Jahresbericht 2012
Inhaltsverzeichnis
Lehrveranstaltungen 2012
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Automatisierungstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. M. Tkocz u.a.
Pflichtfach der Studiengänge Elektrotechnik, Informationstechnik, Mechatronik, 4. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für Wirtschaftsingenieure, 6. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Automatisierung technischer Prozesse. Der Inhalt des Lehrfaches wird von folgenden Wissensgebieten geprägt:
Einführung (Inhalte, funktionale Gliederung, Ingenieuraufgaben, Demonstrationsbeispiel); Grundlegende Beschreibungsmittel (Differentialgleichungen, lineare/nichtlineare Übertragungsglieder, Signalflussplan, Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion, Frequenzgang, Bode-Diagramm); Offene und geschlossene Wirkungsketten (Verhalten linearer Übertragungsglieder, Führungs-/Störverhalten, BIBO-Stabilität, Hurwitz-Kriterium, Nyquist-Kriterium, stationäres Verhalten); Reglerentwurf im Frequenzbereich (Kenndaten Zeitbereich/ Frequenzbereich, Frequenzkennlinienverfahren); Digitale Regelkreise (Struktur, Abtastung, Beschreibungsformen, dynamisches Verhalten, Stabilität, Reglerrealisierungen); Industrielle Standardregler (PID-Regler (kontinuierlich/ diskret), Einstellregeln, Bauformen); Diskrete Steuerungen (Prozessmodelle, Steuerungsentwurf, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Fachsprachen IEC1131); Moderne Verfahren der Automatisierungstechnik (Fuzzy Logic, Künstliche Neuronale Netze); Automatisierungsstrukturen und -technologien (Strukturen, Bussysteme, Prozesskommunikation, Echtzeitverarbeitung).
Steuerung diskreter Prozesse I
Prof. Dr.techn. Janschek, Dipl.-Ing. Th. Kaden
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 5. Semester (V/Ü/P: 2/0/1)
Diese Lehrveranstaltung wird gemeinsam mit der LV Ereignisdiskrete Systeme abgehalten.
Vermittlung von Grund- und Fachkenntnissen auf dem Gebiet der Steuerung diskreter Prozesse. Befähigung der Studierenden zur Lösung anspruchsvoller Steuerungsaufgaben mittels moderner Methoden zum systematischen Entwurf und zur Analyse von kombinatorischen und sequentiellen Steuerungen, sowie zur Implementierung auf industrieller Hardware unter Nutzung aktueller Softwarewerkzeuge.
- Allgemeine Grundlagen ereignisdiskreter Systeme
- Diskrete Prozessmodelle, Signale, Signalgeber, Signalkodierung und -verarbeitung, Elementarbelegungen
- Entwurf kombinatorischer Steuerungen Steuerspezifikation, Schaltbelegungstabelle, Minimierungsverfahren, Hasards
- Kombinatorische Steuerungsstrukturen und Realisierungsformen
- Beschreibungsformen sequentieller Automaten Deterministische/ Nichtdeterministische Automaten, Automatengraf
- Petri-Netze methodische Grundlagen, steuerungsinterpretierte Petri-Netze, Zeitberechnung in Petri-Netzen, Max-Plus-Algebra
- Hierarchische Automaten - Statecharts
- Entwurf sequentieller Steuerungen
- Sequentielle Steuerungsstrukturen und Realisierungsformen
- Planung, Projektierung und Programmierung diskreter Steuerungssysteme (Projektierungs- und Realisierungsablauf, Entwicklung verbindungsprogrammierter Systeme, Projektierung und Programmierung speicherprogrammierbarer Systeme)
- Spezielle industrielle Steuerungssysteme (CNC-Systeme, Robotersteuerungen, DNC- und CIM-Systeme)
- Zuverlässigkeit, Sicherheit und Umgebungsverträglichkeit von Steuerungssystemen Praktikum Anwendungsbeispiele aus der Fertigungstechnik und Handhabungstechnik unter Nutzung von Matlab/Simulink/ Statemate.
Steuerung diskreter Prozesse II
Prof. Dr.-techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. Th. Kaden, PD Dr.-Ing. A. Braune
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 2/0/1)
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Elektroenergietechnik, 8. Semester
Planung, Projektierung und Programmierung diskreter Steuerungssysteme auf der Basis speicherprogrammierbarer Steuerungen;
spezielle industrielle Steuerungssysteme (Maschinen- und Robotersteuerungen ); Verlässlichkeit industrieller Steuerungssysteme. Praktikum: 2 Versuche zur Programmierung von SPS.
Ereignisdiskrete Systeme
Prof. Dr.techn. Janschek, Dipl.-Ing. Th. Kaden
Pflichtfach des Studienganges Mechatronik, Pflichtfach der Master-Studienrichtung Mechatronics (VÜ/P: 2/1/0)
Diese Lehrveranstaltung wird gemeinsam mit der LV Steuerung diskreter Prozesse I abgehalten. Ziel des Lehrfaches ist es, grundlegende Methoden zur Modellierung und Analyse von automatisierungstechnisch geprägten ereignisdiskreten Prozessen und zum systematischen Entwurf von kombinatorischen und sequentiellen Steuerungen zu vermitteln. Die Vorlesung beinhalte die folgenden Themen: Modellierung Ereignisdiskreter Systeme (Signalmodelle, Zustandsmodelle, Deterministische Automaten, Petri-Netze, Kombinatorische Automaten, Hierarchische Zustandsmodellierung, Kopplung von Grundstrukturen); Analyse Ergeignisdiskreter Systeme (Verhalten von Automaten, Verhalten von Petri-Netzen (strukturelle Eigenschaften, Zeitberechnung) ), Steuerungsentwurf für Ereignisdiskrete Systeme (Modellbasierter Entwurf Sequentieller Steuerungen, Modellbasierter Entwurf Kombinatorischer Steuerungen, Test und Verifikation), Ereignisdiskrete Steuerungsstrukturen (Kombinatorische Standardfunktionen, Sequentielle Standardfunktionen, Realisierungsaspekte Ereignisdiskreter Steuerungen) sowie Anwendungsbeispiele aus der Fertigungstechnik und Handhabungstechnik unter Nutzung von Matlab/Simulink/Statemate.
