersuchungen
  von Profilschienenführungen
• Alternative Steuerungskonzepte
• Entwicklung neuartiger Maschinen- und Anlagenkonzepte
• Kraftgeführte und -geregelte Bearbeitungsprozesse

Verantwortliche Mitarbeiter

Abteilungsleiter:	Dr.-Ing. Jens Müller
Wissenschaftliche Mitarbeiter:	Dipl.-Ing. Marcel Merx
	Dipl.-Ing. Christoph Peukert
	Dipl.-Ing. Patrick Pöhlmann
	Dipl.-Ing. Ludwig Rogall
	Dipl.-Ing. Danny Staroszyk
	Dipl.-Ing. Xaver Thiem
	Dipl.-Ing. Richard Zschech

Aktuelle Projekte

08/2021 – 07/2024	funkiS – Erarbeitung funktionsintegrierter Schaltventile für Maschinen, Anlagen und Fahrzeuge zur Senkung des Energieverbrauchs
06/2021 – 05/2024	Modale Regelung II – Grundlagenuntersuchung zur Anwendung der modalen Regelung für überaktuierte Werkzeugmaschinen
06/2021 – 05/2023	ImPosAnt – Entwicklung impulskompensierter Positionier-Antriebssysteme
10/2019 – 06/2022	Rundtischklemmung – Haftreibungserhöhung von Klemmscheiben
07/2019 – 06/2023	SFB/TR Z02 – Serviceprojekt Demonstration
07/2019 – 06/2023	SFB/TR C06 – Versuchsträger
07/2019 – 06/2023	SFB/TR B07 – Strukturmodellbasierte Korrektur

Abgeschlossene Projekte der vergangenen 5 Jahre

11/2020 – 12/2021	ReHoAkt II – Geregelte FG-Hochlastaktorik für die automatisierte Feinjustierung von Maschinenkomponenten und Großbauteilen
10/2019 – 09/2021	Grundlagen zur strukturintegrier­ten Messung und steuerungsinte­grierten Verarbeitung räumlicher Kräfte und Momente in Fertigungseinrich­tungen (Phase III)
05/2019 – 10/2020	ReHoAkt I – Regelbare FGL-Hochlastaktorik für die automatisierte Feinjustierung von Maschinenkomponenten und Großbauteilen
01/2018 – 09/2019	HiL-Prüfstand 2.0 – Innovatives Steuerungs- und HiL-Test-Entwicklungssystem
10/2017 – 12/2020	Entwicklung eines vereinfachten Verfahrens zur Lebensdauerprognose von Profilschienenführungen unter allgemeiner Momentenbelastung
04/2017 – 03/2019	Grundlagenuntersuchung zur Anwendung der modalen Regelung für überaktuierte Werkzeugmaschinen
12/2015 – 06/2017	Anwendungspotenzial gelenkig gekoppelter Antriebs- und Führungselemente zur Steigerung von Bewegungsdynamik und -genauigkeit
07/2015 – 06/2017	Entwicklung einer Methodik zur simulationsgestützten Analyse von Widerstandspunktschweißprozessen mit Bewegungsüberlagerung am Beispiel von Aluminiumwerkstoffen
05/2015 – 07/2017	Echtzeitfähige Modellbibliothek für Werkzeugmaschinenbaugruppen mit integrierten Fehlermodellen (Model-Win-Time)
04/2015 – 09/2017	Grundlagenuntersuchungen zur Anwendung der Impulskompensation von Lineardirektantrieben an einem Kreuzschlitten (Fortsetzung)
10/2019 – 09/2021            01/2016 – 06/2018      01/2013 – 12/2014	Grundlagen zur strukturintegrier­ten Messung und steuerungsinte­grierten Verarbeitung räumlicher Kräfte und Momente in Fertigungseinrich­tungen
10/2018 – 09/2020            01/2015 – 06/2017            10/2010 – 06/2013	Modellbasierte Bahnplanung

ARCHIV

Über den folgenden Link finden Sie die archivierten Projekte der Abteilung Antriebs- und Steuerungsstechnik von 1999 bis 2016: Archiv