Pedro Knecht

Kinematische Vermessung und Messdatenverarbeitung mit einem zielverfolgenden Tachymeter

Die Untersuchungen mit einem zielverfolgenden Tachymeter wurden an dem Maschinenleitsystem LMGS der Firma Leica Geosystems AG durchgeführt. Mit Hilfe des Maschinenleitsystems ist es möglich, die Position einer Baumaschine (z.B. Asphaltfertiger) in einem vorhandenen 2D oder 3D Projekt zu erfassen. Die Koordinaten des Objektpunktes, die mit dem zielverfolgenden Tachymeter bestimmt werden können, liegen als Polarkoordinaten (Horizontalwinkel Hz, Vertikalwinkel V, Schrägstrecke D) vor. Kinematische Beobachtungen sind jedoch diskrete Zeitreihen und repräsentieren zu jedem Messzeitpunkt einen anderen Zustand des beobachteten Objektes. Dadurch liegt im allgemeinen keine Redundanz vor. Um die verschiedenen Störeinflüsse bei der kinematischen Vermessung in Echtzeit zu minimieren, sind herkömmliche geodätische Methoden der Fehlerminimierung (z.B. Rechenproben, Messwiederholungen) nicht geeignet. Deshalb kommen in dieser Diplomarbeit digitale Datenfiltertechniken, insbesondere der Kalmanfilter 2. und 3. Ordnung, zur Anwendung, die auf der Grundlage einer Ist-Analyse von Datensätzen des zielverfolgenden Tachymeters im "Online" Einsatz entwickelt worden sind.