Rad-Achs-Prüfstand

Funktionsbeschreibung

Der Rad-Achs-Prüfstand (kurz: RAPS) dient zur Untersuchung der Wechselwirkungen, welche im Systemverbund aus Rad/Reifen und Fahrwerk entstehen. Dazu wird das Rad mit einer Trommel angetrieben und das Fahrwerk an seinen karosserieseitigen Anbindungspunkten befestigt. Der Fokus der Untersuchungen liegt dabei auf Fahrkomfort sowie Fahrdynamik, wobei durch verschiedene Manöver in Verbindung mit unterschiedlichen Trommeloberflächen charakteristische Kenngrößen der jeweiligen Fahrzeugdisziplinen ermittelt werden können.

Untersuchungsschwerpunkte

Fahrkomfort

Bestimmung des Übertragungsverhaltens bei Harmonischen Anregungen, Schlagleistenüberfahrt, Stochastische Anregung oder Ähnlichem

Fahrdynamik

Anlenkverhalten
Reifenverhalten bei Extremmanövern
Analyse des Achseinflusses auf das Reifenverhalten
Bestimmung Fahrdynamischer Kenngrößen bei Stationärer Kreisfahrt, Lenkwinkelsprung, Lenkwinkelrampe, ISO-Spurwechsel oder Ähnlichem

Key-Facts

Regelung von Radlast bis 12 kN und Lenkwinkel bis 200°, bei max.900°/s
250 km/h Höchstgeschwindigkeit

Messgrößen

Reifenkräfte längs, quer, vertikal
Reifenrückstellmoment
Längsgeschwindigkeit
Lenkradwinkel
Vertikale Bewegung des Radmittelpunkts
Schnittkräfte an allen Anschraubstellen der Achse am Chassis
Optional: Messspurstange
Optional: Messung charakteristischer Beschleunigungen an frei schwingbaren Bauteilen

Downloads und technische Daten

Detaillierte Prüfstands-Dokumentation

Vorgesehene Erweiterungen

Konzept

Anpassung des Prüfstandes für schnelle Integration vollständiger Achsen
Bewegung des Prüfstandsrahmens als Aufbauersatz mittels eines Hexapoden zur Darstellung der Fahrzeugbewegung
Aktuierung der gegenüberliegenden Radseite mittels einer 6-achsigen Radaktuatorik
Erweiterung der Leistung des Trommelantriebes für Längsschlupf-Untersuchungen

Ziele

Ziel ist die realitätsgetreue Abbildung von Fahrmanövern in Fahrkomfort und Fahrdynamik sowie Betriebsfestigkeit durch Reduzierung der Bewegung der einzelnen Fahrzeugsysteme auf den Radaufstandspunkt einer Radseite. Die Bewegung des Fahrzeugaufbaus wird dabei durch einen Hexapoden und die Bewegung des gegenüberliegenden Rades durch eine Radaktuatorik ermöglicht. Durch Einsatz eines leistungsstarken Trommelantriebs wird darüber hinaus die Untersuchung von Manövern mit Längsschlupf ermöglicht. Das vorgestellte Prüfstandskonzept ermöglicht in seiner Gesamtheit somit völlig neuartige Untersuchungsmöglichkeiten unter einer realitätsgetreuen Darstellung von Manöverbedingungen, wie es derzeitige Prüfständskonzepte noch nicht darstellen können.

Zusätzliche Untersuchungsschwerpunkte

Darstellung und Prüfung der Rückwirkung von Aufbau auf charakteristische Kenngrößen
Darstellung und Prüfung der Rückwirkung des gegenüberliegenden Rades auf charakteristische Kenngrößen
Untersuchung von Längsschlupfmanövern, d.h. beim Antreiben und Bremsen des Rades auf der Trommel