Publications
Journal and Conference Papers
Helbing, M. Einsatz von Metamodellen zur Optimierung von Antriebsstrangkonzepten elektrifizierter Pkw. Berlin: Epubli, 2024. ISBN 9783759870506.
Kramer, M.; Beierlein, G.: Environment-Adaptive Localization based on GNSS, Odometry and LiDAR Systems, SAE International Paper at Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology, Stuttgart, 02. - 03.07.2024
(https://doi.org/10.4271/2024-01-2986)
Beierlein, G.: Auf dem Weg zum hochautomatisierten Personennahverkehr - Anforderungen und Integrität zur Fahrzeuglokalisierung, 37. VDI-Tagung "Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren" , Aachen, 25. - 26.06.2024
Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter and Bernard Bäker, "Application of trajectory correction hysteresis (TCH) model for open circuit voltage based state of charge correction of lithium-ion batteries with silicon graphite anode", Journal of Power Sources Advances, vol. 28, num. 100151, June 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.powera.2024.100151
Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter and Bernard Bäker, "Data efficient open circuit voltage hysteresis modelling – transfer fitting the trajectory correction hysteresis (TCH) model from SOH-to-SOH and different li-ion cell chemistries", Journal of Power Sources Advances, vol. 27, num. 100146, February 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.powera.2024.100146
Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter and Bernard Bäker, "A novel approach for modelling voltage hysteresis in lithium-ion batteries demonstrated for silicon graphite anodes: Comparative evaluation against established Preisach and Plett model", Journal of Power Sources Advances, vol. 26, num. 100139, January 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.powera.2024.100139
Helbing, M.; Rother, S.; Matthes C.; Bäker B.: Einsatz von Metamodellen bei der Auslegung von Elektrofahrzeugen. VDI Mechatroniktagung 2024, Dresden, 14.-15. März 2024.
Beierlein, G.; Schroer, C.; Graef, M.; Pelz, M.; Kutter, S.; Baeker, B.: ABSOLUT - An Automated Shuttle Bus between Leipzig Exhibition Area and BMW-Terminal. TechRxiv. November 27, 2023. (https://www.techrxiv.org/doi/pdf/10.36227/techrxiv.24581205.v1/v1)
Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: Effective estimation of battery state-of-health by virtual experiments via transfer- and meta-learning, Journal of Energy Storage, Volume 63, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2023.106969, July 2023.
Rabe, M.D., Schories, K., Bäker, B., Unger, A.: Causal-Structural Dependency Graphs for Automated Diagnostic Validation in Vehicles. In: Kulzer, A.C., Reuss, HC., Wagner, A. (eds) 23. Internationales Stuttgarter Symposium. ISSYM 2023. Proceedings. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-42048-2_34, July 2023.
Schories, K.; Rabe, M.: Onboard diagnostics concepts for future train operation. In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XVI: Software-Defined Vehicle, SOVD, Maschinelles Lernen und KI, Standardisierung, HU und ADAS, Dresden, p. 147 - 158, ISBN 978-3-95908-318-8, May 2023.
Renatus, K.; Fuchs, T.; Häberlein, T.; Bäker, B.; Zinser, M.; Unger, A.: Prädiktive Funktionsadaption elektrischen Ladens mittels digitaler Zwillinge – Prototypische Fahrzeugintegration. In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XVI: Software-Defined Vehicle, SOVD, Maschinelles Lernen und KI, Standardisierung, HU und ADAS, Dresden, p. 256-264, ISBN 978-3-95908-318-8, May 2023.
Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: An application-oriented lithium-ion battery degradation modelling framework for ageing prediction, Journal of Energy Storage, Volume 60, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2023.106640, April 2023.
Fuchs, T.; Zinser, M.; Renatus, K.; Bäker, B.: Automotive Digital Twins: A Traversal Algorithm for Virtual Testing of Software over-the-air Updates. In: IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Loughborough, UK, DOI: 10.1109/ICM54990.2023.10102057, 2023.
Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: Electrical lithium-ion battery models based on recurrent neural networks: A holistic approach, Journal of Energy Storage, Volume 58, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2022.106461, February 2023.
Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: State-of-health estimation by virtual experiments using recurrent decoder–encoder based lithium-ion digital battery twins trained on unstructured battery data, Journal of Energy Storage, Volume 58, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2022.106335, February 2023.
Zhang, X.; Beierlein, G.; Schwarzbach, P.; Michler, O.: MAP Aided global Localization Based on Pole Object for Autonomous Vehicles. POSNAV 2022; 11/2022 Berlin.
Häberlein, T., Manicke, O., Bäker, B.: Framework Evaluation for Backendbased Functions in the Context of Connected Vehicles, in: 9. AutoTest. Presented at the 9. AutoTest Fachkonferenz 19.10.2022, Stuttgart.
Kutter, S.; Fitzthum, L.: Fahrzeugentwicklung und Infrastruktur für den automatisierten ÖV. Fachvortrag, 2. Sächsisches ÖV-Symposium, 21./22. Juni 2022, Leipzig.
Kutter, S.: Automatisierter ÖV – Technologien zur Mobilitätssicherung in der ländlichen Fläche. Impulsvortrag, ENO Strategieworkshop „Mobilitätsvision Oberlausitz 2030“, 17.06.2022, Görlitz.
Heine, J.; Hoffmann, F.; Fink, B.; Bäker, B.: Distributed Tracing im Fahrzeug. In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung, HU und ePTI, Dresden, p. 47-63, ISBN 978-3-95908-564-9, 17.-18. Mai 2022.
Renatus, K.; Fuchs, T.; Unger, A.; Bäker, B.: Automatisierte Applikation für Remote-Updates elektrischer Ladefunktionen – Ansätze und Herausforderungen. In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung, HU und ePTI, Dresden, p. 47-63, ISBN 978-3-95908-564-9, 17.-18. Mai 2022.
Gresser, M.; Mende, M.; Rabe, M.; Bäker, B.; Unger, A.: Vehicle fault classification using Graph Convolutional Neural Networks, Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung, HU und ePTI; ISBN 978-3-95908-564-9; Dresden, 17.-18. Mai 2022.
Kutter, S.: Automated Public Transport. Fachvortrag, AVL Workshop „Clean Connected Automated Driving“, 22.03.2022, Graz.
Häberlein, Tim: Fahrerassistenz und Fahrzeugautomatisierung - Grundlagen und Erfahrungsbericht bei der Umsetzung eines hochautomatisierten Busshuttels. Fachvortrag für Ausbilder und Techniker der KFZ-Technik, Berufliches Schulzentrum für Technik "Gustav Anton Zeuner" Dresden, 16.03.2022
Hadler, K.; Michalski, J.; Schuler, C.; Kleemann, J.; Bäker, B.:
Field data analysis of a commercial vehicle fleet in relation to the load of the HV battery; Contribution to the 22nd Stuttgart International Symposioum Automotive and Engine Technology, Online Conference, 15th-16th March 2022.
Kutter, S.: Automatisierter ÖPNV in Leipzig: Das Technologieprojekt ABSOLUT. Impulsvortrag Swiss Assosiation for Autonomous Mobility, 9. März 2022, Schweiz/Deutschland.
