Jahresbericht 2021
Inhaltsverzeichnis
Lehrveranstaltungen 2021
Automatisierungstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek, M. Sc. M. Saraoglu u.a
Pflichtfach der Studiengänge Elektrotechnik, Informationstechnik, Mechatronik, 4. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für Wirtschaftsingenieure, 6. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Automatisierung technischer Prozesse. Der Inhalt des Lehrfaches wird von folgenden Wissensgebieten geprägt:
Einführung (Inhalte, funktionale Gliederung, Ingenieuraufgaben, Demonstrationsbeispiel); Grundlegende Beschreibungsmittel (Differentialgleichungen, lineare/nichtlineare Übertragungsglieder, Signalflussplan, Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion, Frequenzgang, Bode-Diagramm); Offene und geschlossene Wirkungsketten (Verhalten linearer Übertragungsglieder, Führungs-/Störverhalten, BIBO-Stabilität, Hurwitz-Kriterium, Nyquist-Kriterium, stationäres Verhalten); Reglerentwurf im Frequenzbereich (Kenndaten Zeitbereich/ Frequenzbereich, Frequenzkennlinienverfahren); Digitale Regelkreise (Struktur, Abtastung, Beschreibungsformen, dynamisches Verhalten, Stabilität, Reglerrealisierungen); Industrielle Standardregler (PID-Regler (kontinuierlich/ diskret), Einstellregeln, Bauformen); Diskrete Steuerungen (Prozessmodelle, Steuerungsentwurf, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Fachsprachen IEC1131); Moderne Verfahren der Automatisierungstechnik (Fuzzy Logic, Künstliche Neuronale Netze); Automatisierungsstrukturen und -technologien (Strukturen, Bussysteme, Prozesskommunikation, Echtzeitverarbeitung).
Ereignisdiskrete Systeme I
Prof. Dr.techn. Janschek, Dipl.-Ing. L. Baron
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 5. Semester (V/Ü/P: 2/0/1)
Diese Lehrveranstaltung wird im WS gemeinsam mit der LV EDS (MT) abgehalten.
Vermittlung von Grund- und Fachkenntnissen auf dem Gebiet der Steuerung diskreter Prozesse. Befähigung der Studierenden zur Lösung anspruchsvoller Steuerungsaufgaben mittels moderner Methoden zum systematischen Entwurf und zur Analyse von kombinatorischen und sequentiellen Steuerungen, sowie zur Implementierung auf industrieller Hardware unter Nutzung aktueller Softwarewerkzeuge.
Ereignisdiskrete Systeme II
Prof. Dr. techn. K. Janschek, PD Dr.-Ing. A. Braune, Dipl.-Ing. L. Baron
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/P/Ü:2/0/1)
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Elektroenergietechnik, 8. Semester
Vermittlung von Grund- und Fachkenntnissen auf dem Gebiet der Steuerung diskreter Prozesse. Befähigung der Studierenden zur Lösung anspruchsvoller Steuerungsaufgaben mittels moderner Methoden zum systematischen Entwurf und zur Analyse von sequentiellen Steuerungen sowie zur Implementierung auf industrieller Hardware unter Nutzung aktueller Softwarewerkzeuge.
Praktikum Regelung/Steuerung
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Prof. Dr.-Ing. habil. K. Röbenack
Pflichtfach des Studienganges Mechatronik, (V/Ü/P: 0/0/1)
Das Ziel des Lehrfaches besteht im selbstständigen Erarbeiten und Umsetzen von regelungs- und steuerungstechnischen Lösungen für mechatronische Systeme. Das Lehrfach beinhaltet zwei Praktikumsversuche zur Regelung (Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie) sowie einen Praktikumsversuch zu ereignisdiskreten Steuerungen (Institut für Automatisierungstechnik).
Modellbildung/Simulation
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. S. Dyblenko
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 2/1/1)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse und Fertigkeiten zur Modellbildung und zur rechnergestützten Simulation von technischen Systemen.
Elemente der physikalischen Modellbildung:
(Energiebasierte Modellierungsparadigmen (Euler-Lagrange), Torbasierte Modellierungsparadigmen (verallgemeinerte Kirchhoffsche Netzwerke), Signalbasierte Modellierungsparadigmen (z.B. Matlab/Simulink), Physikalisch objektorientierte Modellierungsparadigmen (z.B. Modelica).
Elemente der Simulationstechnik:
Numerische Integration von gewöhnlichen Differenzialgleichungssystemen (ODE): explizite vs. implizite Verfahren, Stabilität, Fehlerschätzung, Schrittweitensteuerung, steife Systeme, lineare Systeme, Numerische Integration von differenzialalgebraischen Gleichungssystemen (DAE), Unstetigkeiten, Modulare Simulation (signalorientiert vs. objektorientiert), Stochastische Prozesse.
