Teichmann, Eric

Diplomarbeit:
1544

Thema:
Flugroboter bei der Planung von Bauprojekten

Bearbeiter:
Eric Teichmann

Verantwortlicher Hochschullehrer:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Rainer Schach

Betreuer:
Wissenschaftlicher Betreuer: Dipl.-Ing. Cornell Weller

Zeitraum:
04.11.2014 bis 23.07.2015

Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird die Verwendung von Flugrobotern innerhalb der Projektplanung im Bauwesen sowie die Planung von Ausführungsdetails für den späteren Flugrobotereinsatz untersucht. Dabei zeigte sich, in welchen Bereichen sie für die Planungsphase eingesetzt werden können und für welche Bauprojekte eine zweckmäßige Anwendung gegeben ist. Hierzu wurde zunächst auf den Stand der Wissenschaft im Bereich Flugrobotereinsätze eingegangen. Dazu wurden die Kategorisierungen der Fluggeräte, deren Entwicklung, die technischen Voraussetzungen sowie rechtliche Regelungen und allgemeine Anwendungen erläutert. Im Anschluss fand eine Darstellung der Projektplanung und ihrer Bedeutung für das Bauwesen statt. Dabei ist die Verfahrensweise veranschaulicht und die Arten der Projektplanung in ihren Phasen beschrieben worden. Darauf folgend wurden diese beiden Ausführungen kombiniert und Anwendungsmöglichkeiten für Flugroboter innerhalb der Projektplanung beschrieben, diskutiert und bewertet. Hier zeigten sich verschiedene Bereiche in denen die Fluggeräte eine nützliche Ergänzung der Datengenerierung darstellen oder diese sogar verbessern und in neuer Form ermöglichen können. Um den Kostenaspekt des Einsatzes ebenfalls zu beleuchten, wurde zunächst die Kostenanalyse beschrieben und auf Bausteine und Durchführung einer Kosten-Nutzen-Analyse eingegangen. Darauffolgend wurde eine Bewertung von einzelnen Anwendungsmöglichkeiten vorgenommen und es konnte gezeigt werden, dass der Einsatz von Flugrobotern in der Planung auch finanzielle Vorteile bringt, die es ermöglichen die Projektplanung kostengünstiger zu gestalten und somit ein Projekt wirtschaftlicher durchzuführen.