Häberlein, Tim: Automatisiertes und vernetztes Fahren - Status Quo und Forschungsfelder/Entwicklungstrends im automobilen Umfeld. Fachvortrag für den Ausbildungsberuf Fahrzeugmechatroniker, Berufliches Schulzentrum "Friedrich Siemens" Pirna, 27.01.2022
M. Helbing, S. Uebel, C. Matthes and B. Bäker: "Comparative Case Study of a Metamodel-Based Electric Vehicle Powertrain Design. In IEEE Access, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3131362, 2021. |
Rabe, M.; Gresser, M.; Brehl, D.; Unger, A.; Bäker, B.: Behavioral Vectors for Anomaly-Detection in On-Board Vehicle Diagnostics, Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XIV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung; ISBN 978-3-95908-261-7; Dresden, 18th-19th May 2021. |
Kutter, S.: Automatisierter öffentlicher Straßenpersonenverkehr – Projekt ABSOLUT. Fachartikel, Privatbahn Magazin Ausgabe 02 – Mai/Juni 2021. |
Beierlein G.; Kong, J; Kutter, S.:
A Robust Localisation System for an Highly Automated People Mover Based on GNSS-and LiDAR-Data, Contribution to the 21st International Stuttgart Symposium, Online (Stream), DOI https://doi.org/10.1007/978-3-658-33466-6_29, 30th-31st March 2021. |
Gesner, P.; Jakobi, R.; Klein, P.; Horstkötter, I.; Bäker, B.: Data-Enhanced Battery Simulator for Testing Electric Powertrains, Contribution to the 21st International Stuttgart Symposium, Online (Stream), 30th-31st March 2021. Proceedings: Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-33521-2_13 |
Schmitt, J.; Robel, C.; Bäker, B.: Phenomenological, measurement based LIDAR sensor model. Contribution to the 21st International Stuttgart Symposium, Stuttgart, March 30th-31st. |
Gresser, M.; Brehl, D.; Rabe, M. D.; Bäker, B.: Optimization of the Design of Diagnostic Systems through requirement-based Feature Selection. International Journal of Electronics and Electrical Engineering, Vol. 9, No. 2, pp. 26-35, June 2021. doi: 10.18178/ijeee.9.2.26-35 |
Dohmen, J.; Ließner, R.; Friebel, C.; Bäker, B.: LongiControl: A Reinforcement Learning Environment for Longitudinal Vehicle Control. Poster at ICAART 2021 - 13th International Conference on Agents and Srtificial Intelligence, Online (Streaming), 4th-6th February 2021. |
Prochaska, A.; Pillas, J.; Bäker, B.: Active Output Selection Strategies for Multiple Learning Regression Models, Contribution to the 10th International Conference on Pattern Recognistion Applications and Methods ICPRAM 2021, DOI 10.5220/0010181501500157, online (stream), 4th-6th February 2021. |
Hoffmann, F.; Unger. A; Bäker, B.: IT-Server-Struktur im Fahrzeug – Architektur und Diagnose für zunehmende Funktionenvielfalt und hohe Datenmengen; Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XIV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung; ISBN 978-3-95908-261-7; Dresden, 2021. |
Horstkötter, I.; Gesner, P.; Hadler, K.; Bäker, B.: A Phenomenological Ageing Study of Lithium-Ion Batteries under Dynamic Loads, Journal of Energy Storage, Volume 42, 2021, 102962, ISSN 2352-152X,https://doi.org/10.1016/j.est.2021.102962. |
Gesner, P.; Kirschbaum, F.; Jakobi, R.; Horstkötter, I.; Bäker, B.: Robust data-driven error compensation for a battery model, IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 7, 2021, Pages 256-261, ISSN 2405-8963, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.368. |
Fechert, R., Lorenz, A., Liessner, R., and Bäker, B.: Using Deep Reinforcement Learning for Hybrid Electric Vehicle Energy Management under Consideration of Dynamic Emission Models SAE Technical Paper 2020-01-2258, 2020, doi:10.4271/2020-01-2258 |
Tempelhahn, C.: Stochastisches Energiemanagement für serielle Hybridfahrzeuge mit lernender Schaltstrategie PhD Thesis, Dr. Hut Publishing, Munich 2020, ISBN 978-3-8439-4476-2. |
Prochaska, A.; Pillas, J.; Bäker, B.: Active Learning Strategy for multiple learning regression models planned as paper contribution to "Engineering Applications of Artificial Intelligence", Elsevier Publishing. |
Beierlein, G.; Schreiter, L.; Helbing, M.: Sensorkonzept zur Umfelderfassung für einen hochautomatisierten Shuttlebus im (inter-)urbanen Betrieb Forschungsprojekt: ABSOLUT - Leipzig Beitrag zum VDI-Wissensforum- Umfelderfassung im Fahrzeug 2020, Karlsruhe, 06.-07. Mai 2020. |
Fechert, R.; Bäker, B.; Gereke, S.; Atzler, F.: Using machine learning methods to develop virtual NOx sensors for vehicle applications Beitrag zum 20. Internationalen Stuttgarter Symposium, Stuttgart, 17.-18. März 2020, ISBN 978-3-658-29943-9, 2020. |
Dipl.-Ing. Falk Salzmann, M.Sc. Fabian Doubek: Modell zur Objektivierung von Fahrstil und Fahrkompetenz; Contribution in ZVS - Zeitschrift für Verkehrssicherheit, Journal 3-2020, Kirschbaum Publishing. |
Uebel, S; Kutter, S.: |
Häberlein, Tim: Das vernetzte Fahrzeug - assistiert, automatisiert und immer verbunden. Fachvortrag für den Ausbildungsberuf Fahrzeugmechatroniker, Berufliches Schulzentrum "Friedrich Siemens" Pirna, 25.11.2019 |
Kutter, S.: Automatisierung, Elektromobilität, Wasserstoff – die Säulen des Kompetenzzentrums für innovative Mobilität Lausitz? Workshop der Zukunftswerkstatt Lausitz, Impulsvortrag, 12.November 2019, Cottbus. |
Ließner, R.; Lorenz, A.; Schmitt, J.; Dietermann, A.; Bäker, B.: Simultaneous Electric Powertrain Hardware and Energy Management Optimization of a Hybrid Electric Vehicle using Deep Reinforcement Learning and Bayesian Optimization; IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC 2019); Hanoi, Vietnam, Oktober, 2019. |
Wolf, P.; Chin, A.; Bäker, B.: |
Kutter, S.: Digitalisierung und Automatisierung der Mobilität im Ö(PN)V – eine Zukunftsvision für die Lausitz. Workshop der Zukunftswerkstatt Lausitz, Impulsvortrag, 05. September 2019, Hoyerswerda. (Download) |
Ließner, R,; Dohmen, J.; Friebel, C.; Bäker, B.: LongiControl: A New Reinforcement Learning Environment; Proceedings of the 5th World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Sciences (EECSS’19); Lisbon, Portugal, August, 2019. |
Gesner, P., Landenberger, F., Morawietz, L.: |
Schippeges, F.; Schumi, S; Hörtling, S.; Bäker, B.: Solid-state Safety Switch for Fault-tolerant Automotive Power Net Applications Beitrag zur Tagung Electric/Electronic in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management, Bad Nauheim, 22.-23. Mai 2019, ISBN 978-3-8169-3464-6, 2019. |
Richter, J.; Unger, A.; Prof. Bäker, B.; Wolf, P.: |
Wolf, P.; Schwericke, K.; Schaumeier, A.; Weckherlin, A.; Richter, J.; Unger, A.; Prof. Bäker, B.: |
Uebel, S.; Kutter, S.; Hipp, K., Schrödel, F.: |
Schipperges, F.; Luo, F. J.; Pázmány, J. G.; Bäker, B.: Reliability assessment of a Redundant 12V On-board Power Supply Using Solid-state Safety Relays Beitrag zur Tagung Automotive Meets Electronics, Dortmund, 12.-13. März 2019, ISBN 978-3-8007-4877-8, 2019. |