Paktikum Regelung/Steuerung
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Prof. Dr.-Ing. habil. K. Röbenack
Pflichtfach des Studienganges Mechatronik, (V/Ü/P: 0/0/1)
Das Ziel des Lehrfaches besteht im selbstständigen Erarbeiten und Umsetzen von regelungs- und steuerungstechnischen Lösungen für mechatronische Systeme. Das Lehrfach beinhaltet zwei Praktikumsversuche zur Regelung (Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie) sowie einen Praktikumsversuch zu ereignisdiskreten Steuerungen (Institut für Automatisierungstechnik).
Modellbildung/Simulation
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. S. Dyblenko
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 2/1/1)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse und Fertigkeiten zur Modellbildung und zur rechnergestützten Simulation von technischen Systemen.
Elemente der physikalischen Modellbildung
- Energiebasierte Modellierungsparadigmen (Euler-Lagrange),
- Torbasierte Modellierungsparadigmen (verallgemeinerte Kirchhoffsche Netzwerke),
- Signalbasierte Modellierungsparadigmen (z.B. Matlab/Simulink),
- Physikalisch objektorientierte Modellierungsparadigmen (z.B. Modelica).
Elemente der Simulationstechnik
- Numerische Integration von gewöhnlichen Differenzialgleichungssystemen (ODE): explizite vs. implizite Verfahren, Stabilität, Fehlerschätzung, Schrittweitensteuerung, steife Systeme, lineare Systeme,
- Numerische Integration von differenzialalgebraischen Gleichungssystemen (DAE),
- Unstetigkeiten,
- Modulare Simulation (signalorientiert vs. objektorientiert),
- Stochastische Prozesse.
Simulationstechnik
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. S. Dyblenko
Wahlpflichtfach im SG Mechatronik/Modul Entwurfstechniken, 6. bzw. 8. Semester (WPF 2/0/1) sowie Anteil des Modulpraktikums (0/0/2)
- Numerische Integration von gewöhnlichen Differenzialgleichungssystemen (ODE-Systeme): explizite vs. implizite Verfahren, Stabilität, Fehlerschätzung, Schrittweitensteuerung, steife Systeme, lineare Systeme,
- Numerische Integration von differenzialalgebraischen Gleichungssystemen (DAE-Systeme),
- Unstetigkeiten,
- Modulare Simulation (signalorientiert vs. objektorientiert),
- Stochastische Prozesse.
Systementwurf
PD Dr.-Ing. A. Braune
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zum systematischen Entwurf von komplexen Automatisierungssystemen und zur Bewertung von Entwurfsoptionen, Methoden und Verfahren der Systemtechnik (Systems Engineering). Inhalt des Lehrfaches (Vorlesungen): Besonderheiten des Systementwurfs für Automatisierungssysteme, Methoden zur Beschreibung unterschiedlicher Sichten auf ein Automatisierungssystem (funktional, objektorientiert, echtzeitorientiert,...), Anforderungsdefinition (Nutzeranforderung-Lastenheft, Systemanforderung), Entwurf, Metriken zur Systembewertung,Vorgehensmodelle. Die Übung befasst sich mit dem Lösen von Entwurfsaufgaben an praktischen Anwendungsfällen der Verfahrenstechnik und Mechatronik in Projektgruppen.
Entwurf eingebetteter Systeme (WF 1/1/0 )
PD Dr.-Ing. A. Braune
Wahlfach der Studienrichtung ART
Inhalt des Lehrfaches: Spezifische Anforderungen an Software für eingebettete Systeme, Vorstellung typischer Hard- und Softwaresysteme , Vorstellung spezifischer Entwurfswerkzeuge Übungen, Konzeption einer Lösung für ein Lego-Fahrzeug, Implementierung einer Lösung.
Internet - Anwendungen in der Automatisierungstechnik
PD Dr.-Ing. A. Braune
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung ausgewählter Grundlagen zu Internettechnologien und ihren Anwendungseigenschaften in der Automatisierungstechnik. Zum Inhalt des Lehrfaches gehören: Einführung, historische Entwicklung des Internets, Anforderungen der Automatisierung an die Nutzung von Internettechnologien, Vermittlung grundlegender Kenntnisse zu Internettechnologien und Herausarbeiten von Konsequenzen ihrer Anwendung in der Automatisierung ( z.B. TCP/IP, Internetdienste), Behandlung ausgewählter Beispiele für die Internetnutzung (z.B. WWW, OPC, Ethernet mit TCP/IP als Feldbus), Vorstellung ausgewählter industrieller Produkte und Anwendungen, hoher Anteil eigenständiger Experimente und Tests an ausgewählten industriellen Geräten und Lösungen.Folgende Übungsthemen werden behandelt: Entwicklung statischer und dynamischer HTML-Seiten, Inbetriebnahme eines OPC-Servers, Entwicklung einfacher Java-Programme, Entwicklung von Java-Applets, Inbetriebnahme eines embedded Web-Servers in einer SPS .
Projekt - Teleautomation
PD Dr.-Ing. A. Braune
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 0/0/2)
Der Erwerb eigener praktischer Erfahrungen zur Entwicklung von Lösungen auf der Basis von Internettechnologien für automatisierungstechnische Anwendungsbeispiele wird in dieser Lehrveranstaltung angestrebt. Projektgruppen zu je 3-4 Studenten untersuchen spezielle Aspekte von Internettechnologien hinsichtlich ihrer Anwendungseigenschaften in Automatisierungslösungen. Konkrete Inhalte ergeben sich aus aktuellen Forschungsprojekten und Entwicklungstrends. Durchzuführen sind jeweils Anforderungsdefinition, Entwurf, Variantendiskussion, Realisierung und Test an realen Anlagen.
XML und Web in der Automation
Lehrbeauftragte: PD Dr.-Ing. A. Braune
Ingenieurstudiengänge (vorrangig ET, MT, IST)
(WF 1/1/0)
Die Lehrveranstaltung vermittelt grundlegende Kenntnisse über XML-Technologien und beschreibt ausgewählte Beispiele XML-basierter Sprachen in der Automatisierung, wie z.B. Gerätebeschreibungssprachen. Weitere Anwendungsaspekte als Datenaustauschformat in der Automatisierung werden vermittelt durch die Nutzung von Webservices und Browser basierte Technologien.
