NIVES

NIVES - Neue Methoden zur Informationsfusion in vernetzten Fahrzeugen zur Erhöhung der Verkehrssicherheit

Das Projekt wird durch die Europäische Union und den Freistaat Sachsen gefördert.

Projektbeschreibung
Ziel des NIVES Projektes ist eine hochpräzise Erkennung von Verkehrsobjekten. Dazu sollen Fusionsalgorithmen entwickelt, bewertet und prototypisch umgesetzt werden. Eine frühzeitige und eindeutige Objekt- und Situationserkennung dient der Verbesserung von aktiven und passiven Schutzsystemen im Fahrzeug und trägt somit zur Erhöhung der Verkehrssicherheit bei.
Durch die Vernetzung der Fahrzeuge (C2C-Kommunikation) können aktuelle Statusinformationen bzgl. Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung via WLANp ausgetauscht werden. Diese Informationen werden schließlich mit den Daten eines Laserscanners fusioniert.

Aufgaben ITVS
Die Aufgabe des ITVS besteht zunächst in der Implementierung weiterer Botschaften bzgl. der Fahrzeugkonfiguration (Größe, Gewicht, etc.) in die Funkmodule. Darüber hinaus werden Lokalisierungskonzepte auf Basis von GNSS und auf Basis von Distanzmessungen umgesetzt. Es folgt eine Fusion aus den aufgenommenen Laserscannerdaten sowie der über WLANp übermittelten Daten.

Projektträger
SAB Sächsische Aufbaubank

Projektpartner
Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden (HTW) (Koordinator)
Fakultät Maschinenbau
Professur Kfz-Mechatronik
Prof. Dr. rer. nat. Toralf Trautmann

Projektlaufzeit
01.07.2016 - 30.06.2019

Ansprechpartner
Robert Richter