Jahresbericht 2003

Lehre 2003

Lehrprofil

Die Ausbildung für die fachlichen Vertiefungen auf dem Gebiet der Automatisierungs- und Regelungstechnik stellt die automatisierungstechnischen Inhalte in Form anwendungsneutraler Methoden und aktueller Technologien in den Mittelpunkt. Entsprechend dem Querschnittcharakter des Fachgebietes wird die Anwendung dieses Methoden- und Technologiewissens auf eine breite Palette von Prozessklassen der Verfahrenstechnik, Fertigungstechnik, Raumfahrt, Umwelttechnik, biologische Prozesse, u.a. verfolgt und garantiert damit eine breitbandige Qualifizierung unserer Absolventen. Das Lehrangebot des Institutes umfasst folgende Themengebiete:

Grundlagen der Automatisierungstechnik,
Computertechnik,
Diskrete Steuerungstechnik,
Ereignisdiskrete Systeme,
Prozessrechentechnik und -leittechnik,
Automatisierungsmittel,
Systementwurf,
Projektierung,
Modellbildung und Simulation,
Anwendung wissensbasierter Methoden,
CAE Mittel für Regelungs- und Steuerungsaufgaben,
Mechatronische Systeme,
Bahn- und Lageregelung für Raumfahrzeuge,
Einführung in C/C++,
Businessplan-Seminare für technologieorientierte Existenzgründung.

Neben den Kernaufgaben in der fachspezifischen Ausbildung der Studenten in den Diplomstudiengängen Elektrotechnik, Informationssystemtechnik und Mechatronik sowie im internationalen Masterstudiengang Electrical Engineering führt das Institut Lehrexport in den folgenden Bereich durch: Studiengang Luft- und Raumfahrt (Fakultät Maschinenwesen), Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen (Fakultät Wirtschaftswissenschaften) und für die Fakultät Erziehungswissenschaften.

Durch die Professur Prozessleittechnik werden Lehrgebiete vertreten, die im Zusammenhang mit Aufbau, Wirkungsweise und Anwendungsvorbereitung von Prozessleitsystemen einschließlich zugehöriger Bussysteme und prozessnaher Komponenten stehen.

Lehrveranstaltungen 2003

Automatisierungstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek
Pflichtfach der Studiengänge Elektrotechnik, Informationstechnik, Mechatronik, 4. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für Wirtschaftsingenieure, 6. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Automatisierung technischer Prozesse. Der Inhalt des Lehrfaches wird von folgenden Wissensgebieten geprägt:
Einführung (Inhalte, funktionale Gliederung, Ingenieuraufgaben, Demonstrationsbeispiel); Grundlegende Beschreibungsmittel (Differentialgleichungen, lineare/nichtlineare Übertragungsglieder, Signalflussplan, Laplacetransformation, Übertragungsfunktion, Frequenzgang, Bode Diagramm); Offene und geschlossene Wirkungsketten (Verhalten linearer Übertragungsglieder, Führungs-/Störverhalten, BIBO-Stabilität, Hurwitzkriterium, Nyquist-Kriterium, stationäres Verhalten); Reglerentwurf im Frequenzbereich (Kenndaten Zeitbereich/ Frequenzbereich, Frequenzkennlinienverfahren); Digitale Regelkreise (Struktur, Abtastung, Beschreibungsformen, dynamisches Verhalten, Stabilität, Reglerrealisierungen); Industrielle Standardregler (PID-Regler (kontinuierlich/ diskret), Einstellregeln, Bauformen); Diskrete Steuerungen (Prozessmodelle, Steuerungsentwurf, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Fachsprachen IEC1131); Moderne Verfahren der Automatisierungstechnik (Fuzzy Logic, Künstliche Neuronale Netze); Automatisierungsstrukturen und -technologien (Strukturen, Bussysteme, Prozesskommunikation, Echtzeitverarbeitung).

Automatisierungstechnik Praktikum
apl.Doz. Dr.-Ing. S. Hauser
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung für Wirtschaftsingenieure 5. bzw. 7. Semester (V/Ü/P: 0/0/1)
Vertiefung der Kenntnisse zu ausgewählten Komplexen aus der Veranstaltung Automatisierungstechnik. Kennenlernen moderner geräte- und programmtechnischer Werkzeuge der Automatisierungstechnik. Laborversuche: Einstellregeln für einschleifige Regelkreise; Entwurf und Inbetriebnahme einschleifiger Regelkreise am Beispiel Durchflussregelstrecke, Türsteuerung.

Businessplan-Seminar zur Technologieorientierten Existenzgründung
Elektrotechnik/Informationstechnik, Automobil-/Verkehrstechnik, Mathematik/Naturwissenschaften/Chemie, Maschinenwesen
Prof. Dr.techn. K. Janschek; Prof. Dr. Michael Schefczyk (Fakultät Wirtschaftswissenschaften); Prof. Dr. H.-Chr. Reuss (Fakultät Verkehrswissenschaften); Prof. Dr. H.-J. Adler (Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften); Prof. Dr. D. Fichtner (Fakultät Maschinenwesen)
Wahlpflichtfach (V/Ü/P: 0/0/2)
Das Seminar erstreckt sich über die Dauer des Semesters und verfolgt fünf Ziele: Erwerb des für eine Unternehmensgründung notwendigen Basiswissens, insbesondere fokussiert auf die Bestandteile einer Unternehmenskonzeption (Modul A); (Training der) Erarbeitung eines Businessplans für ein konkretes Innovationsprojekt in interdisziplinären Teams (Modul B); Training interdisziplinärer Teamarbeit im Rahmen von Projektgruppen; Training der Präsentation und der Verteidigung der Projektergebnisse vor einem repräsentativ zusammengesetzten Gutachtergremium, dem außer den beiden Universitätsprofessoren auch externe Vertreter (z. B. Kapitalgeber, Unternehmer) angehören; ggf. Weiterführung der Projektarbeiten über die Seminardauer hinaus urch wissenschaftliche Arbeiten an der TU Dresden oder durch unmittelbare Gründungsaktivitäten.

Bussysteme in der Automatisierungstechnik
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 2/0/0 in WS03/04)
Die Vorlesung dient der Erweiterung und Vertiefung der Kenntnisse über Bussysteme, insbesondere zu Bussystemen im feldnahen Bereich. Vertiefendes Kennenlernen von praktischen Anwendungen sowie von Bestrebungen zur Vereinheitlichung von Hardware- und Softwareschnittstellen.

CAE-Mittel für den regelungstechnischen Entwurf
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 2/0/0 in SS03)
Die Vorlesung vermittelt vertiefende Kenntnissen über CAE-Systeme zur experimentellen Systemanalyse, zum regelungstechnischen Entwurf im Zusammenhang mit prozessleittechnischen Aufgaben. Vorlesungsschwerpunkte sind: CAE-Systeme im Überblick, System- und Signalmodelle und zugehörige rechentechnische Repräsentationen, Modelltransformationen, Simulation von Regelkreisgliedern und Regelkreisen, Simulation zufälliger Signale und Wertefolgen, rechnergestützte Signal- und Systemanalyse, rechnergestützter Regelkreisentwurf, Erprobung von Automatisierungs-lösungen unter Echtzeitbedingungen.

Echtzeitverarbeitung
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach im Studiengang Mechatronik (V/Ü/P: 2/0/0 WS03/04)
Die Vorlesung dient zum Erwerb von Kenntnissen zur Informationsverarbeitung in Systemen, die in Echtzeit Informationen aus einem industriellen Prozess verarbeiten und Stellsignale zurückliefern. Ziel ist die Befähigung zur Bewertung marktüblicher Softwareprodukte sowie zum selbständigem Entwurf und zur Realisierung von Anwendungsprogrammen in Echtzeitanwendungen. Der programmtechnische Hintergrund wird für die Vorlesungsbeispiele durch die Sprache C/C++ sowie durch SPS-Programmiersprachen gebildet.

Einführung in die Automatisierungstechnik
Dr.-Ing. D. Hofmann
Wahlpflichtfach für Studenten der Fakultät Erziehungswissenschaften/Berufliche Fachrichtungen; (V/Ü/P: 2/0/0)
Die Vorlesung vermittelt grundlegende Kenntnisse für die Automatisierung kontinuierlicher und ereignisdiskreter Prozesse. In diesem Rahmen werden sowohl die notwendigen systemtheoretischen, als auch automatisierungstechnischen Fachgrundlagen vermittelt. Dabei stützt sich das Vorlesungsprogramm an der Kleinversuchsanlagentechnik ab und bietet damit für die Regelungstheorie (kontinuierlicher Prozessabschnitt - Verfahrenstechnik) sowie die Steuerungstheorie (ereignisdiskreter Prozessabschnitt - Abfülleinrichtung) effiziente Anschauung und Demonstration.