Uebel, S.; Murgovski, N.; Bäker, B.; Sjöberg, J.: A 2-Level MPC for Energy Management including Velocity Control of Hybrid Electric Vehicle. In: IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 68, no. 6, pp. 5494-5505, doi: 10.1109/TVT.2019.2910728 |
Ließner, R.; Dietermann, A. M.; Bäker, B.: Safe Deep Reinforcement Learning Hybrid Electric Vehicle Energy Management; Book Chapter in Lecture Notes in Artificial Intelligence; Springer Publishing; ISBN 978-3-030-05452-6. |
Ließner, R.; Schmitt, J.; Dietermann, A.; Bäker, B.: Hyperparameter Optimization for Deep Reinforcement Learning in Vehicle Energy Management; Paper and Presentation at the 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence; Prague, Czech Republic; 19th-21st February 2019. |
Födisch, A.; Kutter, S.: Vollautomatisiertes Fahren: Die Chance für den ÖPNV der Zukunft? 14. VIMOS-Symposium, Mobility as a Service – Verkehrswesen im Wandel; 29.-30. November 2018, Dresden. |
Bunzel, A.; Bäker, B.: Energy Consumption of Electric City Buses. IEEE ESARS ITEC - 5th International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference; Nottingham, Great Britain; 07.-09. November 2018. |
Bunzel, A.; Morawietz, L.; Ufert, M.: |
Wolf, P.; Mrowca, A.; Nguyen, T. T.; Bäker, B.; Günnemann, S.: Pre-ignition Detection Using Deep Neural Networks: A Step Towards Data-driven Automotive Diagnostics. In IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC); 2018 (Planned) |
Uebel, S.; Murgovski, N.; Bäker, B.; Sjöberg, J.: A 2-Level MPC for Energy Management including Velocity Control of Hybrid Electric Vehicle. In: IEEE Transactions on Vehicular Technology [Planned] |
Wolf, P.; Mrowca, A.; Nguyen, T. T.; Bäker, B.; Günnemann, S.: Pre-ignition Detection Using Deep Neural Networks: A Step Towards Data-driven Automotive Diagnostics. 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems; Maui, Hawaii, USA; 4.-7. November 2018. (Planned) |
Schroer, C.; Ließner, R.; Dietermann, A. M.; Bäker, B.: Adaptive Operating Strategies for the Energy Management of Hybrid Electric Vehicles with Deep Reinforcement Learning. Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electrical Vehicles and Electrical Energy Management (EEHE 2018), Würzburg, 12.-13. Juni 2018, ISBN: 978-3-8169-3439-4. |
Fechert, R.; Häberlein, T.; Bäker, B.: Entwicklung einer mobilen Echtzeitanzeige zur Live-Analyse von Fahrdaten. Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electrical Vehicles and Electrical Energy Management (EEHE 2018), Würzburg, 12.-13. Juni 2018, ISBN: 978-3-8169-3439-4. |
Fechert, R.; Eisner, E.; Bäker, B.: Umsetzung einer visuellen Fahrerunterstützung für RDE konforme Straßenfahrten als mobile Anwendung. 9. Emission Control 2018, Dresden, 07.-08. Juni 2018. |
Ufert, M.:
Electrification of Urban Bus Fleets: Challenges and Solutions, Grid Integration of Electric Mobility, Berlin, 5th – 6th June 2018 |
Richter, J.; Unger, A.; Bäker, B.; Wolf, P.; Schwericke K.: Automatisierte Generierung von Diagnosemodellen. 12. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 15.-16. Mai 2018, ISBN: ISBN: 978-3-95908-132-0 (S. 166- 184) |
Ufert, M.: Optimierungsbasierte Gesamtsystemauslegung batterieelektrischer Stadtbuslinien, 7th Conference on Future Automotive Technology, Fürstenfeldbruck, 08. – 09. Mai 2018 |
Bunzel, A.; Richter, S.; Morawietz, L.; Bäker, B.: Was Busbatterien schneller altern lässt. Beitrag in Der Nahverkehr, Ausgabe 04/18; DVV Media Group Verlag, ISSN 0179-504X, 2018. |
Lübkes, K.; Pillas, J.; Pätzold, R.; Kirschbaum, F.; Bäker, B.: Multiobjective Optimization of the operating strategy of a 48V hybrid powertrain. Mathworks Automotive Conference 2018, 17. April 2018 in Stuttgart. (In Planung) |
Ufert, M.: Optimierungsbasierte Gesamtsystemauslegung batterieelektrischer Stadtbuslinien. 26. Verkehrswissenschaftliche Tage 2018, ISBN 978-3-00-059227-0, Dresden, 14.-15. März 2018. |
Bunzel, A.: Konzeptvergleich zur Energiebedarfsbestimmung von elektrischen ÖPNV-Stadtbussen. 26. Verkehrswissenschaftliche Tage 2018, Dresden, 14.-15. März 2018. |
Morawietz, L.; Fechert, R.: Echtzeitauswertung von Messdaten zur Fahrerunterstützung: Die RDE-App des Lehrstuhls für Fahrzeugmechatronik. 26. Verkehrswissenschaftliche Tage 2018, Dresden, 14.-15. März 2018. |
Ufert, M.; Innovationen für eine nachhaltige Mobilität – EKE-ÖPNV (Energie- und kosteneffiziente Elektrifizierung von ÖPNV-Flotten); Poster-Beitrag auf der 5. Fachkonferenz Elektromobilität; Leipzig 26.-27.02.2018. |
Ufert, M.; Bunzel, A.; Optimization-based System Design of Battery-Electric City Bus Routes Vortrag und Paper-Beitrag auf dem „Hybrid and Electric Vehicle Symposium“; ISBN 978-3-937655-43-7; Braunschweig 21.-22.02.2018. |
Ließner, R.; Schroer, C.; Dietermann, A.; Bäker, B.: Deep Reinforcement Learning for Advanced Energy Management of Hybrid Electric Vehicles. In Tagungsband zur 10th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2018); Funchal (Portugal); 16.-18. Januar 2018; ISBN: 978-989-758-275-2; 2018. |
Uebel, S.; Murgovski, N.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.: Optimal Velocity and Power Split Control of Hybrid Electric Vehicles. In: IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 67, no. 1, pp. 327-337, doi: 10.1109/TVT.2017.2727680 |
Kutter, S., Uebel, S.; Hanisch, F., Krumnow, M., Liebscher, A.: |
Tempelhahn, C.; Uebel, S.; Kutter, S.: Optimale Steuerung des Zusammenspiels von Verbrennungs- und Elektromotor. In: Der Verbrennungsmotor - ein Antrieb mit Vergangenheit und Zukunft, ISBN: 978-3-658-19290-7 (S. 607- 628), doi: 10.1007/978-3-658-19291-4 |
Uebel, S.; Murgovski, N.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.: Computationally Efficient Velocity and Power Split Control of Hybrid Electric Vehicles . 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, Kohala Coast, Hawaii, 27.-30. August 2017, doi: 10.1109/CCTA.2017.8062688 |
Gothan, T.; Bäker, B.; Grossmann, R.: Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud. Autoreg 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, Berlin, 05.-06. Juli 2017, ISBN: 978-3-18-092292-8 |
Wolf, P.; Rohr, R.; Schwericke, K.; Unger, A.; Richter, J.; Bäker, B.: Diagnose in vernetzten Fahrzeugsystemen - eine Technologieanalyse. 11. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 16.-17. Mai 2017, ISBN: 978-3-95908-099-6 (S. 255- 273) |
Gothan, T.; Bäker, B.; Grossmann, R.: Diagnosekonzept verteilter Funktionen am Beispiel der Fahrerklassifizierung. 11. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 16.-17. Mai 2017, ISBN: 978-3-95908-099-6 (S. 225 - 235) |
