Regelung von Mehrkörpersystemen
| Modulname: | Mehrkörpersysteme Vertiefung |
| Modulnummer: | EuI-MT-E-M01V |
| Lehrbeauftragter: | Prof. Dr.-Ing. Giang T. Nguyen, Dr.-Ing. M. Saraoğlu |
| Übungsleiter: | Dr.-Ing. M. Saraoğlu |
| Anmeldung/Downloads: | OPAL |
| Ankündigung WS2026/27 - Regelung von Mehrkörpersystemen (MKS) | |||
|---|---|---|---|
| Vorlesung/Übung | mittwochs | 5. DS | BAR/0I88/U |
| Übung/Vorlesung | donnerstags, 1. WO | 6. DS | BAR/0I88/U |
| Beginn Vorlesung | 14. Oktober 2026 | 5. DS | BAR/0I88/U |
Ziel des Lehrfaches
Grundlegende Methoden zur Analyse und zum Entwurf von Regelungen für Mehrkörpersysteme
Inhalt des Lehrfaches
Vorlesungen
- Mehrkörperdynamik: Modellbildung, Eigenschwingungen, Übertragungsverhalten im Frequenzbereich, Mess- und Stellort (Kollokation, Antiresonanz), experimentelle Bestimmung des Frequenzganges.
- Regelungsaspekte: Modellunbestimmtheiten (unmodellierte Eigenmoden, spillover), Stabilitätsanalyse (Nyquist-Kriterium in Schnittpunktform, Nichols-Diagramm), robuste Stabilität von elastischen Eigenmoden, Reglerentwurf im Frequenzbereich, kollokierte/nichtkollokierte Regelung.
- Zufällige Signale - Kovarianzanalyse: Signalbeschreibung, Modelle für weißes Rauschen und farbiges Rauschen, Signalfortpflanzung.
- Entwurfsbewertung - Systembudgets: Metriken, Summation von Metriken.
Übungen
Mechatronische Anwendungsbeispiele unter Nutzung von MATLAB und Simulink.
Systementwurf mechatronischer Systeme
Methoden - Modelle - Konzepte
Janschek, Klaus
2010, 842 S. 387 Abb., Geb.
ISBN: 978-3-540-78876-8
Springer