Ereignisdiskrete Systeme
Prof. Dr.techn. K. Janschek
Pflichtfach des Studienganges Mechatronik, Pflichtfach der Master-Studienrichtung Mechatronics (VÜ/P: 2/1/0)
Diese Lehrveranstaltung wird im WS 2003/04 gemeinsam mit der LV Steuerung diskreter Prozesse I abgehalten.
Ziel des Lehrfaches ist es, grundlegende Methoden zur Modellierung und Analyse von automatisierungstechnisch geprägten ereignisdiskreten Prozessen und zum systematischen Entwurf von kombinatorischen und sequentiellen Steuerungen zu vermitteln. Die Vorlesung beinhalte die folgenden Themen: Modellierung Ereignisdiskreter Systeme (Signalmodelle, Zustandsmodelle, Deterministische Automaten, Petri-Netze, Kombinatorische Automaten, Hierarchische Zustandsmodellierung, Kopplung von Grundstrukturen); Analyse Ergeignisdiskreter Systeme (Verhalten von Automaten, Verhalten von Petri-Netzen (strukturelle Eigenschaften, Zeitberechnung) ), Steuerungsentwurf für Ereignisdiskrete Systeme (Modellbasierter Entwurf Sequentieller Steuerungen, Modellbasierter Entwurf Kombinatorischer Steuerungen, Test und Verifikation), Ereignisdiskrete Steuerungsstrukturen (Kombinatorische Standardfunktionen, Sequentielle Standardfunktionen, Realisierungsaspekte Ereignisdiskreter Steuerungen) sowie Anwendungsbeispiele aus der Fertigungstechnik und Handhabungstechnik unter Nutzung von Matlab/Simulink/Statemate.

Internet - Anwendungen in der Automatisierungstechnik
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. A. Braune
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung ausgewählter Grundlagen zu Internettechnologien und ihrer Anwendungseigenschaften in der Automatisierungstechnik. Zum Inhalt des Lehrfaches gehören: Einführung, historische Entwicklung des Internets, Anforderungen der Automatisierung an die Nutzung von Internettechnologien, Vermittlung grundlegender Kenntnisse zu Internettechnologien und Herausarbeiten von Konsequenzen ihrer Anwendung in der Automatisierung ( z.B. TCP/IP, Internetdienste), Behandlung ausgewählter Beispiele für die Internetnutzung (z.B. WWW, OPC, Ethernet mit TCP/IP als Feldbus), Vorstellung ausgewählter industrieller Produkte und Anwendungen, hoher Anteil eigenständiger Experimente und Tests an ausgewählten industriellen Geräten und Lösungen.Folgende Übungsthemen werden behandelt Entwicklung statischer und dynamischer HTML-Seiten, Inbetriebnahme eines OPC-Servers, Entwicklung einfacher Java-Programme, Entwicklung von Java-Applets, Inbetriebnahme eines embedded Web-Servers in einer SPS .

Einführung in die Programmierung mit Visual C++
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger, Dipl.-Ing. T. Voigt
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 2/0/0 SS03)
Die Vorlesung dient dem Erwerb von Kenntnissen, Fähigkeiten und Fertigkeiten im Umgang mit modernen Software-Entwicklungswerkzeugen, der Vertiefung von Kenntnissen zu objektorientierten Entwurfs- und Programmiertechniken sowie zum Erwerb von Kenntnissen zum systematischen Entwurf umfangreicherer Programme einschließlich zugehöriger Bedienoberflächen. Der Vorlesungsinhalt wird zu großen Teilen an einem durchgängigen Beispiel aus der Systemtheorie widergespiegelt. Der Hörer der Vorlesung ist angehalten, dieses Beispiel in seinen verschiedenen Entwicklungsetappen am Rechner nachzuvollziehen und selbständig zu erweitern und zu verbessern.

Mechatronische Systeme
Prof.Dr.techn. K. Janschek, apl.Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Wahlpflichtfach des Studienganges Elektrotechnik, 8. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Verrmittlung grundlegender Kenntnisse zur ganzheitlichen Betrachtung mechatronischer Systeme. Schwerpunkte: Aufbau mechatronischer Systeme an ausgewählten Beispielen,Wirkungsweise (Aktionen, Interaktionen) mechatronischer Komponenten, Charakteristik der relevanten physikalisch/technischen Eigenschaften der mechatronischen Hauptkomponenten: Mechanik (Dynamik, Kinematik, starre/flexible Körper), Elektronik (Elektrodynamik), Informatik (Informationsflüsse, algorithmische Funktionen); Modellbildung: Funktionsmodell, Verhaltensmodell (dynamisch, statisch), Implementierungsmodelle (spezifische Beispiele zu jeder Hauptgruppe M/E/I), Systemmodelle (Zuverlässigkeit, Fehler, etc.); Ausgewählte Beispiele, CAE Ansätze für den Entwurf, Test und Verifikation (Hardware-in-the-loop), Strategische Anforderungen an Hersteller mechatronischer Systeme. Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele wird das systematische und methodische Vorgehen zu Modellierung, Analyse und Entwurf erläutert und in Rechenübungen trainiert.

Mikrorechentechnik I (bisherige Bezeichnung Computertechnik)
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Pflichtfach im Grundstudium des Studienganges Elektrotechnik (V/Ü/P: 2/0/1 in WS 03/04)
Vermittlung von erweiterten Kenntnissen zur Funktion von Computern, insbesondere auch zur Kopplung mit technischen Prozessen. Vermittlung von Kenntnissen, Fähigkeiten und Fertigkeiten im Umgang mit einer Assemblersprache, der höheren Programmiersprache C sowie zum systematischen Aufbau größerer Programme. Die Vorlesung vermittelt anwendungsbetont an Hand zahlreicher Beispiele die zu erläuternden Prinzipien. Alle Beispielprogramme stehen als "Download" zur Verfügung.

Mikrorechentechnik II (bisherige Bezeichnung Computertechnik)
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Pflichtfach im Grundstudium des Studienganges Elektrotechnik (V/Ü/P: 1/0/1 in SS 03)
Die Vorlesung dient zum Erwerb von Kenntnissen, Fähigkeiten und Fertigkeiten im Umgang mit der objektorientierten Programmiersprache C++ sowie zur Vertiefung von Kenntnissen im Zusammenhang mit der Problemanalyse und dem systematischen Entwurf von Software. Die Vorlesung vermittelt anwendungsbetont an Hand zahlreicher Beispiele die zu erläuternden Prinzipien. Alle in der Vorlesung demonstrierten Programmbeispiele orientieren sich an mathematischen Grundlagen, die bereits im Studium behandelt wurden. Alle Beispielprogramme stehen den Studenten als "Download" zur Verfügung.

Praktikum Automatisierungsmittel
apl.Doz. Dr.-Ing. S. Hauser
Pflichtfach Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 0/0/1)
Für ausgewählte Aufgaben aus den Feldern Prozessmesstechnik und Stelltechnik werden im Praktikum ergänzend zu den Vorlesungen verschiedene Problemlösungen mit deren geräte- und programmtechnischen Komponenten vorgestellt. Auf experimentellem Weg werden wesentliche statische und dynamische Kennwerte der Komponenten bestimmt und es werden Anwendungsaspekte untersucht.
Laborversuche: Temperaturmessung; Durchflussmessung und pneumatische Stelleinrichtung, Näherungssensoren, Elektrischer Stellantrieb

Praktikum zur Lehrveranstaltung
"Steuerung diskreter Prozesse Teil II / Industrielle Steuerungstechnik V.
Prof. Janschek / Dr. Albrecht / Prof. Habiger
Einführung und Übungen zur Problematik SPS-Technik und Motion Control, Praktikum Programmierung einer Ampelsteuerung mit den verfügbaren Eingabefachsprachen, Abarbeitung auf einer Hardware-SPS, Visualisierung mittels PC, Praktikum Motion Control. Programmtechnische
Bearbeitung MC-spezifischer Funktionen .

Produktionsintegrierter Umweltschutz - Automatisierungsprobleme
apl. Doz. Dr.-Ing. S. Hauser
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 6. bzw. 8. Semester (V/Ü/P: 2/0/0)
Vermittlung von Grundkenntnissen zur Umweltschutztechnik in der Produktion und zur Gestaltung von Prozessen mit geschlossenen Stoffkreisläufen an Beispielen aus der Oberflächenbehandlung. Vermittlung von Kenntnissen über mess- und automatisierungstechnische Aufgaben und Lösungsansätze beim produktionsintegrierten Umweltschutz. Die Vorlesungen beinhalten: eine Einführung; Umweltschutz-Techniken; Prozesse der Oberflächenbehandlung (konventionelle Prozesse, schadstoffarme und abwasserfreie Prozess-Stufen); Schließung von Stoffkreisläufen (verfahrens-, mess- und automatisierungstechnische Aspekte); Bilanzierung, Modellierung und Simulation (Unterstützung beim Anlagenentwurf und Betrieb); Erfassung von Prozessgrößen ( Messung über Ersatzgrößen, Messdatenverarbeitung, modellbasierte Ansätze); Prozessautomatisierung (Automatisierungsaufgaben, Struktur von Automatisierungslösungen; Automatisierung von Regeneratoren und Konzentratoren); Ausführungsbeispiele ( Prozess-Stufe zur Oberflächenbehandlung, Versuchsanlage zur Demonstration derartiger Lösungen).