Pertsch, K.; Ließner, R.; Bäker, B.: Reinforcement Learning als Ansatz für zukünftige Diagnosemethoden. 11. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 16.-17. Mai 2017, ISBN: 978-3-95908-099-6 (S. 165 - 175) |
Helbing, M.; Bäker, B.; Schiffer, S.: |
Ließner, R.; Fechert, R.; Bäker, B.: Derivation of RDE Driving Cycles Based on Real-World Driving Data. VEHITS 2017 - 3rd International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, Porto (Portugal), 22.-24. April 2017 |
Schiffer, S.; Kain, A.; Wilde, P.; Haber, J.; Helbing, M.; Bäker, B.: |
Schiffer, S.; Kain, A.; Wilde, P.; Helbing, M.; Bäker, B.: |
Beierlein, G.; Ließner, R.; Fechert, R.; Bäker, B.: Heuristic Control Strategies for Parallel Hybrid Vehicles using Model-based Application. 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, 14.-15. März 2017 |
Grunwald, S.; Bäker, B.: Integration eines Mess- und Sensorsystems in einen Integralrotor für elektrische Antriebe unter Verwendung des Heißpressverfahrens. 12. VDI/VDE Mechatronik-Tagung, Dresden, 09.-10. März 2017 |
Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.: Optimale Steuerung der Längsführung und des Antriebsstrangs eines Hybridelektrofahrzeugs. 12. VDI/VDE Mechatronik-Tagung, Dresden, 09.-10. März 2017 |
Ließner, R.; Dietermann, A.; Lüpkes, K.; Bäker, B.: Generation of Replacement Vehicle Speed Cycles Based on Extensive Customer Data by Means of Markov Models and Threshold Accepting. SIAT - Symposium on International Automotive Technology 2017, Pune (India), 18.-21. Januar 2017. Link |
Bäker, B.: Future Urban e-Mobility - Smart Vehicle Electrification with intelligent Energy- and Data Infrastructures. Horiba Concept Japan Conference, Otsu - Kyoto (Japan), December 2016 |
Ließner, R.; Morawietz, L.; Bäker, B.;: Global Sensitivity Analysis of a Hybrid Electric Vehicle Using Driving Patterns. ICSPS 2016 - The 8th International Conference on Signal Processing Systems, Auckland (New Zealand), 21.-24. November 2016 |
Ließner, R.; Dietermann, A.; Lüpkes, K.; Bäker, B.;: Derivation of Real-World Driving Cycles Corresponding to Traffic Situation and Driving Style on the Basis of Markov Models and Cluster Analyses. HEVC 2016 - The 6th Hybrid and Electric Vehicle Conference, London (Great Britain), 2.-3. November 2016 |
Helbing, M.; Bäker, B.; Schiffer, S.: Electrified Powertrain Design of Road Vehicles: New Evaluation Framework. ESARS ITEC 2016 - Electrical Systems for Aicraft, Railway, Ship propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference, Toulouse (France), 2.-4. November 2016. DOI: 10.1109/ESARS-ITEC.2016.7841339 |
Tretsiak, D.; Häberlein, T.; Bäker, B.: Energy Efficient Control of the Air Compressor in a Serial Hybrid Bus based on Smart Data. 8th AAC 2016 - Advances in Automotive Control, Norrköping (Sweden), 20.-23. Juni 2016 |
Ließner, R.; Dietermann, A. M.; Lüpkes, K.; Bäker, B.: Composition of Customer-Oriented Substitute Driving Cycles Including Altitude Profiles Using Markov Models and Digital Map Data. EEHE - Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management, Wiesloch, 8.-9. Juni 2016, ISBN: 978-3-8169-3346-5 (S. 172- 187) |
Tempelhahn, C.; Uebel, S.; Bäker, B.: State of the art in optimal control of series hybrid electric vehicles taking account of driveability. EEHE - Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management, Wiesloch, 8.-9. Juni 2016, ISBN: 978-3-8169-3346-5 (S. 498- 525) |
Bunzel, A.; Petersohn, R.; Bäker, B.: Dresden's bus route 79 turned into full electric - Opportunity and challenge. EEHE - Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management, Wiesloch, 8.-9. Juni 2016, ISBN: 978-3-8169-3346-5 (S. 68 - 83) |
Schiffer, S.; Wilde, A.; Kain, A.; Doer, E.; Helbing, M.; Bäker, B.: Bewertung der instationären Längsdynamik von zukünftigen konventionellen und elektrifizierten Fahrzeugen. EEHE - Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management, Wiesloch, 8.-9. Juni 2016, ISBN: 978-3-8169-3346-5 (S. 552- 571) |
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Petersohn, R.; Raupbach, A.: Herausforderungen und Erkenntnisse zu Einsatzmöglichkeiten und zur Wirtschaftlichkeit von Elektrofahrzeugen. 25. Verkehrswissenschaftliche Tage, Dresden, 16.-17. März 2016. |
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Loepelmann, P.; Bäker, B.: Aspects of adaptive λ-Tracking Control in Transmission Control Systems, 12. Internationales CTI Symposium - Fahrzeuggetriebe, HEV- und EV-Antriebe, Berlin, 2.-5. Dezember 2013 |
Lieb, J.; Sawazki, E.; Brüll, M.; Bäker, B.: Potential of an electric brake resistor to increase the efficiency of electric vehicles, EVS27 - The International Vehicle Symposium, Barcelona (Spanien), 17.-20. November 2013 |
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Loepelmann, P.; Bäker, B.: High-Gain Feedback Stability of nonlinear Drivetrain System, EEC 2013 - European Control Conference, Zürich, 17.-19. Juli 2013 |
Dietermann, A. M.; Bäker, B.: Structured Development of Automotive Electric/Electronic Architectures Using Evolutionary Optimization, 22nd International Conference on Multiple Criteria Decision Making, Málaga (Spanien), 17.-21. Juni 2013 |
Bäker, B.: Energieeffiziente Mobilität der Zukunft, 2. Dresdner Konferenz "Zukunft Energie", Dresden, 28./29. Mai 2013 |
Grunwald, S.; Bäker, B.; Hinterberger, M.: Verfahren zur Zustandsdiagnose von Lithium-Ionen Akkumulatoren bei der Serienproduktion von Elektrofahrzeugen, 7. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 14./15. Mai 2013 |
Dietermann, A. M.; Unger, A.; Bäker, B.; Knoll, S.: Integration von OBD-Funktionalitäten in der Konzeptionsphase von Elektrik/Elektronik-Architekturen, 7. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 14./15. Mai 2013, ISBN 978-3-8169-3221-5 |
Lieb, J.; Czuppa, F.; Bäker, B.: Modeling low temperature behavior of high voltage traction batteries and the effect on vehicle efficiency, EEHE - Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management, Bamberg, 23./24. April 2013 |
Lieb, J.; Czuppa, F.; Knoll, S.; Schröder, J.; Bäker, B.: Simulating low temperature behavior of high voltage traction batteries - The challenge of real time efficiency estimation, Conference on Future Automotive Technology, Focus Electromobility, München, 18./19. März 2013 |
Chaker, S.; Bäker, B.: Analysis and partitioning of heterogeneous models of hybrid power trains with regard to real-time simulation, the 13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Mecatronics-REM 2012, Paris, 21.-23. November 2012 |