Mechatronische Systeme
Prof.Dr.techn. K. Janschek, Übungsleiter: Dipl.-Ing. M. Tkocz
Wahlpflichtfach des Studienganges Elektrotechnik, 8. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur ganzheitlichen Betrachtung mechatronischer Systeme: relevante funktionsrealisierende physikalische Phänomene (Verhaltensmodelle), Prinzipien zur gezielten Beeinflussung des Wirkungsflusses, Verfahren zur Voraussage des Systemverhaltens unter realistischen Bedingungen. Die Vorlesungen beinhalten folgende Themen: Funktionsrealisierende physikalische Phänomene ( Mechanik (Mehrkörperssysteme, Übertragungsverhalten, experimentelle Bestimmung des Frequenzganges); Elektrizität / Magnetismus (elektrodynamische Wandler, elektromagnetische Wandler); Piezoelektrizität (Modelle, piezoelektrische Wandler, Bauformen); Hydraulik (Servohydraulische Antriebe); Informationsverarbeitung (dimensionierende Übertragungseigenschaften von Abtastung, Aliasing, A/D, D/A Wandler, Serielle Bussysteme, Digitale Regler); Spezielle mechatronische Regelungsprobleme (Sensor-/Stellort bei Mehrkörpersystemen, Aliasingprobleme); Regellose Vorgänge in mechatronischen Systemen (Rauschmodelle, Kovarianzanalyse); Fehlerrechnung und Leistungsbudgets (Fortpflanzung von Unsicherheiten, Budgetansätze).Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele wird das systematische und methodische Vorgehen zu Modellierung, Analyse und Entwurf erläutert und in Rechenübungen trainiert. Die Verwendung moderner CAE-Hilfsmittel für Entwurf, Analyse, Simulation wird demonstriert (MATLAB/Simulink)
Regelung von Mehrkörpersystemen
Prof. Dr. techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. M. Tkocz
Wahlfpflichtfach (V/Ü/P: 1/1/0)
Das Ziel des Lehrfaches besteht in der Vermittlung grundlegender Methoden zur Analyse und zum Entwurf von Regelungen für Mehrkörpersysteme. Folgende Gebiete werden behandelt: MKS Modelle im Frequenzbereich; Mess- und Stellort (kollokierte/nichtkollokierte Regelung); Modellunsicherheiten (unmodellierte Eigenmoden, spillover); Stabilitätsanalyse (NYQUIST.Kriterium in Schnittpunkt- und Frequenzkennlinienform, NICHOLS-Diagramm, robuste Stabilität von elastischen Eigenmoden); Reglerentwurf im Frequenzbereich; Aliasingprobleme im geschlossenen Regelkreis; Zufällige Eingangssignale (Kovarianzanalyse); Fehlerbudgets.
Steuerung von Robotersystemen
Prof. Dr. techn. K. Janschek, Übungsleiter: Dipl.-Ing. M. Seemann
Wahlfach Fak. ET, MT (WF 2/0/0)
Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht in der Vermittlung von grundlegenden Steuerungs- und Regelungskonzepten für Robotersysteme. Die Vorlesungen beinhalten folgende Themen: Vorwärts- sowie Rückwärtskinematik von Manipulatoren, Bahnplanung und Trajektorien, Differentielle Kinematik über Jacobi-Matrix, Roboterdynamik, Positionsregelung, Kraft-/Momentenregelung, Steuerungstechnik.
Lageregelungssysteme für Raumfahrzeuge
Dr.-Ing. S. Dyblenko
Wahlpflichtfach für Studenten der Fak. Maschinenwesen (Studienrichtung Luft- und Raumfahrttechnik) sowie der Fak. Elektrotechnik u.a. Interessenten; (V/Ü/P: 2/0/0)
Das Ziel des Lehrfaches besteht in der Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Lageregelung von Satelliten. Vorlesungen beinhalten folgende Themen: Einführung (Anforderungen, typ.Problemstellungen); Bahnmodellierung, Lagekinematik (Koordinatensysteme, Eulersche Winkel, Quaternionen); Lagemessung (Vektormessung, State Propagation, Filterung); Lagesensoren (optisch, inertial, magnetisch); Lageregelungskonzepte (Gravitationsstabilisierung, magnetische Regelung (Magnetspulen), Drallstabilisierung (Drallräder), Düsenregelung); Flexible Strukturen; Bordarchitekturen. Typische Problemstellungen zur Lagemessung und Lageregelung werden in den Übungen an praktischen Beispielen erläutert, zum Teil unterstützt durch Rechnersimulationen (Matlab/Simulink).
PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK
Die Lehre der Professur für Prozessleittechnik vermittelt den Studierenden wissenschaftliche Grundlagen sowie praxisorientierte Kentnisse und Erfahrungen. Ziel ist, die Studierenden zur Analyse, Bewertung und Gestaltung innovativer Lösungen für aktuelle und zukünftige Aufgabenstellungen im Anwendungsbereich der Prozessleitechnik zu befähigen.
Diplomarbeiten 2012
Dingeldey, N.
Untersuchung verschiedener Konzepte zur Genauikeitssteigerung eines bestehenden Verfahrens zur visuellen Odometrie auf Basis von PMD-Sensoren.
Betreuer: Dr.-Ing. M. Roehder (Audi), Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Ebert, G.
Integration einer Merkmalsgruppierung in eine bildbasierte Merkmalsverarbeitung.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Eißler, A.
Automatische Fehlerkorrektur von Bühnenwagen.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Lösel (Firma SBS), PD Dr.-Ing. A. Braune; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Freese, M.
Anpassung einer Simulationsumgebung für einen Octocopter und Implementierung von stabilisierenden Basisreglern für das Fluggerät.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Tkocz, Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. A. Joos; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Fruhnert, M.
Evaluierung tasterbasierter Wegplanungsalgorithmen unter Berücksichtigung nichtholonomer Beschränkungen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Helwig, M.
Untersuchung von Algorithmen für eine Stereorekonstruktion und Integration in eine Simulationsumgebung für Raumfahrt-Rendezvous-Manöver.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Pfanne, M.
In-hand object pose estimation from kinematic data and tactile sensing.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Chalon, Dipl.-Ing. J Reinecke (DLR); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Reich, M.
Development of an object recognition and tracking for anthropomorphic robots using a stereo vision system.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Chalon, Dipl.-Ing. J. Reinecke (DLR), Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Rissom, B.