Projekt - Automatisierung Verfahrenstechnik
Prof. Dr.techn. K. Janschek; Dr.-Ing. D. Hofmann
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 0/0/2)
Das Ziel des Lehrfaches besteht im Entwickeln und Trainieren von praxisrelevanten Fähigkeiten für die Projektierung, den Entwurf (Regelungen/Steuerungen) und die Inbetriebnahme komplexer Automatisierungsstrukturen an Beispielen kontinuierlicher Prozesse.Folgende Teilgebiete sind Inhalt der Praktika: Prozessstrukturierung und Projektierung von Automatisierungsstrukturen (Entwicklung von R& I-Fließbildern, EMSR-Stellenplänen sowie Auswahl und Dimensionierung von Automatisierungsmitteln); Realisierung eines Projektes auf der Basis des Systems PCS-Simantic (S7-400/Slot, STEP7, WinCC); theoretische und experimentelle Prozessanalyse für die Reglerstrukturierung und -parametrierung sowie Dekomposition und Entwurf binärer Steuerungen; Inbetriebnahme und Erprobung der realisierten Automatisierungsstrukturen an den verfahrenstechnischen Prozessabschnitten Füllstand, Durchfluss und Temperatur.

Projekt - Automatisierung Fertigungstechnik
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 0/0/2)
In Teamarbeit ist für einen vorgegebenen Fertigungsprozess ein Automatisierungsprojekt zu erarbeiten. Es ist mit vorhandener Hard- und Software zu realisieren und in Betrieb zu nehmen. Der Inhalt des Lehrfaches gliedert sich in folgende Themengebiete:Analyse und Modellierung von Fertigungsprozessen ; Systementwurf zum Lösen von Steuerungsaufgaben; Entwurf von Steuerungsalgorithmen für den An- und Abfahrbetrieb, Nominal-, Test- und Notbetrieb; Implementieren von Algorithmen für unterschiedliche Automatisierungsebenen (Einzelkomponenten, Subsysteme, Systeme); Inbetriebnahme der Steuerungen und Verifizieren der Steuerfunktionen; Analyse der Betriebseigenschaften; Dokumentation des Projektes. Die Projekte umfassen folgende Prozesse:Optimale Transportsteuerung eines Zweimaschinensystems; Bewegungssteuerung eines Hochregallagers;Transportsteuerung eines Förderbandsystems (Zwangs-, Such- oder Ziellauf) ;Qualitätsregelung an einer Maschine; Auftragssteuerung eines Fertigungsabschnittes; Fertigungssteuerung nach Montageablauf.

Projekt - Teleautomation
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. A. Braune
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 0/0/2)
Der Erwerb eigener praktischer Erfahrungen zur Entwicklung von Lösungen auf der Basis von Internettechnologien für automatisierungstechnische Anwendungsbeispiele wird in dieser Lehrveranstaltung angestrebt.
Zu entwickeln sind Automatisierungslösungen auf der Basis von Internettechnologien aus folgenden Anwendungsfeldern: Entwicklung von Lösungen zur Bedienung und Beobachtung mit HTML- und XML- Dokumenten, Entwicklung von OPC-Clients und Inbetriebnahme von OPC-Servern, Entwicklung von Lösungen für embedded Web-Server. Durchzuführen sind jeweils Anforderungsdefinition, Entwurf, Variantendiskussion, Realisierung und Test an realen Anlagen. Vorausgesetzt wird die Teilnahme an der Lehrveranstaltung Internetanwendungen in der AT.

Projektierung von Automatisierungssystemen
Prof.Dr. techn. K. Janschek; Dr.-Ing. D. Hofmann
Wahlplichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Die Lehrveranstaltung vermittelt gundlegende Kenntnisse über Konzepte und Methoden der Projektierung von (komplexen) Automatisierungsanlagen/Vertiefung der Fallbeispiele an Hand von Automatisierungsanlagen für kontinuierliche und ereignisdiskrete Prozesse. Besonderes Augenmerk wird dabei gelegt auf die Einführung in die Basisstrukturen von Automatisierungsanlagen/Erweiterung zur vertikalen Integration/IT-Strukturen, Einführungsbeispiele zur Verknüpfung von Controll-Ebene, MES-Ebene sowie ERP-Ebene, Detaillierte Darstellung industrieller Projektierungsmethoden am Beispiel von Automatisierungsanlagen verfahrenstechnischer Prozesse (kontinuierlich und ereignisdiskret), Kernprojektierung - Verfahrens- und R&I-Fließbild/EMSR-Stellenpläne, Auswahl und Dimensionierung, prozessrelevanter Aktorik und Sensorik, Projektierung der Hilfsenergien, Montageprojektierung, Fallbeispiele einschließlich IT-Anwendungen, Kostenabschätzung - Managementaspekte. Auf der Basis ausgewählter Fallstudien werden die grundlegenden Konzepte und Methoden der Projektierung erläutert und im Team trainiert. Dazu werden in einer Übersicht praxisrelevante CAE-Mittel vorgestellt und ihre Handhabung erläutert. Es wird eine Exkursion in eine hochautomatisierte Anlage der Stadt Dresden (Blockheizkraftwerk Nossener Brücke) durchgeführt.

Prozessinformationsverarbeitung
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach im Studiengang Mechatronik (V/Ü/P: 2/0/0 WS03/04)
Die Vorlesung dient zum Erwerb von Kenntnissen über Grundlagen, Wirkprinzipien von Einheiten zur prozessnahen Signalübertragung und Signalverarbeitung. Ziel ist die Befähigung zur Beurteilung von Leistungseigenschaften und typischen Anwendungsgebieten. Kennenlernen nationaler und internationaler Standardisierungen.

Prozessrechentechnik und Prozessleittechnik
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Pflichtfach der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 4/0/1 in WS 02/03, SS 03, WS 03/04)
Die Vorlesung vermittelt Grundwissen über Struktur, Aufbau, Wirkungsweise, Projektierung und Inbetriebnahme prozessleittechnischer Einrichtungen. Schwerpunkte sind Methoden und Mittel zur Echtzeitverarbeitung, Hardware- und Softwaremittel zur Kopplung mit Prozesssignalen sowie zur Kopplung von Rechnern und Automatisierungsgeräten, Aufbau und Wirkungsweise von Prozessleitsystemen, Grundlagen der Mensch-Maschine-(Prozess-)Kommunikation, Projektierung von Prozessleitsystemen, Bewertungskriterien Methoden zur Prozessführung mit Prozessleitsystemen sowie Methoden zur Prozessüberwachung und Prozesssicherung.
Praktikum (Versuche):
Konfigurierung und Inbetriebnahme eines Prozessleitsystems / Konfigurierung und Inbetriebnahme eines Bussystems / Steuerung von Batch-Prozessen.

Satellitenlageregelung
Prof. Dr.techn. K. Janschek; (V/Ü/P: 1/1/0)
Wahlpflichtfach für Studenten der Fak. Maschinenwesen (Studienrichtung Luft- und Raumfahrttechnik) sowie der Fak. Elektrotechnik u.a. Interessenten
Das Ziel des Lehrfaches besteht in der Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Lageregelung von Satelliten. Vorlesungen beinhalten folgende Themen: Einführung (Anforderungen, typ.Problemstellungen); Lagekinematik (Koordinatensysteme, Eulersche Winkel, Quaternionen); Lagemessung (Vektormessung, State Propagation, Filterung); Lagesensoren (optisch, inertial, magnetisch); Lageregelungskonzepte (Gravitationsstabilisierung, magnetische Regelung (Magnetspulen), Drallstabilisierung (Drallräder), Düsenregelung); Flexible Strukturen; Bahn- und Lagemessung mit GPS; Bordarchitekturen. Typische Problemstellungen zur Lagemessung und Lageregelung werden in den Übungen an praktischen Beispielen erläutert, zum Teil unterstützt durch Rechnersimulationen (Matlab/Simulink&trade).

