Patrick Dürrwald

Untersuchungen zur Genauigkeit des zielverfolgenden Tachymeters TCA2003 und Auswertung von kinematischen Messungen

Im Rahmen dieser Diplomarbeit wird die automatische Zielerfassung und –verfolgung (ATR) des Hochleistungstachymeters TCA2003 durch praktische Untersuchungen auf ihre Genauigkeit und Praxistauglichkeit hin untersucht. Die automatische Zielverfolgung ermöglicht im Zusammenhang mit der Fernbedienungseinheit RCS1100 weiterhin die Anwendung als Ein-Mann-Station. Der Einsatz als Ein-Mann-Station erfordert vom Gerät und von der Fernbedienungseinheit ein hohes Maß an Zuverlässigkeit und Stabilität, was die Zielverfolgung und die Bedienung betrifft. Bei den Untersuchungen wird durch die Wahl verschiedene Einsatzgebiete versucht, unterschiedliche Alltagsbedingungen zu schaffen.
Ein weiterer Schwerpunkt dieser Arbeit ist die Auswertung der Messung zu einem bewegten Reflektor mittels KALMAN-Filter. Der Reflektor bewegt sich auf einer vertikalen Kreisbahn, welche durch einen Bewegungssimulator beschrieben wird. Dadurch ist die Bewegungsgleichung des Reflektors bekannt. Diese wird durch die Auswertung in einem KALMAN-Filter mit den Meßinformation des Tachymeters verknüpft. Daraus ergeben sich Beurteilungsmöglichkeiten hinsichtlich der Messungen und der Bewegungsgleichung.