Entwicklung und Implementierung von Raumfahrzeug-Dynamikmodellen für verschiedene Missionsszenarien und eines inversen Roboter-Dynamikmodells zur Simulation dieser Modelle auf einem Labordemonstrator.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, Dipl.-Ing. M. Seemann
Schellhorn, F.
Entwicklung eines neuartigen Systems zur raumübergreifenden Navigation von Staubsauger-Robotern im Heimbereich.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Kühnel (BSH); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Schierz, G.
Entwicklung einer Notlandesteuerung für ein unbemanntes 8-rotoriges Fluggerät.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Schneider, M.
Entwurf, Realisierung und Untersuchung einer Mikrocontollerlösung für ein Messsystem zuur Erfassung der Abscheidegeschwindigkeit.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, Dr.-Ing. E. Giebler; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Schroedter, R.
Ein Beitrag zur Steuerung und Regelung für quasistatische Mikrospiegel.
Betreuer: Dr. Th. Sandner (FhG-IPMS), Prof. Janschek; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Urban, M.
Integration der Movisa-Werkzeugumgebung in verwandte Werkzeuglandschaften.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Witkowski, A.
Untersuchung zur aspektorientierten Umsetzung von Modell-zu-Text-Transformationen für Benutzungsschnittstellen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Schaufel, T.
Vergleichende Evaluation der Gebrauchstauglichkeit verschiedener RFID-Eingabegeräte für ein Mobiles Informationssystem im industriellen Einsatz
Betreuer: DI Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Steckler, E.
Entwurf und Implementierung eines mobilen Unterstützungssystems für die industrielle Instandhaltung unter Einbeziehung spezieller Eingabegeräte
Betreuer: DI Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Burkhard, M.
Automatische Berechnung der Zuverlässigkeit, der Performance und der Kosten von Feldbusstrukturen.
Betreuer: DI F. Doherr, DI A. Krause; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Studienarbeiten 2012
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Auerbach, P.
Untersuchung einer Informationsrückführung eines Zustandsschätzers auf eine Bildmerkmals-Korrespondenzsuche und Integration in einen vorhandenen SURF-Feature-Tracker.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Baron, L.
Realisierung einer Modellsynchronisierung für die modellgetriebene Entwicklung von Benutzungsschnittstellen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Frend, Dipl.-Ing. Chr. Martin; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Dörnbach, S.
Aufbau eines Versuchsstandes für den Praktikumsversuch "Ereignisdiskreter Steuerungsentwurf".
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kloska, A.
Modifikation eines Algorithmus zur visuellen Navigation bei planetaren Landevorgängen auf die Verwendng einer Kamera mit Fischaugenobjektiv.
Betreuer: Dr.-Ing. V. Chernykh, Dipl.-Ing. M. Tkocz, Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Liu, K.
Integration von Websockets in ein OPC UA JavaScript-Framework.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin
Mickel, M.
Untersuchung und Weiterentwicklung einer Quadrocopter-Simulation zu einer Software-in-the-Loop-Testumgebung für die Entwicklung visueller Navigationsalgorithmen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Petzka, Chr.
Entwurf und Implementierung eines OPC UA-Servers.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Rheinsberg, Chr.
Konzeption und Realisierung eines Praktikumsplatzes "Türsteuerung".
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Werner; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Roth, M.
Ein Beitrag zur Modellbildung und Simulation für quasistatische Mikrospiegel.
Betreuer: Dr. Sandner (FhG-IPMS), Prof. Janschek; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Stark, S.
Neukonzeption einer Visualisierungslösung.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Weber, R.:
Entwicklung eines eigenständigen Systems zur gekoppelten Aufzeichnung von GPS- und Kraftstoffverbrauchsdaten in Kleinflugzeugen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK
Li, P.
Einbindung dynamischer Daten in ein Linked Data Netzwerk von einem OPC-Server.
Betreuer: DI Markus Graube; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Hahn, A.
Weiterentwicklung eines speziellen Eingabegeräts für ein mobiles Informationssystem im industriellen Einsatz.
Betreuer: DI Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Tran, P.
Untersuchung von Strategien zur Funktionsverteilung bei modularen Anlagen unter Berücksichtigung der Sicherheit.
Betreuer: DI A. Krause; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Scheunemann
Erweiterung einer Systemarchitektur zur automatischen Ableitung von Kommunikationsstrukturen.
Betreuer: DI F. Doherr; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Hou, B.
Integrierte Planung von verfahrens- und prozessleittechnischen Optionen bei Modulen für modulare Anlagen.
Betreuer: DI A. Krause, DI M. Obst; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Yang, C.
Funktionsextraktion von Planungsdaten für erweiterte Analysen.
Betreuer: DI A. Krause, DI M. Obst; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Fei, X.
Durchführung einer Virtuellen Inbetriebnahme einer Füllstandsreglung und Temperaturreglung an einem Behälter
Betreuer: DI M. Stöß; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Dissertationen 2012
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Dipl.-Ing. Stefan Hennig
Design of Sustainable Solutions for Process Visualization in Industrial Automation with Model-Driven Software Development,
07.06.2012
Dipl.-Inf. Andrey Morozov
Dual-graph Model for Error Propagation Analysis of Mechatronic Systems.
04.07.2012
Dipl.-Ing. Matthias Hennig
Engineering-orientierte Steuerungsarchitektur auf der Basis von Aktionsprimitiven für Anwendungen der Robotik.
27.08.2012
M. Sc. Ngoc Anh Mai
Optical flow-based perception, behavior-based control and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts.