Seminar Automatisierungstechnik - Optische Rechner
Prof. Dr.techn. K. Janschek
Wahlpflichtfach für alle Studien-/Vertiefungsrichtungen ET/IST (V/Ü/P: 0/0/2)
Die Informationsgewinnung mit abbildenden Sensoren (2D-Signalen) im Rahmen von Automatisierungsaufgaben bietet sich überall dort an, wo Prozesseigenschaften in Form von räuml;ichen oder flächenartigen Texturen repräsentiert werden. Den Vorteilen von berührungslosen Messverfahren und des hohen Informationsgehaltes stehen allerdings die bekannten Nachteile der Verarbeitung von sehr großen Datenmengen gegenüber. Moderne opto-elektronische Technologien erlauben es, spezielle Rechenoperationen unter Nutzung optisch physikalischer Phänomene bedeutend schneller durchzuführen als herkömmliche Digitalrechner. In diesem Seminar sollen die grundlegenden Prinzipien opto-elektronischer Rechner und deren Anwendung für Automatisierungsprobleme erarbeitet werden. Zur Veranschaulichung können die am Lehrstuhl vorhandenen Simulationswerkzeuge (Matlab, Image Processing Toolbox) und eigen entwickelten optischen Rechner genutzt werden

Simulation mechatronischer Systeme
Prof. Dr.techn. K. Janschek
Pflichtfach der Master-Studienrichtung Mechatronics (V/Ü/P: 2/0/0)
Diese Lehrveranstaltung (Vorlesung) wird im Wintersemester 2003/04 gemeinsam mit der LV Simulationstechnik (Vorlesungsteil) abgehalten.
Beachten Sie bitte die speziellen Vorlesungstermine.
Die Master-Mechatronics Studenten haben die Möglichkeit, die im Rahmen der LV Simulationstechnik angebotenen Praktikumsübungen zu absolvieren und bei erfolgreichem Abschluss diese als Teilleistungen für das Laborpraktikum Simulation einzubringen (3 von 5 Aufgaben; das Laborpraktikum Simulation wird plangemäß im SS 2002 angeboten).

Simulationstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/1)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse und Fertigkeiten zur rechnergestützten Simulation von mechatronischen Systemen. In den Vorlesungen werden folgende Themen behandelt: Methoden und Verfahren zur numerischen Integration (grundlegende Verfahren, Stabilität, Fehlerschätzung, Schrittweitensteuerung), Steife Systeme, Modulare Systeme, Hybride Systeme (zeitkontinuierlich/zeitdiskret/ereignisdiskret), Unstetigkeiten, Lineare Systeme hoher Ordnung (Transitionsmatrix),Differential-algebraische-Systeme, Zufallsprozesse, Objektorientierte Modellierung und Simulation, Echtzeitsimulation, Hardware-in-the-Loop Simulation. Übungen: Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele wird die Anwendung der grundlegenden Simulationstechniken und die Handhabung kommerzieller Simulationspakete am Rechner trainiert (Matlab/Simulink). Als Zulassungsvoraussetzung zur Prüfung sind im Rahmen von drei Belegaufgaben Simulationsmodelle unter Matlab/Simulink zu implementieren.

Ausgewählte Kapitel Automatisierungstechnik/Lageregelungssysteme für Raumfahrzeuge: Spacecraft Attitude and Orbit Control
Prof. Dr.techn. K. Janschek
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester, (V/Ü/P: 2/1/0)
Scope: Baseline knowledge on the principles and system concepts for attitude and orbit control of spacecraft with the main focus on earth satellites.
Lectures: Introduction( missions, spacecraft types, requirements, typical control problems); Orbit Dynamics ( Keplerian orbits, orbit types, perturbations, orbit maintenance) Attitude Kinematics (coordinate frames, attitude representations: direction cosine matrix, Euler angles, quaternions) ;Attitude Dynamics (Euler equations, environmental disturbance torques); Attitude Determination (vector measurements, state propagation, filtering); Attitude Sensors (optical, inertial, magnetic); Attitude Control Concepts (including discussion of basic actuation hardware): Spin Stabilization,Gravity Gradient Stabilization, Magnetic Control (magnetic torquers), Bias Momentum Control (momentum/reaction wheels) , Thruster Control; Flexible Structures; Onboard AOCS Architectures.

SPS und Kompaktregler
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 2/0/0 in WS 03/04)
Die Vorlesung vertieft das Wissen über Aufbau, Wirkungsweise und Einsatz prozessnaher Kom-ponenten in Form von SPS, Industrie-PC's sowie Kompak-treglern. Schwerpunkte sind: Hardware- und Software-Grundlagen, Aufbau und Wirkungsweise moderner prozessnaher Komponenten, Beschreibung von Leistungseigenschaften, Standardisierte Programmierung nach IEC 1131, Funktionsbausteine und zugehörige Bibliotheken, Standardisierte Kommunikation, Programmier-/Inbetriebnahmestrategien und zugehörige Mittel, Simulationsmittel, Industriebeispiele.

Stelltechnik
apl.Doz. Dr.-Ing. S. Hauser
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 2/0/0)
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für Wirtschaftsingenieure, 6. bzw. 8. Semester
Vermittlung von Kenntnissen zu den Wirkungsprinzipien, den zur Realisierung eingesetzten Komponenten, dem Betriebsverhalten , den Auswahlkriterien und Dimensionierungsgrundsätzen pneumatischer, hydraulischer und elektrischer Stelleinrichtungen. Der Inhalt des Lehrfaches wird von folgenden Wissensgebieten geprägt: Übersicht zu Stelleinrichtungen (Anforderungen, Auswahlkriterien); Pneumatische und hydraulische Stelleinrichtungen (Grundelemente und Baugruppen, Stellantriebe); Elektrische Stelleinrichtungen (Struktur, Komponenten und Auslegung von Stellantrieben auf der Basis von Gleichstrom-, Drehstrom- und Schrittmotoren); Intelligente Stelleinrichtungen.

Steuerung diskreter Prozesse I
Prof. Dr.techn. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 5. Semester (V/Ü/P: 2/0/1)
Grundlegende Methoden zur Modellierung und Analyse von automatisierungstechnisch geprägten ereignisdiskreten Prozessen und zum systematischen Entwurf von kombinatorischen und sequentiellen Steuerungen.

Steuerung diskreter Prozesse II
Prof. Dr.-techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 2/0/1)
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Elektroenergietechnik, 8. Semester
Planung, Projektierung und Programmierung diskreter Steuerungssysteme auf der Basis speicherprogrammierbarer Steuerungen;
spezielle industrielle Steuerungssysteme (Maschinen- und Robotersteuerungen ); Verlässlichkeit industrieller Steuerungssysteme. Praktikum: 3 Versuche zur Programmierung von SPS.

Systementwurf
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. A. Braune
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zum systematischen Entwurf von komplexen Automatisierungssystemen und zur Bewertung von Entwurfsoptionen, Methoden und Verfahren der Systemtechnik (Systems Engineering). Inhalt des Lehrfaches (Vorlesungen): Besonderheiten des Systementwurfs für Automatisierungssysteme, Methoden zur Beschreibung unterschiedlicher Sichten auf ein Automatisierungssystem (funktional, objektorientiert, echtzeitorientiert,...), Anforderungsdefinition (Nutzeranforderung-Lastenheft, Systemanforderung), Entwurf, Metriken zur Systembewertung,Vorgehensmodelle. Die Übung befasst sich mit dem Lösen von Entwurfsaufgaben an praktischen Anwendungsfällen der Verfahrenstechnik und Mechatronik in Projektgruppen.

Umweltüberwachung
apl.Doz. Dr.-Ing. S. Hauser, HSL anderer Institute
Pflichtfach des Aufbaustudiums Umwelttechnik, 3. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Die Vorlesung beginnt mit einer Einführung (Umweltsystemtechnik und Umweltinformatik, Aufgaben der Umweltüberwachung, einführendes Beispiel: operative Wassermengenvorhersage). Außerdem werden folgende Themen behandelt: Sensoren zur Erfassung umweltrelevanter Messgrößen)Messtechnische Grundlagen, Grundprinzipien, Sensoren zur Konzentrationsmessung (Gase, Feuchte), Infrarot-Absorptionsmesssysteme, Praktikum IR-Messtechnik), Übertragung von Umweltdaten (Grundbegriffe der Datenübertragung, Modulations- und Codierungsverfahren, Übertragungsmedien und -systeme); Methoden der Datenanalyse, Modellbildung und Simulation für die Umweltüberwachung ( Einführende Problemanalyse, ausgewählte Methoden der Datenanalyse, ausgewählte Methoden der Signalanalyse, modellgestützte Methoden, Simulationsmethoden), Ausführungsbeispiele zur Umweltüberwachung (Überwachungssysteme für radioaktive Strahlung, satellitengestützte Umweltüberwachung).