Unger, R.; Schwan, T.; Mikoleit, B.; Bäker, B.: Co-Simulation und SiL-Test von verteilten Energiemanagementsystemen am Komplexmodell Fahrzeug-Gebäude-Nutzer, 15. ITI Symposium, Dresden, 14./15. November 2012 |
Rodemann, T.; Schwan, T.; Unger, R.: Modeling and Optimization of a Smart Home System, 15. ITI Symposium, Dresden, 14./15. November 2012 |
Unger, R.; Schwan, T.; Mikoleit, B.; Bäker, B.: Bessere regenerative Energieversorgung für Quartiere und Gemeinden durch systemübergreifende Simulation, 5. Internationaler Kongress Bauhaus SOLAR, Erfurt, 13./14. November 2012 |
Morawietz, L.; Weiß, R.; Bäker, B.: Betrieb von Prüfständen mit NI LabVIEW zur automatisierten Untersuchung von Lithium-Ionen-Batterien, Tagung "17. VIP-Kongress 2012", National Instruments, Fürstenfeldbruck, 24./25. Oktober 2012 Tagungsband "Virtuelle Instrumente in der Praxis 2012", ISBN 978-3-8007-3412-2 |
Bäker, B.: Future Living and Mobility - The Energy Management Challenge, ITS World Congress 2012, Wien, 24. Oktober 2012 |
Schwan, T.; Unger, R.; Bäker, B.; Mikoleit, B.; Kehrer, C.; Rodemann, T.: "Green Building" - Modelling renewable building energy systems and electric mobility concepts using Modelica, 9th International Modelica Conference, München, 03.-05. September 2012 |
Schwan, T.; Unger, R.; Bäker, B.; Mikoleit, B.; Krebs, K.: Simulation and evaluation of (eVehicle) charging strategies based on renewable energy availability, EEVC 2012 - Energy Efficient Vehicles Conference, Dresden, 18.-19. Juni 2012 |
Lieb, J.; Wilde, A.; Bäker, B.: Causes for torque degradation during deceleration and the effect on the driving range of battery electric vehicles, EEVC 2012 - Energy Efficient Vehicles Conference, Dresden, 18.-19. Juni 2012 |
Loepelmann, P.; Bäker, B.: Development and Evaluation of New Methods throug Systems Engineering in various Daimler Research Areas Towards adaptive Control of nonlinear Drivetrain Systems SDPS 2012 - Technology of Complex Systems, Berlin, 10.-14. Juni 2012 |
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Chaker, S.; Bäker, B.: Systemdynamische Analyse und Echtzeitsimulation objektorientierter Antriebstrangmodelle, 5. Tagung Simulation und Test für die Automobilelektronik, Berlin, 10.-11. Mai 2012 |
Bäker, B.: Elektromobilität 2012 - Eine Bestandsaufnahme, Tagung "Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und elektrisches Energiemanagement", Haus der Technik, Miesbach bei München, 23./24. April 2012 |
Morawietz, L.; Wackernagel, N.; Bäker, B.: Lösungsansätze für ein skalierbares Batteriemanagement-System, Tagung "Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und elektrisches Energiemanagement", Haus der Technik, Miesbach bei München, 23./24. April 2012 |
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Tempelhahn, C.; Hummel, R.; Kutter, S.; Bäker, B.: Optimalitätsbasierte Generierung von Geschwindigkeitstrajektorien für parallelhybride Nutzfahrzeuge, HEV 2012 - 9. Symposium Hybrid- und Elektrofahrzeuge 2012, Braunschweig, 14./15. Februar 2012 |
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Schwan, T.; Unger, R.; Baeker, B.; Mikoleit, B.; Kehrer, C.: Optimization-Tool for local renewable energy usage in the connected system: Building-eMobility, 8th International Modelica Conference, Dresden, 20.-22. März 2011 |
Fleckenstein, M.; Bohlen, O.; Fischer, S.; Bäker, B.: Thermische Impedanzspektroskopie – Eine zerstörungsfreie Methode zur Parametrierung von thermischen Batteriezellmodellen, 3. Fachtagung Kraftwerk Batterie, Haus der Technik, Aachen, 1./2. März 2011. |
Cassebaum, O.; Raubitschek, C.; Bruemmer, M.; Schmitz, G.; Bäker, B.: Ansatz einer online-optimierten Betriebsstrategie mit heuristischer Prädiktionsintegration, HEV 2011 - 8. Symposium Hybrid- und Elektrofahrzeuge 2011, Braunschweig, 15./16. Februar 2011 |
Unger, R.; Schwan, T.; Mikoleit, B.; Baeker, B.: Optimization-Tool for local renewable energy usage in the connected system: Building-eMobility, 13. ITI-Symposium, Dresden, 24./25. November 2010 |
Schwan, T.; Morawietz, L.; Baeker, B.: Entwurf einer Li-Ion-Fahrzeugbatterie auf Basis einer Fahrzeug-Bordnetzsimulation, 7. VDI-Tagung mit Fachausstellung "Innovative Fahrzeugantriebe", Dresden, 10./11. November 2010 |
Chaker S.; Kutter S.; Bäker B.: Modellierung und Echtzeit-Simulation von Betriebsstrategien und Gesamtfahrzeugen mit elektrifizierten Antriebssträngen, 7. VDI-Tagung mit Fachausstellung "Innovative Fahrzeugantriebe", Dresden, 10./11. November 2010 |
Schuricht P.; Cassebaum O.; Luft M.; Bäker B.: Strategies for Predictive Vehicle Operation; IHVC 2010 - International Congress of Heavy Vehicles, Road Trains and Urban Transport, 6.-9. Oktober 2010, Minsk, Weißrussland |
Kutter S.; Bäker B.: Predictive Online Control for Hybrids - Resolving the conflict between global optimality, robustness and realtime capability, 2010 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Lille (Frankreich), 1.-3. September 2010 |
Pröbstle, H.; Neudecker, R.; Fröschl, J.; Sirch, O.; Morawietz, L.: Architekturen zukünftiger Energiebordnetze, 30. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik, Dresden, 16./17. Juni 2010 |
Fleckenstein, M.; Bäker, B.: Thermomanagement von Li-Ionen-Zellen aus Sicht der Energiespeicher-Entwicklung für Elektrofahrzeuge im Überblick, 30. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik, Dresden, 16./17. Juni 2010 |
Bäker, B.: Elektromobilität der nächsten Generation, 30. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik, Dresden, 16./17. Juni 2010 |
Schuricht, P.; Bäker, B.: Intelligent Vehicle Control Based on Predictive Urban Traffic Information, 33. FISITA World Automotive Congress, Budapest, Ungarn, 30. Mai - 04. Juni 2010 |
Zscharnack, H.; Menzel, G.; Unger, A.; Bäker, B.: Betrachtung der Anwendbarkeit ausgewählter Diagnosemethoden - Herausforderungen und Potenziale, 4. Tagung "Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen", Dresden, 03./04. Mai 2010 |
Bäker, B.: Herausforderungen der Elektromobilität der nächsten Generation, Tagung "Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen", Haus der Technik, München, 22./23. März 2010 |
Fleckenstein, M.; Bohlen, O.; Roscher, M.; Bäker, B.: Thermal-Electrical Inhomogeneities in Li-Ion cells, 2nd Technical Conference Advanced Battery Technologies for Automobiles, Haus der Technik, Mainz, 1./2. Februar 2010 |
Schuricht, P.; Bäker, B.: Entwicklung eines Fahrerinformationssystems für eine energieeffiziente Fahrzeugbetriebsführung im Bereich von Lichtsignalanlagen, 11. Symposium zum Thema Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel - AAET 2010, Braunschweig, 10./11. Februar 2010 |