31.08.2012
Dipl.-Ing. Kaden, Thomas
Objektorientierte Modellierung und Simulation von optomechatronischen Systemen mit Modelica
23.10.2012
Forschungsprojekte 2012
Systementwurf
- Dual-graph Model for Error Propagation Analysis of Mechatronic Systems
Geschlossene Stoffkreisläufe
- System zur Onlinemessung der Abscheidegeschwindigkeit an Prozessen der industriellen Oberflächenbehandlung (SOMA-Projekt)
- Entwicklung und Erprobung einer Technologie zur Vermeidung von PFT-Emissionen über den Abwasser-, Abfall- und Abluftpfad in Produktionsstätten am Beispiel der Oberflächenveredlung
Navigation
- S3ARV - Small Safe & space Autonomous Robot Vehicles
- ANTRIS - Autonomous Navigation, Target Recognition and Rendezvous for Interplanetary Space Missions
- INASCON - Image-based Navigation for S/C Constellations
Informationsbasierte Automatisierung
- Modellgetriebene Entwicklung von Human Machine Interfaces zur Beobachtung und Bedienung technischer Prozesse in der industriellen Automatisierungstechnik
- AutoProbe - Automatisierte Projektierung von Bedien- und Beobachtungslösungen zur Simulation und zum Betrieb von Fertigungssystemen
Veröffentlichungen 2012
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Begutachtete Beiträge (Fachzeitschriften, Tagungsbände)
Janschek, K.; Sandner, T.; Schroedter, R. & Roth, M:
Adaptive Prefilter Design for Control of Quasistatic Microscanners, 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics '13), Hangzhou, 2013
Janschek, K.; Schroedter, R. & Sandner, T:
Flatness-based open loop command tracking for quasistatic microscanners, ASME Dynamic Systems and Control Conference 2013, Stanford, 2013
Schroedter, R., Roth, M., Sandner, Th., Janschek, K.:
Modellgestützte Bewegungsführung von quasistatischen Mikroscannern.
In: Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, 06.03.-08.03..2013, ISBN 3-86130-958-0, S. 141-146.
** Best Paper Award **
Morozov, A., Janschek, K.:
Case Study Results for Probabilistic Error Propagation Analysis of a 229 Mechatronic System.
In: Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, 06.03.-08.03.2013, ISBN 3-861-30-958-0, S. 229-234.
Martin, C., Braune, A., Ebert, R.-E., Pleßow, M., Severin, S., Stern, O.:
Durchgängiger Entwurf von Visualisierungen für Fertigungssysteme.
In: VDI-Bericht Nr. 2209, Automation 2013, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2013, S. 117 - 122.
Martin, C., Braune, A., Ebert, R.-E., Pleßow, M., Severin, S., Stern, O.:
Benutzungsschnittstellen durchgängig entwerfen: Eine systematische Lösung für Fertigungssysteme.
In: atp edition 07-08/2013, S. 62 - 69.
Freund, M., Martin, C., Braune, A.:
Platform Constraints Supporting an Ambiguous Mapping Model.
In: Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Volume 12, Part 1, Las Vegas, 2013.
Freund, M., Martin, C., Braune, A., Steinkrauss, U.:
JSUA - an OPC UA JavaScript Framework.
In: Proceedings of 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2013), Cagliari, Italy, 2013.
Martin, C., Freund, M., Hager, H., Braune, A.:
Conception of Ambiguous Mapping and Transformation Models.
In: 14th IFIP TC 13 International Conference on Human-Computer Interaction (Interact 2013), Cape Town, South Africa, Springer LNCS 8119, S. 110 - 125, 2013.
Freund, M., Martin, C., Braune, A.:
Kontextbasierte Auflösung von Mehrdeutigkeiten beim iterativen Entwurf von Benutzungsschnittstellen.
In: Lecture Notes in Informatics (LNI): Proceedings of INFORMATIK 2013 (Vol. P-220, pp. 2649-2663), Gesellschaft für Informatik e.V, 2013
Bücher
Urbas, L. (2012). Process Control Systems Engineering. München, Oldenbourg Industrieverlag. ISBN: 9783835631984.
Begutachtete Journalartikel
Doherr, F., Stöß, M., Urbas, L. (2012). Automatisiertes Kommunikationsengineering. Kommunikationsstrukturen aus Planungsdaten erzeugen. atp edition - Automatisierungstechnische Praxis 54(5), S. 44-52.
Graube M., Pfeffer, J., Ziegler, J., Urbas, L. (2012). Linked Data as integrating technology for industrial data. Int. J. of Distributed Systems and Technologies 3(3), S. 40-52. DOI:10.4018/jdst.2012070104
Urbas, L., Bleuel, St., Jäger, T, Schmitz, St., Evertz, L., Nekolla, T. (2012). Automatisierung von Prozessmodulen. Von Package-Unit-Integration zu modularen Anlagen. atp edition - Automatisierungstechnische Praxis 54(1-2), S. 44-53.
Urbas, L., Doherr, F., Krause, A., Obst, M. (2012). Modularisierung und Prozessführung. Chemie Ingenieur Technik 84(5), S. 615-623. DOI:10.1002/cite.201200034.
Urbas, L., Ziegler, J., Doherr, F. (2012). Produktergonomie in der Prozessautomatisierung. Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 66(2-3), S.169-182.
Begutachtete Konferenzbeiträge
Doherr, F., Urbas, L. (2012). An NA114 conformant support system for automatic generation of communication structures. 17th international IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), 17.-21.9.2012, Krakau, Poland.
Krause, A., Obst, M., Urbas, L. (2012). Towards safe and reliable allocation of functions in modular process plants. 11th International Probabilistic Safety Assessment and Management Conference and the Annual European Safety and Reliability Conference 2012 (PSAM11 ESREL 2012) , 25.-29.06.2012, Helsinki, Finland. Curran Associates, Inc. ISBN: 9781622764365.
Pfeffer, J., Graube, M., Urbas, L. (2012). Browsing Reversible Neighborhood Relations in Linked Data on Mobile Devices. In: C. Benavente-Peces, F. Ali, J. Filipe (Eds.), Proceedings of the 2nd International Conference on Pervasive Embedded Computing and Communication Systems (PECCS 2012), S. 150-155. dSciTePress. DOI:10.5220/0003823901500155.
Stöß, M., Doherr, F., Urbas, L. (2012). Automated network layout for the industrial communication engineering system NetGen:X. In: Th. Nolte, A. Willig (Eds.) 9th IEEE Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2012), S. 281-290. IEEE. DOI:10.1109/WFCS.2012.6242576
Theurich, S. Stöß, M., Wollschlaeger, M., Urbas, L. (2012). Communication and Information Engineering of FDI Equipment Packages. 17th international IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), 17.-21.9.2012, Kraków, Poland.
Urbas, L., Obst, M., Stöß, M. (in print). Formal Models for High Performance HMI Engineering. In: I. Troch, F. Breitenecker (Hrsg.) Proceeedings MathMod 2012, IFAC-online.