Diplomarbeiten 2003

Bartusch, Chr.	Entwicklung eines Simulationsprogramms für einfache Transportsysteme. Betreuer: Dr.-Ing. H.-J. Albrecht, HSL: Prof. K. Janschek
Beck, M.	Ein Navigationsverfahren für mobile Roboter unter Nutzung des Optischen Flusses. Betreuer: Dr.-Ing. V. Tchernykh, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Brenner, E.	Konzept für eine neuartige modulare Lichtsignalanlage. Betriebs-Betreuer: Dipl.-Ing. H. Jahn (Dresden Elektronik); HSL: Prof. P. Rieger
Brischalle, T.	Prozessautomationstechnische Ansätze in der Halbleiterindustrie am Beispiel des SECS II Protokolls. Betreuer: Dipl.-Ing. T. Voigt, HSL: Prof. P. Rieger
Brückner, F.	Labordemonstrator für die Lokalisierung und Umgebungserkennung von mobilen Plattformen in ebenen Umgebungen. Betreuer/Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Hamann, Chr.	Bildliche Darstellung von Wafer-Kanten sowie automatische Erkennung und Dokumentierung von Defekten und Belackungsgrenzen. Betriebsbetreuer: Dipl.-Ing. J. König, HSEB Dresden, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Haustein, M.	Migration von Fernwirkprotokollen in moderne Steuerungssoftware. Betriebs-Betreuer: Dipl.-Ing. Zatotschil (Schneider Electric), Betreur: Dr.-Ing. A. Braune, Hochschullehrer: Prof. Janschek
Höntsch, Chr.	Entwicklung eiens XML-basierten Transport Module Controllers (TMC) für Clusteranlagen der Halbleiterindustrie. Betriebs-Betreuer: Dipl.-Inf. St. Mann (AIS Dresden); HSL: Prof. P. Rieger
Horn, S.	Anwendung mengenbasierter Schätzverfahren zur Lokalisierung von mobilen Plattformen in ebenen Umgebungen. Betreuer/Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Kerneck, T.	Automatisierungslösung zur Schlackedetektion mit Infrarotkamera. Betreuer: Dr.-Ing. A. Braune, Betriebs-Betreuer: Herr Höpfner (InfraTec); Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Koycheva, E.	XML zur Bedienung und Beobachtung einer verfahrenstechnischen Anlage. Betreuer: Dr.-Ing. A. Braune, Dr. O. Sergeeva, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Maaider, N.	Untersuchungen zur Leistungsfähigkeit eines Frameworks für komponentenbasierte Automatisierungssoftware. Betreuer: Dipl.-Ing. Hänsel, HSL: Prof. Rieger.
Michel, B.	Adaptive Regler in Softwarekomponenten-Technologie. Betreuer: Prof. P. Rieger, Dr.-Ing. G. Billerbeck (FhG); HSL: Prof. P. Rieger
Pautze, St.	Projektierung, Inbetriebnahme und Optimierung eines BACnet/IP-Netzwerkes. Betriebs-Betreuer: Dipl.-Ing. Müller, Dipl.-Ing. Büchner (Fa. Landis & Staefa), HSL: Prof. Rieger
Rompe. M.	Analyse eines industriellen Batch-Systems. Betreuer: Prof. P. Rieger, Dipl.-Ing. W. Zschorn; HSL: Prof. P. Rieger
Schlieder, R.	Entwicklung von dezentralen Steueralgorithmen für ein vernetztes Transportsystem im Zweirichtungsbetrieb. Betreuer: Dr.-Ing. H.-J. Albrecht, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Tkocz, A.	Untersuchungen zur Optimierung von Drallmanagement und Energieerzeugung von Satelliten mittels schwenkbarer Solargeneratoren. Betriebs-Betreuer: Dipl.-Ing. K. auf der Heide (Astrium München) Prof. K. Janschek, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Wagner, S.	Bildgeführte Lenkregelung für ein Modellfahrzeug mit Allradantrieb und Allradlenkung. Betreuer: Dr.-Ing. G. Billerbeck (FhG), HSL: Prof. P. Rieger
Zwinscher, St.	Vergleichende Untersuchung von OPC-Servern. Betreuer: Dr.-Ing. A. Braune, Betriebs-Betreuer: Dipl.-Ing. Jakob (esa Grimma), Hochschullehrer: Prof. K. Janschek

Studienarbeiten 2003

Ballon, A.	Entwurf und Implementierung von Standardkomponenten für verteilte Systeme. Betreuer: Prof. P. Rieger, Betriebs-Betreuer: Dipl.-Ing. V. Hänsel (AT Voigt); HSL: Prof. Rieger
Häfner, C.	Anwendung von Internettechnologien für eingebettete Systeme. Betreuer: Dr.-Ing. A. Braune, Betriebs-Betreuer: Dr.-Ing. U. Rossberg (TelDaCom), HSL: Prof. K. Janschek
Harter, M.	Entwicklung von OPC-Lösungen durch Nutzung des Custom-Interfaces. Betreuer: Dr.-Ing. A. Braune, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Hensel, H.	Simulation verfahrenstechnischer Prozesse. Betreuer: Dr.-Ing. A. Braune, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
John, R.	Anbindung des Quellcode-Filehandlings an eine allgemeine QuellCode-Verwaltung Betreuer: Dr.-Ing. L. Hoffmann, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Kahl, S.	Programmierung einer mitfahrenden Transportsteuerung Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, Hochschullehrer: Doz. Dr. S. Hauser
Kallies, F.	Kartenerstellung für einen mobilen Laborroboter Betreuer: Dipl.-Ing. H. Kirmse, Hochschullehrer: Prof. Janschek
Köhler, St.	Automatisierung einer Versuchsanlage im Labor geschlossene Stoffkreisläufe Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, Dipl.-Chem. K.-H. Neumann, Hochschullehrer: Doz. Dr. S. Hauser
Krause, A.	Entwicklung einer Benutzerverwaltung für Fernexperimente per Internet Betreuer: Dipl.-Ing. M. Münzberg, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Kücken, R.	Entwicklung einer Skriptsprache für automatische Testabläufe in der Prozessleittechnik. Betreuer: Dipl.-Ing. T. Voigt, Prof. P. Rieger; HSL: Prof. P. Rieger
Künkel, St.	Ein Beitrag zur ereignisdiskreten Modellierung und Steuerung von automatisierungstechnischen Praktikumsanlagen Betreuer: Dr.-Ing. D. Hofmann, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Kurzawa, M.	Komponentenbasierte Regelung mit einem Echtzeit-Kernel. Betreuer: Dipl.-Ing. T. Voigt, Prof. P. Rieger; HSL: Prof. P. Rieger
Li, B.	SPS-Regelungsprogramm für eine nichtlineare Regelstrecke. Betreuer/HSL: Prof. P. Rieger
Lohse, A.	Lehrbeispiele zur Modellierung und Simulation von DAE-Systeme. Betreuer: Dr.-Ing. E. Giebler, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Luschtinetz, M.	Regelungstechnische Funktionsbausteine in Simatic-Steuerungen. Betreuer: Prof. P. Reiger, Dipl.-Ing. W. Zschorn; HSL: Prof. P. Rieger
Mitrach, Y.	Untersuchungen zur Beschreibung von ereignisdiskreten Steuerungen mittels Statecharts/Stateflow Betreuer/Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Müller, St.	Beitrag zur Entwicklung und Testung von Lehrinhalten auf der Basis industrieller Softwaretools. Betreuer: Dr.-Ing. D. Hofmann, HSL: Prof. P. Rieger
Nicolaus, Chr.	Labordemonstrator für ein low-cost Laser Entfernungsgerät Betreuer: Dipl.-Ing. H. Kirmse, Hochschullehrer: Prof. Janschek
Saalbach, Chr.	Labordemonstration zur Lokalisierung eines AMR mittels Ultraschall Entfernungsmessung Betreuer: Dipl.-Ing. H. Kirmse, Hochschullehrer: Prof. Janschek
Scholz, R.	Entwicklung einer Lösung zur Fernalarmierung per E-Mail Betreuer: Dipl.-Ing. M. Münzberg, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Schreiter, Chr.	Experimentelle Analyse ausgewählter Sensoren der mobilen Robotik Betreuer: Dipl.-Ing. H. Kirmse, Hochschullehrer: Prof. Janschek
Sprenger, A.	Analyse des Softwarepaketes SIMIT (Firma Siemens) zur Anlagen- und Prozess-Simulation. Betreuer: Prof. P. Rieger, Dr.-Ing. D. Hofmann; HSL: Prof. P. Rieger
Wagner, S.	Aufbau eines dreiachsigen Modellfahrzeuges mit Allradantrieb und Allradlenkung einschließlich Funkfernsteuerung. Betreuer: Dr.-Ing. G. Billerbeck (FhG); HSL: Prof. P. Rieger
Zimmermann, B.	Entwicklung einer OPC-Lösung. Betreuer: Dr.-Ing. A. Braune, Hochschullehrer: Prof. K. Janschek

Dissertation 2003

Boge, T.