Kutter, S.; Langhammer S.; Bäker, B.: eVehicleLib - Eine Modelica-Bibliothek zur Simulation von Fahrzeugen mit alternativen Antrieben, "20. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2009", Cottbus, 23.-25. Oktober 2009, Link zur Veröffentlichung: hier |
Wagner, S.; Zipser, S.; Bartholomäus R.; Bäker, B.: A Novel Two DOF Control For Train-like Guidance Of Multiple Articulated Vehicles, ASME 2009 International Design Engineering Technical Conference (IDETC'09), San Diego, USA, 30. August - 02. September 2009 |
Looman, C.; Jost, A.; Bäker, B.: Schwingungsarten, Einflussmöglichkeiten und zukünftige Regelansätze im hybriden Antriebsstrang, 29. HdT-Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Dresden, 23./24. Juni 2009 |
Weinmann, M.; Bäker, B.: Herausforderung für zukünftige Powertrain-E/E-Architekturen durch die Elektrifizierung des Antriebsstranges, 29. HdT-Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Dresden, 23./24. Juni 2009 |
Chaker, S.; Schuricht, P.; Bäker, B.: Evaluierung eines prototypischen Lidar-Sensorsystems zur Fußgänger- und Objekterkennung im Fahrzeugumfeld, 1.Automobiltechnisches Kolloquium München 2009", VDI- Fachtagung, München, 16.-17. April 2009 |
Limam, M.; Bäker, B.; Wagner S.: Neuer Ansatz zur komparativen Bewertung von Kfz-Netzwerkarchitekturen, 9. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, Stuttgart, 24.-25. März 2009 |
Bäker, B.: Strategies for the Control of Hybrid Propulsion Systems, Alternative Propulsion Systems for Automobiles, 2nd International Conference, München, 29./30. Januar 2009 |
Morawietz, L.; Kutter, S.; Falsett, R.; Bäker, B.: Dynamische Modellierung des makroskopischen, thermoelektrischen Verhaltens von Lithium-Ionen-Energiespeichern, Tagung "Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen", Haus der Technik, München, 17./18. November 2008 |
Cassebaum, O.; Schuricht, P.; Bäker, B.; Maschke, P.; John, M.; Gottschalk, O.: Betrachtung von Sicherheitsaspekten bei der Produktion von Hybridfahrzeugen, Tagung "Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen", Haus der Technik, München, 17./18. November 2008 |
Morawietz, L.; Kutter, S.; Falsett, R.; Bäker, B.: Thermoelektrische Modellierung eines Lithium-Ionen Energiespeichers für den Fahrzeugeinsatz, 6. VDI-Tagung "Innovative Fahrzeugantriebe", Dresden, 06./07. November 2008 |
Bäker, B.: Strategies for the Control of Hybrid Propulsion Systems - Prädiktive Betriebsstrategien für zukünftige Antriebssysteme im Kraftfahrzeug, 6. VDI-Tagung "Innovative Fahrzeugantriebe", Dresden, 06./07. November 2008 |
Kutter, S.; Morawietz, L.; Falsett, R.; Bäker, B.: Untersuchungen zum thermischen Verhalten von Lithium-Ionen Energiespeichern im Fahrzeugeinsatz, Sympossion "Elektronische Leistungsbordnetze und Komponenten für Straßenfahrzeuge, Braunschweig, 08./09. Oktober 2008 |
Bäker, B.: Strategies for the Control of Hybrid Propulsion Systems"; Beitrag in "Alternative Propulsion Systems for Automobiles II", ISBN 978-3-8169-2752-5 |
Unger, A.; Greiner, H.; Bäker, B.: FlexRay in modernen vernetzten Fahrzeugsystemem: Herausforderungen bei Gatewayumsetzungen für verteilte Funktionen, 28. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Dresden, 23./24. April 2008 |
Falsett, R.; Morawietz, L.; Kutter, S.; Bäker, B.: Möglichkeiten und Chancen für den Einsatz von 12V-Lithium-Ionen-Starter-/ Bordnetzbatterien im Kfz, 28. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik, Dresden, 23./24. April 2008 |
Bäker, B.: Neue Bordnetzarchitekturen für zukünftige energieeffiziente Steuerungsstrategien im Kraftfahrzeug, Vortrag Steinbeis-Symposium "Elektronik im Kfz-Wesen", Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 8.-10. April 2008 |
Cassebaum, O.; Schuricht, P.; Bäker, B.: Concept Study for an efficient Operating Control of Hybrid Vehicles based on Environment Information, 8. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, Stuttgart, 11./12. März 2008 |
Schuricht, P.; Cassebaum, O.; Bäker, B.: Unterstützung des Fahrers für eine energieeffiziente Fahrzeugführung basierend auf Fahrzeugumfeldinformationen und modellprädiktiver Regelung, 9. Symposium zum Thema Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel - AAET 2008, Braunschweig, 13./14. Februar 2008 |
Cassebaum, O.; Schuricht, P.; Bäker, B.: Modellprädiktive Regelung als Ansatz für eine effiziente Betriebsführung von Hybridfahrzeugen, 4. Fachtagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren – AUTOREG 2008, Baden-Baden, 12./13. Februar 2008 |
Bäker, B.; Kutter, S.; Morawietz, L.: Energiemanagement - vom 12V-Verbraucherbordnetz zum elektrischen Antriebsstrang, BMW - Kongress organisiert von Herrn Liebl und mtz/atz "Energie im Fahrzeug", München, 26./27. Juni 2007 |
Wagner, S.; Bäker, B.: Ein gehobener Spurführungsassistent für überlange Straßenfahrzeuge mit Allradlenkung, Leitung und Vortrag 27. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, Dresden, 19./20. Juni 2007 |
Schuricht, P.; Cassebaum, O.; Bäker, B.: Sensorielle Fahrzeugumfelderfassung und Sensordatenfusion – Schlüsseltechnologien für das Intelligente Auto der Zukunft, Leitung und Vortrag 27. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, Dresden, 19./20. Juni 2007 |
Cassebaum, O.; Schuricht, P.; Kutter, S.; Bäker, B.: Herausforderung hybrider Fahrzeugkonzepte mit vorausschauenden Fahrerassistenzsystemen, Leitung und Vortrag 27. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, Dresden, 19./20. Juni 2007 |
Wagner, S.; Bartholomäus, R.; Zipser, S.; Bäker, B.: Mehrachslenkregelung für allradgelenkte Gelenkfahrzeuge - Lateral Guidance of All-Wheel Steered Articulated Vehicles, Paper zur Mechatronik – Tagung, Wiesloch bei Heidelberg, 23./24. Mai 2007 |
Büchner, S.; Christ, T.; Bischoff M.; Bäker B.: Entwicklung von Energiemanagement-Strategien für elektrische Energiebordnetze in Kraftfahrzeugen, Haus der Technik – Tagung "Energiemanagement und Bordnetze", Essen, 7./8. Mai 2007 |
Unger, A.; Bäker, B.: Anwendungspotenzial heuristischer Methoden bei funktions-orientierter Fehlererkennung und Diagnose in vernetzten Fahrzeugsystemen, Leitung und Vortrag 1. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Essen, 17./18. April 2007 |
Morawietz, L.; Bäker, B.: Automatisierte Speichermodellierung mit Hilfe impedanzbasierter Messverfahren, Vortrag zur Arbeitsgemeinschaft Simulation (ASIM) – Fachgruppentagung, Bremen, 26./27. Februar 2007 |
Bäker, B. et. al.: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug - Innovationen, Neuentwicklungen, Anwendungen, Praxisberichte, Tagungsband zur 27. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, ISBN 3-8169-2575-8 |
Bäker, B.; Zäper, A.: Fahrzeugmechatronik - Neue Innovationen im Automobil, Automobilmesse Dresden, Februar 2006 |