Yesil, E., Ozturk, C., Cosardemir, B., Urbas, L. (2012) MATLAB case-based reasoning GUI application for control engineering education. In: Int. Conf. Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET), S. 1-7. IEEE. DOI:10.1109/ITHET.2012.6246018
Ziegler, J., Döring, R., Pfeffer, J., Urbas, L. (2012). Autonomous Dynamic Hand Gesture Recognition in Industrial Settings. In: Proceedings of the IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction (IHCI 2012), 21.-23.7.2012, Lisbon, Portugal. ISBN: 978-972-8939-75-5
Ziegler, J., Graube, M., Pfeffer, J., Urbas, L. (2012). Beyond App-Chaining: Mobile App Orchestration for Efficient Model Driven Software Generation. 17th international IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), 17.-21.9.2012, Krakau, Poland. DOI: 10.1109/ETFA.2012.6489541
Ziegler, J., Graube, M., Urbas, L. (2012). RFID as Universal Entry Point to Linked Data Clouds. In Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on RFID-Technology and Applications (RFID-TA 2012), S. 281-286. IEEE. ISBN 978-1-4673-4656-6. DOI:10.1109/RFID-TA.2012.6404530
Buchkapitel, Editorials und Workshops
Digital Plant Kongress 2012. 25./26. September 2012 im VCC Würzburg.
Workshop Virtuelle Inbetriebnahme. 19. Oktober 2012, TU Dresden.
6. Fachtagung USEWARE 2012 - Mensch-Maschine-Interaktion. Appification und Gamification in herausfordernden Umgebungen. 04.-05.12.2012 am DFKI in Kaiserslautern.
Eingeladene Vorträge
Urbas, L. (2012). Modellgetriebenes Engineering gebrauchstauglicher
stationärer und mobiler Unterstützungssysteme in der Prozessindustrie. Kolloquium des GRK prometei, 07.06.2012, Berlin.
Urbas, L. (2012). Engineering Support for High Performance Human-Machine-Interaction. Otomatik Kontrol (TOK 2012), NİĞDE, 11.-13.10.2012.
Vorträge
Urbas, L., Obst, M., Stöß, M. (2012). Formal Models for High Performance HMI Engineering. MathMod 2012. Workshop Modelling and Model Transformation in Automation Technologies, 16.02.2012, Vienna, Austria. http://seth.asc.tuwien.ac.at/proc12/full_paper/Contribution253.pdf
Obst, M., Doherr, F., Urbas, L. (2012). Wissensbasierte Assistenzsysteme für modulares Engineering. In: U. Jumar, E. Schnieder, Ch. Diedrich (Hrsg.). 12. Fachtagung Entwurf komplexer Automatisierungssysteme EKA 2012, S. 179-188, Magdeburg:ifak.
Obst, M., Drumm, O., Doherr, F., Bauer, Ch., Urbas, L. (2012). Integriertes HMI-Engineering. In: Tagungsband Automation 2012, S. 227-230, VDI.
Graube, M., Pfeffer, J., Ziegler, J., Urbas, L. (2012). Daten- und Werkzeugintegration mit Linked Data für die industrielle Datenverarbeitung. In: Tagungsband Automation 2012, S. 89-93, VDI.
Pfeffer, J., Graube, M., Ziegler, J., Urbas, L. (2012). Einfache Apps für komplexe Aufgaben ? das Konzept der App-Orchestrierung am Beispiel industrieller Instandhaltung. Fachkonferenz useware 2012. 4.-5. Dezember 2012, Kaiserslautern.
Suhrbier, A., Ziegler, J., Graube, M., Urbas, L., Wessel, N., Zaunseder, S., Bretthauer, G., Malberg, H. (2012). Herzratenvariabilitätsbasierte Belastungsmessung bei mobilen Informationssystemen. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin (AUTOMED 2012). 29.-30.3.2012, Aachen.
Urbas, L. (2012). Digitale Anlage und mobile Apps: Effiziente Inbetriebnahme & Wartungsunterstützung für die Prozessindustrie. Comos Technologietag, 11. Juni 2012, Essen.
Urbas, L. (2012). Modellgetriebenes Engineering von Mensch-Maschine-Schnittstellen in der Prozessindustrie. HCI Oberseminar, 28. Juni 2012, Hamburg.
Urbas, L. (2012). Dream Team Digitale Anlage - Mobile Instandhaltung. DigitalPlant Kongress, 26.9.2012, Würzburg.
Urbas, L. (2012). useware heute und morgen. Fachkongress Useware 2012, 4. Dezember 2012, Kaiserlautern.
Laboratorien 2012
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Labordemonstrator MiPOS
Der Labordemonstrator MiPOS (Mini Proximity Operation Simulator) dient der Erzeugung realitätsnaher Bilder für die Simulation von Rendezvous- oder Landemanövern. Mit dem erzeugten Bildmaterial können Algorithmen zur Bildauswertung und Pfadplanung getestet sowie deren Genauigkeit bestimmt werden. Der Demonstrator simuliert den Anflug eines Servicesatelliten, bzw. dessen Kamerasystems, an ein Zielobjekt. Die Kamera kann in drei translatorischen und drei rotatorischen Freiheiten bewegt werden. Das Ziel kann zusätzlich in drei Freiheiten rotieren. Der Arbeitsraum der Kamera beläuft sich auf 1,5m x 1m x 0,8m. Um Fremdlichteinflüsse auf die Bilddaten und deren Auswertung zu vermeiden, wird der Demonstrator während eines Simulationslaufes durch schwarzen Stoff abgedunkelt. Sonnenlicht wird durch nahezu paralleles Scheinwerferlicht simuliert.
Experiment Teleautomation
The experiment consists of an continuous process model, an industrial programmable controller and a visualisation system for local automation. The controller and the visualisation system are extended with embedded web-servers and the visualisation system with an external web-server. The process or status monitoring and control is possible as shown in figure.