Bordautonome Navigation von LEO-Satelliten mitttels Magnetometer- und Landmarkenmessungen"
Reihe: Berichte aus der Luft- und Raumfahrttechnik, Shaker Verlag Aachen, 2003. ISBN: 3-8322-1731-2

Forschung 2003

Forschungsschwerpunkte

Folgende mittelfristige Forschungsschwerpunkte werden am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik bearbeitet:

Systementwurf für verteilte Automatisierungssysteme

Entwurfsbewertung ... technisch-ökonomische Metriken,
Ereignisdiskrete Systeme ... graphenbasierte Methoden, Zeitbewertung,
Steuerung verteilter Systeme ... Auftragsplanungsoptimierung,
Fehlerdiagnose ... wissensbasierte Methoden (Fuzzy, Neuro, genetische Algorithmen),
Multifunktionale Systeme ... Satellitenbordsysteme: Integriertes Energiemanagement und Lageregelung mit Drallräder, Drallmanagement mit Solargeneratoren

Informationsfusionierung

Datenbasierte Fusionsmethoden für heterogene Fehlercharakteristiken,
Autonome Navigation von Satelliten mit minimalen Geräten,
Straßenverkehrsmonitoring ... synergetische Nutzung von satellitenbasierter Navigation, Telekommunikation und Erdbeobachtung (Fernerkundung)

Teleautomation

Internettechnologien in der industriellen Automatisierung,
Telematik für den Straßenverkehr ... satellitenbasiertes Straßenverkehrsmonitoring.

Eingebettete optische Rechner

Eingebettete Optische Fourierprozessoren und Korrelatoren,
Bildgestützte Industrielle Qualitätskontrolle (Papier, Stahl, Baustoffe),
Akustische Fehlerdiagnose,
Bildgestützte Regelung, Opto-Mechatronik,
Opto-elektronische Bildkorrektur,
Autonome Bildgestützte Navigation.

Automatisierung geschlossener Stoffkreisläufe

BMBF-Projekte zur Stoffkreislaufschließung

Online-Prozessmesstechnik,
Simulationsmodellbibliothek für galvanotechnische und nasschemische Oberflächentechnik (Matlab Toolbox),
auftragsgeführte Transportsysteme,
Automatisierung von Regeneratoren und Konzentratoren,
Automatisierung von Prozessstufen mit geschlossenen Stoffkreisläufen,
Prozessleittechnik für Anlagen der Oberflächentechnik

Automatisierungslösungen für LEO (Low Earth Orbit) Satellitenkonstellationen

Bahn- und Lageregelung,
Bordautonome Navigation,
Mission Control Systems,
Regelung von optischen Nachrichtensystemen.

Die Forschungsaufgaben an der Professur Prozessleittechnik ordnen sich ein in die Schwerpunkte:

Industrielle Prozessleitsysteme (PLS):

Untersuchung und Bewertung industrieller Systeme hinsichtlich Bedienoberflächen, Bussysteme, prozessnaher Komponenten, Programmentwurf und -verifikation.

Objektorientierte und komponentenbasierte Konzepte und Technologien

Modellierung, Design und Simulation von komplexen Automatisierungssystemen

CAE-Systeme

Entwurf und Implementierung von programmtechnischen Mitteln zum regelungstechnischen und steuerungstechnischen Entwurf

Echtzeit- / Embedded-Systeme

Entwurf und Implementierung von Echtzeitbetriebssystemen für prozessnahe Komponenten, Realisierung von Rechner- und Prozesskopplungen, SPS-Funktionsbaustein-Bibliotheken.

Forschungsprojekte 2003

Abwasserteilstrombehandlung Chemisch Nickel;
Automatisierung geschlossener Stoffkreisläufe;
Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme eines IT-basierten Experimentierfeldes;
Modellierung einer galvanotechnischen Anlage mit Vor- und Nachbehandlung;
Application Study for an Optical Correlator;
CAE-Mittel für prozessleittechnische Aufgaben;
Konzept für eine neuartige modulare Lichtsignalanlage;
Steuerung eines Autonomen Mobilen Roboters;
LearNet - Lernen und Experimentieren an realen technischen Anlagen im Netz;
Untersuchungen zur Regenerierung von chemisch Nickelverfahren;
Entwicklung eines XML-basierten Transport Module Controllers (TMC) für Cluster-Anlagen der Halbleiterindustrie;
Ausbau der experimentellen Basis für die Projektierung von Automatisierungssystemen;
MLC und IndraWorks;
Projektierung, Inbetriebnahme und Optimierung eines BACnet/IP-Netzwerkes;
2D-Spektral-Sensor.

Laboratorien 2003

EMV-Labor
EMV-Labor Geschirmte Messkabine, Prüf- und Messmittel für Störfestigkeitsuntersuchungen gegenüber leitungsgeführten elektromagnetischen Störgrößen und für Emissionsmessungen. Messmittel für Schirmdämpfungs-messungen an beschichteten Kunststoffproben.

Experiment Teleautomation
The experiment consists of an continuous process model, an industrial programmable controller and a visualisation system for local automation. The controller and the visualisation system are extended with embedded web-servers and the visualisation system with an external web-server. The process or status monitoring and control is possible as shown in figure.

Forschungslabor Automatisierte Stoffkreisläufe
Das Labor Automatisierte Stoffkreisläufe ist die experimentelle Basis für wissenschaftliche Untersuchungen automatisiert betriebener Stoffkreisläufe im Bereich der nasschemischen Oberflächenbehandlung und Galvanotechnik. Ein optimierter Betrieb dieser Prozesse sowie das Engineering von Systemlösungen einer stoffverlustminimierten Prozesstechnik stellt neue Anforderungen an die Mess- und Automatisierungstechnik. Zur Lösung sich ableitender Automatisierungsaufgaben werden deshalb onlinefähige Prozessmessverfahren entwickelt und appliziert, chemische und elektrochemische Prozesse bezüglich ihres statischen und dynamischen Verhaltens modelliert, verfahrenstechnische Vorgänge mittels rechnergestützter Simulation untersucht und Automatisierungssysteme für oberflächenbehandelnde Anlagen strukturiert sowie angepasste, integrationsfähige Automatisierungslösungen entwickelt. Eine industriell gefertigte Galvanisieranlage mit automatischem Warentransport und zusätzliche periphere Anlagen (Regeneratoren und Konzentratoren) bilden die Ausrüstungsbasis des Labors. Diese wurde um eine Vielzahl mess-, automatisierungs- und rechentechnischer Komponenten erweitert, um experimentelle Arbeiten effektiv zu unterstützen.

Labor Prozessautomatisierung
Das Labor Prozessautomatisierung umfasst drei Komponenten, die entsprechend den Ausbildungszielen und -inhalten unterschiedlich ausgestattet sind. So ist die Komponente 1 mit kontinuierlichen und ereignisdiskreten Prozessmodulen wie Füllstands-, Durchfluss- und Temperaturmodul sowie einer Abfülleinrichtung, bestehend aus vier Arbeitsstationen, ausgerüstet. Die zugehörigen Automatisierungsstrukturen basieren sowohl auf einer Standardverdrahtung, als auch auf busbasierten Strukturen. Auf dieser Basis werden typische Aufgaben zur Projektierung dieser Strukturen für kontinuierliche und ereignisdiskrete Prozesse realisiert. Mit Komponente 2 werden IT-basierte Automatisierungsstrukturen vorgestellt, wobei an Hand der Hard- und Softwaretools STEP7, WinCC einschließlich WinCC-Addons (Siemens) moderne Strukturen präsentiert werden, die gleichfalls für die kontinuierlichen Prozesskomponenten Füllstand, Durchfluss und Temperatur sowie einem Mischmodul und den ereignisdiskreten Prozess "Abfülleinrichtung" ausgelegt wurden. Insbesondere für die Aus- und Weiterbildung wurde dafür ein Lehrtool, bestehend aus einem optimierten Prozessmodul - Füllstand - sowie einem nach ausbildungsdidaktischen Gesichtspunkten gestalteten Handbuch, entwickelt. Desweiteren wurde auf der gleichen Hard- und Softwarebasis eine Referenzanlage errichtet, deren Komplexität und Multifunktionalität vorrangig zur Präsentation und Demonstration, insbesondere im Zusammenwirken mit den Partnerfirmen Siemens und Festo Didactic genutzt werden. Mit der Komponente 3 werden schließlich moderne Automatisierungsmittel zur Stoffstromstellung und Durchflussmessung untersucht, wozu gleichfalls eine STEP7 und WinCC-basierte Automatisierungsstruktur entwickelt wurde, die einen weiteren wesentlichen Beitrag zur Ausbildung -Prozessautomatisierung - präsentiert.

Labor Mechatronische Systeme
Zur experimentellen Untersuchung der Lagestabilisierung von Kleinstsatelliten steht am Institut für Automatisierungstechnik ein Laborstand zur Verfügung, mit dessen Hilfe automatisierungstechnische Komponenten, insbesondere der Mess- und Stelltechnik sowie der Informationsübertragungstechnik unter realitätsnahen Bedingungen getestet werden können. Nachgebildet wird hier die Rotation eines Satelliten um eine Achse. Störmomente führen zur ungewollten Rotation von Satelliten um deren Massenschwerpunkte. Für eine Ausrichtung der Antennen eines Satelliten, z.B. in Richtung des Erdmittelpunktes, muss deshalb die Satellitenanlage mittels Regelung(en) stabilisiert werden. Als Stelleinrichtung kommt im Laborstand ein Schwungring zum Einsatz. Durch Erhöhen oder Erniedrigen der Raddrehzahl kann dann der Satellit in jede gewünschte Lage gebracht werden.Folgende Aufgaben sind (evtl. auszugsweise) im Rahmen einer Projektarbeit zu lösen:

ufstellen eines MATLAB-Simulationsmodells zur Nachbildung des mechanischen Trägheitsverhaltens eines (einachsigen) Satelliten;
Erweiterung des Modells um die im Versuchsstand wirkenden Nichtlinearitäten (Reibungseffekte, Quantisierungseffekte, Amplitudenbeschränkungen, ...) und Simulation der Bewegungssteuerung;
Vergleich von Simulationsergebnissen mit den am Versuchsstand experimentell ermittelten Strecken- bzw. Regelkreischarakteristiken;
Erweiterung des Versuchsstandes um CAN-Komponenten zur Datenvorverarbeitung und -übertragung;
Ermittlung der Leistungsmerkmale des Hardware-Simulators durch Experimente am Laborstand; Systembewertung.