Bäker, B.; Zäper, A.: Aspekte und Anforderungen der Elektronikintegration in zukünftige Kraftfahrzeuge Future Automotive Electronics Vehicle Integration Aspects and Requirements, 8. Dresdener Textiltagung, Juni 2006 |
Bäker, B.; Forchert Th.: Prüfkonzept für elektronische Fahrzeugfunktionen im Montagewerk, DaimlerChrysler AG, sindelfingen, 9. Jahrestagung, EuroForum Elektronik-Systeme im Automobil, Januar 2005, München |
Bäker, B. et. al.: 25 Jahre Elektronik im Kraftfahrzeug – Rückblick, Ausblick, Visionen, Tagungsband zur 26. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, ISBN 3-8169-2499-9 |
Bäker, B.: Diagnose und Risiko Management für mechatronische Fahrzeugsysteme, 8. Euroforum-Jahrestagung "Elektronik-Systeme im Automobil – Funktionen, Systeme, Vernetzung, Architekturen", München im Februar 2004 |
Schwall, M., Gerdes, J., Bäker, B., Forchert, T.: A Probabilistic Vehicle Diagnositc System Using Multiple Models, Proceedings of the Fifteenth Innovative Applications of Artificial Intelligence Conference (IAAI-03), Pages 123-128, August 12-14, 2003, Acapulco, Mexico |
Lüke, S., Bäker, B., Reuss, H.-C.: Dynamic Mechatronic Diagnosis Approach, "14 th. International Workshop on Principles of Diagnosis", DX 03, Washington D.C. 2003. 23. Tagung "Elektronik im Kfz", Haus der Technik – Essen, Stuttgart im Juni 2003 |
Bäker, B., Forchert, Th.: Vehicle Risk Management and Related Diagnostics, 23. Tagung "Elektronik im KFZ", Stuttgart 06/2003 |
Lüke, S., Bäker, B., Reuss, H.-C.: Fehlerdiagnose dynamischer Systeme durch Wahrscheinlichkeitsnetzwerke, Tagung "Fahrzeug-Erprobung - von der Straße in den Rechner", Haus der Technik – Essen, München, März 2003 |
Lüke, S.; Bäker, B., Reuss, H.-C.: Wahrscheinlichkeitsbasierte Diagnose in dynamischen Systemen – Einsatz von Wahrscheinlichkeitsnetzen in Kraftfahrzeugen, 22. Tagung "Elektronik im Kfz", Haus der Technik – Essen, Stuttgart im Juni 2002 |
Bäker, B.: Elektronik im Kraftfahrzeug, E/E-Architekturen – Innovationen – Diagnose, Eröffnungsvortrag 21. Tagung "Elektronik im Kfz", Haus der Technik Essen, München im Mai 2001 |
Bäker, B.: Diagnosesysteme für Kraftfahrzeuge – von der Diagnose und Überwachung bis zum e-Commerce, in Tagungsband zum 2. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistenzsysteme für Transportmittel", GZVB und ZVB der TU Braunschweig, VDI-Fortschrittsberichte Reihe 12 Nr. 460, VDI-Verlag Düsseldorf, ISBN Nr. 3-18-346012-2 |
Bäker, B.; Forchert, Th.: Onboard-Diagnose in mechatronischen Systemen, DaimlerChrysler AG, Stuttgart, Tagung "Technischer Einsatz neuer Aktoren", Haus der Technik – Essen, Essen im November 2000 |
Bäker, B.; Forchert, Th.: Diagnosesysteme für Kraftfahrzeuge, "Diagnostic Systems for Motor Vehicles", DaimlerChrysler AG, 20. Tagung "Elektronik im Kfz", Haus der Technik – Essen, Essen im Juni 2000 |
Bäker, B.: Onboard-Diagnosekonzepte, Systemansätze für zukünftige Kfz-Fehlerdiagnose- und Energie- und Informationsmanagementsysteme, in Tagungsband zum 1. Braunschweiger Symposium "Automatisierungs- und Assistenzsysteme für Transportmittel", GZVB und ZVB der TU Braunschweig, VDI-Fortschrittsberichte Reihe 12 Nr.431, VDI-Verlag Düsseldorf, ISBN Nr. 3-18-343112-2 |
Bäker, B.; Forchert, Th.: Onboard-Diagnosekonzepte für zukünftige Kraftfahrzeuge, in Tagungsband zur 18. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Technologien um das 3-Liter-Auto", Braunschweig, DaimlerChrysler AG, Stuttgart, VDI-Verlag Düsseldorf, Düsseldorf 1999 |
Bäker, B.; Forchert, Th.: Design und Diagnose in mechatronischen Systemen, DaimlerChrysler AG, Stuttgart, Tagung "Technischer Einsatz neuer Aktoren", Technische Akademie Esslingen, Esslingen bei Stuttgart im November 1999 |
Bäker, B.; Forchert, Th.: Diagnosekonzepte für zukünftige Kraftfahrzeuge, DaimlerChrysler AG, 19. Tagung "Elektronik im Kfz", Haus der Technik – Essen, Essen im Juni 1999 |
Bäker, B.; Forchert, Th.: Diagnosis for Future Mobile Systems – Technology Overview and Concepts, AAAI 99 Spring Symposium, Equipment, Maintenance, Service and Support, Stanford University, Stanford, Palo Alto 1999 |
Bäker, B.; R. Hentschel; U. Bock; Varchmin, J.-U.: Intelligentes Energiemanagement und neue Diagnosekonzepte für zukünftige Kraftfahrzeuge, 18. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik - Essen, 12. – 13. Juni 1998 in München |
Bäker, B.: Energie- und Informationsmanagement für zukünftige Kfz-Bordnetze, Dissertation, Technische Universität Braunschweig, Fakultät für Maschinenbau und Elektrotechnik, Mainz-Verlag, ISBN 3-89653-241-3 |
Bäker, B.; Varchmin, J.-U.: Energie- und Informationsmanagement in zukünftigen Fahrzeugnetzen, Technische Universität Braunschweig, Zentrum für Verkehr (ZVB), Braunschweig 1997 |
Bäker, B.; Varchmin, J.-U.: Simulation intelligenter Kfz-Bordnetze mit CAN-Feldbusanbindung und Leistungshalbleitern mit integrierter Sensorfunktion, in Tagungsband zur 4. SICAN Herbsttagung, SICAN GmbH, ISBN 3-9805472-3-X |
Bäker, B.; Varchmin, J.-U.: Einsatz von Smart-Power Sense-Highside-Halbleiterschaltern bei der Simulation von Kfz-Bordnetzen, XI. Messtechnisches Symposium in Rostock, Uni Rostock / Warnemünde 1997 |
Bäker, B.; Varchmin, J.-U.: Bordnetzsimulator für ein Kfz-Energiemanagement, 17. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik - Essen, München 1997 |
Nissen, R.; Bäker, B.; Varchmin, J.-U.: Funktionsprüfstand für Kraftfahrzeug-Kombiinstrumente, tm-Magazin, Technisches Messen: Sensoren, Geräte, Systeme, Ausg. 10/96, p. 378 - p. 383, Oldenbourg Verlag, München 1996 |
Bäker, B.; Rech B.; Linder, W.; Varchmin, J.-U.: The development of an flexible automotive generator drive with a clutch based on electrorheological fluids (ER fluids), 5th International Conference on New Actuators, actuator ´96, Bremen 1996 |
Nissen, R.; Bäker, B.; Varchmin, J.-U.: Automatisierte Diagnosesysteme zur Funktionskontrolle zukünftiger Fahrzeugelektronik, 16. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik, Essen 1996 |
Bäker, B.; Rech B.; Linder, W.; Varchmin, J.-U.: Die Untersuchung eines flexiblen Generatorantriebes mit einer elektrorheologischen Flüssigkeitskupplung (ERF), 16. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik, Essen 1996 |
Nissen, R.; Bäker, B.; Varchmin, J.-U.: Entwicklung eines Funktionsprüfstandes für Kfz-Kombiinstrumente mit LabWindows/CVI, emg, TU Braunschweig, National Instruments München, Seminar: Virtuelle Messtechnik in der Automobil- und Zulieferindustrie, Hannover 1996 |
Bäker, B.: Messdatenerfassung an einem Motorprüfstand für elektrorheologische Flüssigkeiten, National Instruments GmbH, München 1996 |
Neumann, D.; Bäker, B.; Varchmin, J.-U.: Universeller Echtzeitsimulator zur Generierung von Motorsignalen, MTZ, 55. Jahrgang; Ausg. 12/94, p.p. 716-729, Wiesbaden 1994 |