Labor Geschlossene Stoffkreisläufe
Das Labor Geschlossen Stoffkreisläufe ist die experimentelle Basis für wissenschaftliche Untersuchungen automatisiert betriebener Stoffkreisläufe im Bereich der nasschemischen Oberflächenbehandlung und Galvanotechnik. Ein optimierter Betrieb dieser Prozesse sowie das Engineering von Systemlösungen einer stoffverlustminimierten Prozesstechnik stellt neue Anforderungen an die Mess- und Automatisierungstechnik. Zur Lösung sich ableitender Automatisierungsaufgaben werden deshalb onlinefähige Prozessmessverfahren entwickelt und appliziert, chemische und elektrochemische Prozesse bezüglich ihres statischen und dynamischen Verhaltens modelliert, verfahrenstechnische Vorgänge mittels rechnergestützter Simulation untersucht und Automatisierungssysteme für oberflächenbehandelnde Anlagen strukturiert sowie angepasste, integrationsfähige Automatisierungslösungen entwickelt. Eine industriell gefertigte Galvanisieranlage mit automatischem Warentransport und zusätzliche periphere Anlagen (Regeneratoren und Konzentratoren) bilden die Ausrüstungsbasis des Labors. Diese wurde um eine Vielzahl mess-, automatisierungs- und rechentechnischer Komponenten erweitert, um experimentelle Arbeiten effektiv zu unterstützen.
Labor Prozessautomatisierung
Das Labor Prozessautomatisierung umfasst drei Komponenten, die entsprechend den Ausbildungszielen und -inhalten unterschiedlich ausgestattet sind. So ist die Komponente 1 mit kontinuierlichen und ereignisdiskreten Prozessmodulen wie Füllstands-, Durchfluss- und Temperaturmodul sowie einer Abfülleinrichtung, bestehend aus vier Arbeitsstationen, ausgerüstet. Die zugehörigen Automatisierungsstrukturen basieren sowohl auf einer Standardverdrahtung, als auch auf busbasierten Strukturen. Auf dieser Basis werden typische Aufgaben zur Projektierung dieser Strukturen für kontinuierliche und ereignisdiskrete Prozesse realisiert. Mit Komponente 2 werden IT-basierte Automatisierungsstrukturen vorgestellt, wobei an Hand der Hard- und Softwaretools STEP7, WinCC einschließlich WinCC-Addons (Siemens) moderne Strukturen präsentiert werden, die gleichfalls für die kontinuierlichen Prozesskomponenten Füllstand, Durchfluss und Temperatur sowie einem Mischmodul und den ereignisdiskreten Prozess "Abfülleinrichtung" ausgelegt wurden. Insbesondere für die Aus- und Weiterbildung wurde dafür ein Lehrtool, bestehend aus einem optimierten Prozessmodul - Füllstand - sowie einem nach ausbildungsdidaktischen Gesichtspunkten ö gestalteten Handbuch, entwickelt. Desweiteren wurde auf der gleichen Hard- und Softwarebasis eine Referenzanlage errichtet, deren Komplexität und Multifunktionalität vorrangig zur Präsentation und Demonstration, insbesondere im Zusammenwirken mit den Partnerfirmen Siemens und Festo Didactic genutzt werden. Mit der Komponente 3 werden schließlich moderne Automatisierungsmittel zur Stoffstromstellung und Durchflussmessung untersucht, wozu gleichfalls eine STEP7 und WinCC-basierte Automatisierungsstruktur entwickelt wurde, die einen weiteren wesentlichen Beitrag zur Ausbildung -Prozessautomatisierung - präsentiert.
Labor Mechatronische Systeme
1-achsige Satellitenlageregelung
Zur experimentellen Untersuchung der Lagestabilisierung von Kleinstsatelliten steht am Institut für Automatisierungstechnik ein Laborstand zur Verfügung, mit dessen Hilfe automatisierungstechnische Komponenten, insbesondere der Mess- und Stelltechnik sowie der Informationsübertragungstechnik unter realitätsnahen Bedingungen getestet werden können. Nachgebildet wird hier die Rotation eines Satelliten um eine Achse. Störmomente führen zur ungewollten Rotation von Satelliten um deren Massenschwerpunkte. Für eine Ausrichtung der Antennen eines Satelliten, z.B. in Richtung des Erdmittelpunktes, muss deshalb die Satellitenanlage mittels Regelung(en) stabilisiert werden. Als Stelleinrichtung kommt im Laborstand ein Schwungring zum Einsatz. Durch Ändern bzw. Regeln der Ringdrehzahl kann der Satellit in jeder gewünschten Lage stabilisiert werden. Folgende Aufgaben sind (evtl. auszugsweise) im Rahmen einer Projektarbeit zu lösen:
Industrieroboter
Für Fragestellungen zur Industrierobotik steht ein Mitsubishi 5-DOF Manipulator inklusive einer frei programmierbaren Steuereinheit zur Verfügung.
3-Arm Manipulator
Als Demonstrator für die Lehre sowie zur Realisierung grundlegender Steuerungsalgorithmen der Industrierobotik steht ein planarer Manipulator mit drei Gelenken und einer Ansteuerung über xPC Target und Matlab/Simulink zur Verfügung.
Labor Mobile Robotik
Das Labor Mobile Robotik, ausgestattet mit Rechnerarbeitsplätzen und großem Bewegungsfreiraum für mobile Plattformen, ist die experimentelle Basis für wissenschaftliche Untersuchungen im Bereich der mobilen Robotik. Als mögliche Testplattformen stehen ein radgetriebener mobiler Roboter sowie ein Luftschiff (blimp) zur Verfügung. Neben diesen am Institut entstandenen Plattformen wird weiterhin ein kommerzieller Schreitroboter (Aibo, Sony) genutzt. Um Funktionstests verschiedener Navigationsalgorithmen nachvollziehbar durchzuführen, kann auf ein Kamerasystem zur Bahnverfolgung sowie ein Sensorsystem zur globalen Lokalisierung zurückgegriffen werden. Des Weiteren kann für simulative Untersuchungen eine Matlab-basierte Simulationsplattform genutzt werden.
Labor ART PC Pool
Hardware: 10 PCs: Intel Core2Duo, 2GB RAM, HD SATA 250GB, DVD-RW, TFT 19", 100 MBit Ethernet network (connected to the campus network), 1 laser printer
Operating systems: WindowsXP Professional, Linux
Application software: Scientific software: Matlab + Simulink, Text processing: Word, Graphics: Powerpoint, Spreadsheet: Excel, Data base systems: Access, Compilers: Eclipse/CDT, Internet: Mozilla Firefox, Pegasus Mail, SSH, FTP.