Labor ART PC Pool
Hardware: 12 workstation PCs + 1 server PC 10/100 MBit Ethernet network (connected to the campus network) 1 laser printer
Operating systems: workstation PCs: MS-DOS + Windows 3.11, Windows NT (some), server PC: Novell Netware
Application software: Scientific software: Matlab + Simulink, Dora, AuCADD, Text processing: WordPerfect, Word, Graphics: DrawPerfect, Powerpoint, Spreadsheet: Excel, Data base systems: Paradox, Access, Compilers: Borland Pascal, Borland C/ C++, Watcom C/C++ Internet: Netscape, Pegasus Mail, FTP, Telnet

Labor Prozessleittechnik
Prozessleitsysteme, SPS, Kompaktregler führender Hersteller, Bussysteme, PC-Rechentechnik, digitale Signalprozessoren, Analogrechentechnik, Modellversuchsanlage für Batch-Prozesse, Referenzanlage für Feldbussysteme.

Veröffentlichungen 2003

Braune, A., Janschek, K.:
Wieviel Internet braucht der Automatisierer ? - Gedanken zu Internettechnologien als Ausbildungsinhalt.
at-Automatisierungstechnik 51 (2003) 11, S.494-500.

Braune, A., Münzberg, M., Sergeeva, O.:
Internet technology as subject and medium in control engineering education.
6th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Oulu, 2003.

Braune, A., Münzberg, M., Sergeeva, O.:
Internetbaiserte Kommunikationsdienste im Laborpraktikum an der TU Dresden.
Preprint zum GMA-Kongreß 2003.

Dos Santos, W.E., Janschek, K.:
Attitude Determination for a Rail Based Robot using Gyroscopes.
Proceedings of the 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau,22.-25. September 2003, Session 11.2.

Giebler, E.:
Simulation von Verfahrensprozessen - Bibliothek von Simulationsmodellen für galvano- und oberflächentechnische Verfahrensprozesse.
Metalloberfläche 57 (2003) 1-2, S. 21-26

Giebler, E.:
Modifizierte hybride Modellierung zur Vermeidung der Simulation von Sliding Modes.
at - Automatisierungstechnik 51 (2003) 4, 178-186

Habiger, E:
Das EMC KOMPENDIUM 2003. Strukturierung, Nutzerführung und Internetanbindung.
EMC-KOMPENDIUM 2003, S. 6; München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
Was ist EMV - Produkteigenschaft oder Zustandsdimension?
Editorial. EMC-KOMPENDIUM 2003, S. 16; München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
Förderprojekte zur EMV, EMVU & Netzqualität.
EMC-KOMPENDIUM 2003, S. 89, München: publish-industry Verlag 200, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E. :
EMF-Projekte der BAuA.
EMC-KOMPENDIUM 2003, S. 90, München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
EMF-Projekte der DFG.
EMC-KOMPENDIUM 2003, S. 91-96, München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
Kurzberichte über aktuelle Forschungsergebnisse zur EMV und EMVU.
EMC-KOMPENDIUM 2003, S. 98-102; München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
Dissertationen zu Themen der EMV und EMVU.
EMC-KOMPENDIUM 2003, S.103-104; München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
Messen & Veranstaltungen 2003/2004.
EMC-KOMPENDIUM 2003, S. 231; München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
Aktuelle Literatur zur EMV und EMVU - Gesetze, Verordnungen, Sachbücher, Monographien und Sammelwerke zu EMV, EMVU und involvierten Problemfeldern.
EMC-KOMPENDIUM 2003, S.232-234; München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
Kleines EMV-Lexikon - Abkürzungen und Begriffe zur EMV und EMVU.
EMC-KOMPENDIUM 2003, S.235-245; München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
EMV-Gesellschaften & Vereine (D) sowie EMVU-relevante Behörden & Organisationen.
EMC-KOMPENDIUM 2003, S.248-250; München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
Das A&D-Kompendium 2003. Strukturierung, Nutzerführung und Internetanbindung.
A&D-KOMPENDIUM 2003, S. 6; München: publish industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-09-3

Habiger, E.:
Intelligente Systme - Was besagt "Intelligent" in Bezug auf ein technisches Objekt.
Editorial im A&D-KOMPENDIUM 2003, S. 18; München: publish industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-09-3

Habiger, E.:
Neues aus der Forschung - Kurzberichte über aktuelle Forschungsergebnisse und in Arbeit befindliche Vorhaben.
A&D-KOMPENDIUM 2003, S. 88-98; München: publish industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-09-3

Habiger, E.:
DFG-Projekte zum Thema Automation & Drives.
A&D-KOMPENDIUM 2003, S. 100- 106; München: publish industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-09-3

Habiger, E.:
Technologievereinigungen - Übersicht über Fachverbände, Interessengemeinschaften und Nutzerorganisationen mit Bezug zur Automatisierungs- und Antriebstechnik.
A&D-KOMPENDIUM 2003, S. 329-335; München: publish industry Verlag 2002, ISBN 3-934698-06-9

Habiger, E.:
Messen, Tagungen und Kongresse. Vorschau auf die für 2003 avisierten Veranstaltungen.
A&D-KOMPENDIUM 2003, S. 336-340; München: publish industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-09-3

Habiger, E.:
Aktuelle Literatur - Fachbücher, Sammelbände und Nachschlagewerke zur Automatisierungs- und Antriebstechnik sowie zu involvierten technischen Gebieten.
A&D-KOMPENDIUM 2003, S. 341-345; München: publish industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-09-3

Habiger, E.:
Nützliche Weblinks.
A&D-KOMPENDIUM 2003, S. 346-347; München: publish industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-09-3

Hänsel, V.; Rieger, P.:
DIO als Basis für komponentenbasierte Automatisierungssoftware.
Vortrag und Preprint, 37. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard 2003.

Hofmann, D.:
Neuer Ausbildungsansatz im Bereich Prozeßautomatisierung.
Zeitschrift Discover - Automation & Drivers - innovativ und praxisnah in Forschung, Entwicklung, Ausbildung. März 2003.

Janschek, K., Tchernykh, V., Dyblenko, S.:
SmartScan - Optoelektronische Bildkorrektur für Pushbroom-Fernerkundungskameras.
Applied Machine Vision, Stuttgart 21.-22. Oktober 2003, VDI-Berichte 1800, S.39-47.

Janschek, K., Tchernykh, V., Dyblenko, S.:
Opto-Mechatronic Stabilization Assemby for a Compact High Resolution Space Camera.
IFAC International Workshop on Control of Optical Systems, Breckenridge, Colorado, USA, February 2-5, 2003.

Janschek, K., Tchernykh, V., Dyblenko, S., Harnisch, B.:
Compensation of the Attitude Instability Effect on the Imaging Payload Performance with Optical Correlators.
Acta Astronautica 52 (2003) pp.965-974.

Janschek K., Tchernykh V., Dyblenko S., Reimann S.:
Neue Möglichkeiten der Formationsmessung mittels optischer Fourier Prozessoren. Innovative Messtechnik und neue Sensoren für die Prozess- und Qualitätssicherung.
Dr. J. Murr, Dr. G. Keller (Hrsg.), München (PTS), 2003, PTS-Manuskript PTS-MS-360.

Janschek, K., Tchernykh,V., Dyblenko, S., Reimann, S., Keller, G.:
Echtzeitformationsmessung an Papierbahnen mit einem Optischen Fourierprozessor.
Applied Machine Vision , Stuttgart 21.-22. Oktober 2003, VDI-Berichte 1800, S.153-160.

Münzberg, M.; Braune, A.:
Entwicklung einer Lösung zur Teleautomation für eine Kühlhausanlage.
VDE-Fachtagung Telematik 2003

Rieger, P.; Hänsel, V.:
DIO als Basis für komponentenbasierte Automatisierungssoftware.
atp 45 (2003) Heft 12, S. 52-60.

Tchernykh, V., Dyblenko, S., Janschek, K., Seifart, K. Harnisch, B.:
Airborne test results for a smart pushbroom imaging system with optoelectronic image correction.
Proceedings SPIE Vol. 5234, Sensors, Systems, and Next-Generation Satellites VII; pp. 550-559 (2003).