Patents
Uebel, S.; Murkovski, N.; Sjöberg, J.; Bäker, B.: Regelvorrichtung und Verfahren zum Regeln eines Antriebssystems eines Hybridfahrzeugs; DE 10 2019 105 665 A1; 2020.09.10. |
Kutter, S.; Langhammer, S.; Tempelhahn, C.: Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs; DE102013014743A1, 2015. |
Acikgoez, E. ; Ranzinger, R.; Schmidt, J.; Grunwald, S.; Kunzmann, S.: Verfahren zum Montieren einer Komponenten eines Hochvoltkreises eines Kraftfahrzeuges, Komponenten sowie Kraftfahrzeug |
Wede, M.; Morawietz, L.: Verfahren zur Leistungsanzeige bei einem Flurförderzeug |
Wede, M.; Morawietz, L.: Verfahren zur Bestimmung einer Restlaufzeit eines Flurförderzeugs |
Kutter, S; Langhammer, S.: Antriebssystem; DE102009041551A1; 2011. |
Books
Unger, A.; Bäker, B.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung, HU und ePTI. TUD Press, ISBN 978-3-95908-564-9, 2022.
Unger, A.; Bäker, B.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XIV Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung. TUD Press, ISBN 978-3-95908-261-7, 2021.
22 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XIII: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz; Proceedings to the 13. Conference "Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen", TUDPress Publishing, ISBN 978-3-96908-164-1, 2019. |
21 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XII: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz; Proceedings to the 12. Conference "Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen", TUDPress Publishing; ISBN 978-3-95908-132-0; 2018. |
20 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XI: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz; Proceedings to the 11th Conference Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; TUDpress Publishing; ISBN 978-3816928218; 2017. |
19 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen X: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz; Proceedings to the 10th Conference Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; TUDpress Publishing; ISBN 978-3816928218; 2016. |
18 | Bäker, B.; Morawietz, L.: Energy Efficient Vehicles 2015: Visions, Trends and Solutions for Energy Efficient Vehicle Systems; Proceedings to the 4th International Conference on Energy Efficient Vehicles; TUDpress Publishing; ISBN 978-3959080088; 2015. |
17 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz; Proceedings to the 9th Conference Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; TUDpress Publishing; ISBN 978-3816928218; 2015. |
16 | Bäker, B.; Morawietz, L.: Energy Efficient Vehicles 2014: Vision, Trends and Solutions for Energy Efficient Vehicle Systems; Proceedings to the 3rd International Conference on Energy Efficient Vehicles; TUDpress Publishing; ISBN 978-3944331652 ; 2014. |
15 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen VIII: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz; Proceedings to the 8th Conference Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; TUDpress Publishing; ISBN 978-3816928218; 2014. |
14 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen VI: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz; Proceedings to the 6th Conference Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; Expert Publishing; ISBN 978-3816928218; 2013. |
13 | Bäker, B.; Morawietz, L.: Energy Efficient Vehicles Technology II; Proceedings to the 2nd International Energy Efficient Vehicle Conference; Expert Publishing; ISBN 978-3816931508 ; 2012. |
12 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen V: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz, Proceedings to the 5th Conference Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; Expert Publishing; ISBN 978-3816928218; 2012. |
11 | Bäker, B.; Morawietz, L.: Energy Efficient Vehicles Technology I; Proceedings to the 1st International Energy Efficient Vehicle Conference 2011; Expert Publishing; ISBN 978- 3816930693; 2011. |
10 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IV: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz; Proceedings to the 4th Conference Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; Expert Publishing; ISBN 978-3816928218; 2011. |
9 | Bäker, B. et. al.: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug V - Elektromobilität der Zukunft - Elektrische Energiespeicher für mobile Anwendungen - Prädiktive Betriebsstrategien und zugehörige E/E-Architekturen; Proceedings to the 31st Conference Elektronik im Kraftfahrzeug; Expert Publishing; ISBN 978-3-8169-3026-6; 2010. |
8 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen III: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz, Proceedings to the 3rd Conference Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; Expert Publishing; ISBN 978-3816928218; 2010. |
7 | Bäker, B. et. al.: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug IV - Energiebordnetz - E/E-Architektur HW/SW - Assistenzsysteme; Proceedings to the 30. Conference Elektronik im Kraftfahrzeug; Expert Publishing; ISBN 978-3-8169-2928-4, 2009. |
6 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen II: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz; Proceedings to the 2nd Conference Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; Expert Publishing; ISBN 978-3816928218; 2009. |
5 | Bäker, B. et. al.: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug III - Systeme von morgen - Technische Innovationen un Entwicklungstrends; Proceedings to the 29th Conference Elektronik im Kraftfahrzeug; Expert Publishing; ISBN 978-3-8169-2668-9; 2008. |
4 | Bäker, B.; Unger, A.: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen I: Neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz; Proceedings to the 1st Conference Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; Expert Publishing; ISBN 978-3816928218; 2008. |
3 | Bäker, B. et. al.: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug II - Systeme von morgen - Technische Innovationen und Entwicklungstrends; Proceedings to the 28th Conference Elektronik im Kraftfahrzeug; Expert Publishing; ISBN 978-3-8169-2668-9; 2007. |
2 | Bäker, B. et. al.: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug - Innovationen, Neuentwicklungen, Anwendungen, Praxisberichte; Proceedings to the 27th Conference Elektronik im Kraftfahrzeug; Expert Publishing; ISBN 3-8169-2575-8; 2006. |
1 | Bäker, B. et. al.: 25 Jahre Elektronik im Kraftfahrzeug - Rückblick, Ausblick, Visionen; Proceedings to the 26th Conference Elektronik im Kraftfahrzeug, Expert Publishing; ISBN 3-8169-2499-9; 2005. |