Gastwissenschaftler 2012
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Gastaufenhalt
Prof. Dr. Winderson Eugen Dos Santos
Gastaufenthalt vom 02.06.2012 bis 30.12.2012
Mitarbeit am Forschungsprojekt des Lehrstuhls Automatisierungstechnik zum Thema "Modellbasierter Entwurf von mechatronischen Systemen". Veröffentlichung der Ergebnisse in einer gemeinsamen Buchpublikation "Projetos de Sistemas Mecatrônics.
Summer School on Robotics 2012 "Architectures for real-time processing for robotics"
Heimantinstitut: Universidad de Malaga (UMA), Spain
- Prof. Dr.-Ing. Alfonso García Cerezo
- Prof. Dr. Óscar Plata
- Prof. Dr. Nicolás Guil
- Dr. Anthony Mandow
- Dr.-Ing. Jesús Gómez
- Dr.-Ing. Jesús Fernández
- Dr. Jesús Morales
- Dr. Fernando Vidal
Heimatinstitut: Spain Brno University of Technlogoy (BUT), Czech Republic
- Ass. Prof. Dr. Zalud
- Ass. Prof. Dr. Benes
Mitarbeit in wissenschaftlichen Gremien 2012
Prof.Dr.techn. Klaus Janschek
Chair positions in conference program committees:
- 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006, Heidelberg, Germany: Chair of the International Program Committee
- 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2010, Cambridge (MA),USA: International Program Committee - Associate Editor
- Conference VDI/GMA Mechatronik 2005/2007/2009, Wiesloch: Program Co-Chair
- Conference VDI/GMA Mechatronik 2011, Dresden: Program Co-Chair
- GMA-Workshop Mechatronischer Systementwurf, 2004, Darmstadt: Program Chair
- 35. Regelungstechnisches Kolloquium, 2001, Boppard: Program Chair
Member of scientific organizations:
- IFAC - International Federation of Automatic Control: Member of the Technical Committee on Aerospace (since 1997); Technical Committee on Mechatronics: Member (since 1999), Vice-Chair (2009-2011).
- AIAA - American Institute of Aeronautics and Astronautics, Member
- DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft (German Research Foundation), Elected Scientific Advisor 2008-2011, Fachkollegium Systemtechnik / Fach 407-01 Automatisierungstechnik, Robotik?
- Wissenschaftsrat - German Council of Science and Humanities, Assigned Member of Research-Rating Group Electrical Engineering (2009-2011)
- VDI/VDE-GMA Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik: Elected Member of the Advisory Board (since 2004); Elected Chairman of the Technical Branch FB4 Actuators, Robotics & Mechatronics (since 2004); Chairman of the Technical Committee FA4.15 Mechatronics (1999-2010)
- AiF - Arbeitsgemeinschaft industrielle Forschungsvereinigungen: Elected Member of the Scientific Review Board (2003-2005)
- DGLR - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt: regular member
Member of editorial board:
- Journal at-Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag (1999 - 2009)
Prof.Dr.-Ing.habil. Ernst Habiger
- Mitglied im Redaktionsbeirat des A&D-Kompendiums 2012/2013 im publish- industry Verlag, München
- Vorstands-Mitglied im VDE-Bezirksverein Dresden und Organisator der von der Fakultät EuI der TU Dresden gemeinsam mit dem VDE getragenen Veranstaltungsreihe der Elektrotechnischen Kolloquien
- Ordentliches Mitglied der Naturwissenschaftlichen Klasse der Sudetendeutschen Akademie der Wissenschaften und Künste, München
Dr.-Ing. Annerose Braune
- GMA- Fachausschuss 5.23: Webservices und XML (ehemals GMA-FA 6.41)
Gemeinsame Leitung mit Herrn Prof. Wollschläger - VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 5.16. Middleware
Doz. Dr.-Ing. Siegfried Hauser
DGO-Fachausschuss für Prozesslenkung und Automatisierung
Dipl.-Ing. Andy Reich
DGO-Fachausschuss für Prozesslenkung und Automatisierung
Mitarbeiter 2012
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Lehrstuhlleiter
Prof. Dr. techn. Klaus Janschek
Wissenschaftliche Mitarbeiter
PD Dr.-Ing. Annerose Braune
Dr.-Ing. Valerij Chernykh
Dr.-Ing. Sergej Dyblenko
Dipl.-Ing. Matthias Freund
Dr.-Ing. Eckart Giebler
Dr.-Ing. Matthias Hennig
Dr.-Ing. Stefan Hennig
Dipl.-Ing. Sylvia Horn
Dr.-Ing. Thomas Kaden
M.A. (MBA) Krönert, Ronny
Dr.-Ing. Ngoc Anh Mai
Dip.-Ing. Christopher Martin
Dr.-Ing. Andrey Morozov
Dipl.-Ing. Sara Raitza
Dipl.-Ing. Andy Reich
Dipl.-Ing. Frank Schnitzer
Dipl.-Ing. Martin Seemann
Dipl.-Ing. (BA) Ronny Silze
Dipl.-Ing. Arne Sonnenburg
Dipl.-Ing. Marcel Tkocz
M. Eng. Thomas Wendt
Technisches Personal
Dipl.-Ing. Matthias Werner
Norbert Kindermann
Wolfgang Gräfenhan
Sekretärin
Petra Möge
Emeritus
Prof. Dr.-Ing. habil. Ernst Habiger
Ruhestand
apl.Prof. Dr.-Ing.habil. Helmut Bischoff
apl.Doz. Dr.-Ing. Siegfried Hauser
PD Dr.-Ing. Dieter Hofmann
Dr.-Ing. Hans-Jürgen Albrecht
Dipl.-Chem. Karl-Heinz Neumann
PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK
Inhaber der Professur
Prof. Dr.-Ing. habil. Leon Urbas
Technischer Angestellte
Norbert Kindermann
Sekretärin
Katrin Kindermann
Wissenschaftliche Mitarbeiter
Dipl.-Ing. Falk Doherr
Dipl.-Ing. Markus Graube
Dipl.-Ing. Annett Krause
Dipl.-Ing. Michael Obst
Dipl.-Ing. Johannes Pfeffer
Dipl.-Ing. Markus Stöß
Dipl.-Ing. Jens Ziegler
Emeritus
Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Rieger
(Inhaber der Professur bis 09/2005)