Monographien

Habiger, E.:
A&D LEXIKON - Begriffe und Abkürzungen aus der Automatisierungs- und Antriebstechnik.
3. Auflage. München: publish-industry Verlag 2003, 114 Seiten, ISBN 3-934698-15-8

Herausgebertätigkeit
Habiger, E.:
Mitherausgeber des EMC-KOMPENDIUMs Elektromagnetische Verträglichkeit (Das Referenzbuch für angewandte EMV und die CE-Kennzeichnung)
München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-10-7

Habiger, E.:
Mitherausgeber des A&D-KOMPENDIUMs Automation & Drives (Das Referenzbuch der Automatisierungs- und Antriebstechnik).
München: publish-industry Verlag 2003, ISBN 3-934698-09-3

Vorträge 2003

Habiger, E.:
Elektromagnetische Verträglichkeit - Physikalische Grundlagen, Anforderungen, Sicherstellung, Nachweise, Messungen und Prüfungen, Bezüge zu anderen Produktmerkmalen und Problemfeldern.
Vortrag im Rahmen der BGFE-Seminare in Dresden am 12.03., 26.05. 22.10. und 01.12.2003

Habiger, E.
EMV - Produktattribut oder Zustandsdimension?
Plenarvortrag auf der EMV 2003 am 02.03.2003 in Augsburg.

Habiger, E.:
EMV... Globale EMV-Prozessführung, Gesetzgebung und Normung, Stand -Trends - und Wirkungen auf den Entstörmittelbedarf.
Vortrag auf der 13. Sitzung des Kundenbeirats der Würth Elektronik GmbH am 14.10.2003 in Niedernhall.

Habiger, E.:
EMV-Produktparameter.
Vortrag im Rahmen der von der DEMVT veranstalteten EMV-Tage 2003 am 10.11.2003 in München.

Hauser, S., Giebler, E., Reich, A.:
Modelle als aufwandsenkende Werkzeuge - am Beispiel erläutert.
Informationsveranstaltung zu einem Schulungs- und Trainingsprogramm für Planer und Betreiber: Stoffverlustminimierte Prozesstechnik in der Oberflächenveredlung, Leipzig 03/03

Hofmann, D.; Seidel, St.:
Fehlermanagement an dem ereignisdiskreten Prozess "Abfüllanlage" via Internet.
Kurvortrag und Demonstration zum NIKO-Workshop an der TU-Chemnitz, 18. März 2003.

Reimann S.:
Neue Möglichkeiten der Formationsmessung mittels optischer Fourier Prozessoren.
Auf dem PTS-Symposium: Innovative Messtechnik und neue Sensoren für die Prozess- und Qualitätssicherung, Dresden, 19.-20. 05.2003.

Tchernykh V.:
Airborne test results for a smart pushbroom imaging system with optoelectronic image correction.
On SPIE 10th International Symposium on Remote Sensing, Barcelona, Spain, 8-12 September 2003.

Tchernykh V.:
SMARTSCAN - Optoelektronische Bildkorrektur für Pushbroom-Fernerkundungskameras.
Auf der Tagung Applied Machine Vision, Stuttgart, 21.-22. 10.2003.

Messen und Ausstellungen 2003

Messe IPC SPS & Drives - Nürnberg
im Rahmen des Sächsischen Internetbasierten Hochschulverbundes und des Bildungsportales Sachsen.
25.11. bis 27.11.2003
INTEC-Chemnitz
im Rahmen des Sächsischen Internetbasierten Hochschulverbundes
26.02. bis 13.03.2003

Mitarbeit in wissenschaftlichen Gremien 2003

Prof. Dr. techn. K. Janschek

IFAC Technical Committee on Aerospace,
Wissenschaftlicher Beirat der Fachzeitschrift at - Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag (ab Okt-99),
VDI/VDE-GMA: Beirat (gewähltes Mitglied),
VDI/VDE-GMA: Stv. Fachbereichsleiter FB 4 "Aktoren, Stellsysteme, Mechatronik, Robotik",
VDI/VDE-GMA Fachausschuss 4.15 "Mechatronik in der Luft und Raumfahrt" (Gründungsobmann),
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR),
VDE Arbeitskreis Meß- und Automatisierungstechnik, Dresden,
Fachgutachter: IFAC (Automatica), IEE, Fachzeitschrift at.

Prof. Dr.-Ing.habil. Peter Rieger

PLCopen - internationale Vereinigung zur Unterstützung des Fachsprachenstandard IEC 1131;
GMA-Fachausschuss 6.23 "MSR-Rechnerwerkzeuge";
VDE Arbeitskreis Mess- und Automatisierungstechnik, Dresden;
FGCA Forschungsgesellschaft für Computer Automation.

Prof.Dr.-Ing.habil. Ernst Habiger

Mitglied des Programmkomitees des internationalen Kongresses EMV 2004, Düsseldorf;
Member of the Scientific Program Committee of the 17th International Wroclaw Symposium and Exhibition on Electromagnetic Compatibility in 2004;
Vorsitzender des Programmkomitees der EMV 2003 Augsburg (Internationale Messe mit Workshops für elektromagnetische Verträglichkeit);
Mitherausgeber und Redaktionsmitglied des EMC-Kompendiums 2003;
Mitherausgeber und Redaktionsmitglied des A&D-Kompendiums 2003;
Mitglied des Redaktionsbeirates der wiss.-techn. Fachzeitschrift ELEKTRIE;
Wissenschaftliche Leitung der Automation Seminare 2003 (Ganztagsseminare zum Planen Konfigurieren und Betreiben von Automatisierungssystemen), Veranstalter: Mesago Messe Frankfurt GmbH.

Dr.-Ing. Annerose Braune
GMA-Fokusprojekt: Nutzung von Internettechnologien für die Meß- und Automatisierungstechnik, Leitung ab 2002.

Dr.-Ing. Volkmar Hammer
Mitglied im AK 962.2.3. "Speicherprogrammierbare Steuerungen" der DKE.

Doz. Dr.-Ing. Siegfried Hauser
DGO-Fachausschuss für Prozesslenkung und Automatisierung (Dr. Hauser, Hr. Reich).

Dr.-Ing. Lutz Hoffmann
Gästestatus im AK 962.2.3. "Speicherprogrammierbare Steuerungen" der DKE.

Dr.-Ing. Dieter Hofmann

Mitglied im NIKA Netzwerk Innovation und Kompetenz in Automation e.V. SachsenN
Mitglied im Globalen Netzwerk für Lernende Organisation (GLON).

Dipl.-Ing. Andy Reich
DGO-Fachausschuss für Prozesslenkung und Automatisierung.

Mitarbeiter 2003

Geschäftsführender Institutsdirektor:
Prof. Dr.techn. Klaus Janschek

Hochschullehrer:
apl.Doz. Dr.-Ing. Siegfried Hauser

Wissenschaftliche Mitarbeiter:
Dr.-Ing. Jürgen Albrecht (bis 31.01.03)
Dr.-Ing. Annerose Braune
Dipl.-Ing. Sergej Dyblenko
Dr.-Ing. Dieter Hofmann

Technische Angestellte

Dipl.-Ing. Matthias Werner
Herr Norbert Kindermann

Sekretärin
Frau Petra Möge

Verwaltungsangestellte
Frau Kristina Härtling

Drittmittelmitarbeiter
Dr.-Ing. Reinhard Brunner
Dipl.-Ing. Frank Brückner (ab 01.10.03)
Dipl.-Ing. Frank Dehner
Dr.-Ing. Eckart Giebler
Herr Wolfgang Gräfenhahn
Dr.-Ing. Volkmar Hammer
Dipl.-Ing. Helmfried Hausmann
Dipl.-Ing. Jens Hellmann
Dr.-Ing. Lutz Hoffmann
Dipl.-Ing. Sylvia Horn (ab 01.09.03)
Dr.-Ing. Matthias Ihling
Dipl.-Ing. Henri Kirmse
Dr.-Ing. Maik Köhler
Dipl.-Ing. Matthias Münzberg
Dipl.-Chem. Karl-Heinz Neumann
Dipl.-Ing. Andy Reich
Dipl.-Ing. Stefan Reimann
Dr.-Ing. Oxana Sergueeva
Dr.-Ing. Dietmar Trappiel
Dr.-Ing. Valerij Tchernkyh
Dr.-Ing. Ralf Vick

Aspiranten
Jianhua Zhang (bis 24.09.03)

Emeritus
apl.Prof. Dr.-Ing.habil. Helmut Bischoff (ab 01.04.2003)
Prof. Dr.-Ing. habil. Ernst Habiger

Inhaber der Professur Prozessleittechnik
Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Rieger

Wissenschaftliche Mitarbeiter
Dipl.-Ing. Torsten Voigt
Dipl.-Ing. Wolfgang Zschorn