Mechatronische Systeme
Prof.Dr.techn. K. Janschek, M.Sc. M. Saraoglu
Wahlpflichtfach des Studienganges Elektrotechnik, 8. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur ganzheitlichen Betrachtung mechatronischer Systeme: relevante funktionsrealisierende physikalische Phänomene (Verhaltensmodelle), Prinzipien zur gezielten Beeinflussung des Wirkungsflusses, Verfahren zur Voraussage des Systemverhaltens unter realistischen Bedingungen. Die Vorlesungen beinhalten folgende Themen: Funktionsrealisierende physikalische Phänomene ( Mechanik (Mehrkörperssysteme, Übertragungsverhalten, experimentelle Bestimmung des Frequenzganges); Elektrizität / Magnetismus (elektrodynamische Wandler, elektromagnetische Wandler); Piezoelektrizität (Modelle, piezoelektrische Wandler, Bauformen); Hydraulik (Servohydraulische Antriebe); Informationsverarbeitung (dimensionierende Übertragungseigenschaften von Abtastung, Aliasing, A/D, D/A Wandler, Serielle Bussysteme, Digitale Regler); Spezielle mechatronische Regelungsprobleme (Sensor-/Stellort bei Mehrkörpersystemen, Aliasingprobleme); Regellose Vorgänge in mechatronischen Systemen (Rauschmodelle, Kovarianzanalyse); Fehlerrechnung und Leistungsbudgets (Fortpflanzung von Unsicherheiten, Budgetansätze).Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele wird das systematische und methodische Vorgehen zu Modellierung, Analyse und Entwurf erläutert und in Rechenübungen trainiert. Die Verwendung moderner CAE-Hilfsmittel für Entwurf, Analyse, Simulation wird demonstriert (MATLAB/Simulink)
Regelung von Mehrkörpersystemen
Prof. Dr. techn. K. Janschek, M.Sc. M. Saraoglu
Wahlpflichtfach (V/Ü/P: 1/1/0)
Das Ziel des Lehrfaches besteht in der Vermittlung grundlegender Methoden zur Analyse und zum Entwurf von Regelungen für Mehrkörpersysteme. Folgende Gebiete werden behandelt: MKS Modelle im Frequenzbereich; Mess- und Stellort (kollokierte/nichtkollokierte Regelung); Modellunsicherheiten (unmodellierte Eigenmoden, spillover); Stabilitätsanalyse (NYQUIST.Kriterium in Schnittpunkt- und Frequenzkennlinienform, NICHOLS-Diagramm, robuste Stabilität von elastischen Eigenmoden); Reglerentwurf im Frequenzbereich; Aliasingprobleme im geschlossenen Regelkreis; Zufällige Eingangssignale (Kovarianzanalyse); Fehlerbudgets.
Steuerung von seriellen Manipulatoren
Prof. Dr. techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. Chao Yao
Wahlfach Fak. ET, MT (WF 2/1/0)
Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht in der Vermittlung von grundlegenden Steuerungs- und Regelungskonzepten für Robotersysteme.
Inhalt des Lehrfaches: EINFÜHRUNG INDUSTRIEROBOTIK (Robotersysteme - Begriffsbestimmung, Serielle Manipulatoren - Kinematikkonfigurationen, Manipulationsaufgaben, Steuerungsaufgaben), VORWÄRTSKINEMATIK (Elementare räumliche Beschreibungsform, Homogene Transformationen, Beschreibung von seriellen Kinematiken), INVERSE KINEMATIK (Allgemeine Problemformulierung, Allgemeiner Lösungsansatz, Lösung bei kinematischer Entkopplung TRAJEKTORIEN Allgemeine Problemformulierung, Elementare Bewegungsabläufe, Glatte Trajektorien für Einzelachsen, Trajektorienerzeugung im Gelenkraum, Trajektorienerzeugung im kartesischen Arbeitsraum, Eigenachsenrotation), DIFFERENTIELLE KINEMATIK (Geometrische Jacobi-Matrix, Analytische Jacobi-Matrix, Eigenschaften der Jacobi-Matrix, Singularitäten, Rekursive Inverse Kinematik, Statische Kräfte, Redundante Manipulatoren), ROBOTERDYNAMIK (Repetitorium Modellierungsgrundlagen, Bewegungsgleichungen im Gelenkraum, Bewegungsgleichungen im kartesischen Raum, Flexible Gelenke ), POSITIONSREGELUNG (Allgemeine Aufgabenstellung, Manipulatordynamik mit Gelenkantrieben, Elementare Regelungskonzepte, Dezentrale Einzelgelenkregelung, Zentrale Einzelgelenkregelung - Mehrgrößenregelung, Regelung in Arbeitsraumkoordinaten), KRAFTREGELUNG (Allgemeine Aufgabenstellung, Steifigkeits-/Nachgiebigkeitsregelung - Stiffness/Compliance Control, Impedanzreglung - Impedance Control, Direkte Kraftregelung - Force Control, Hybride Kraft-/Positionsregelung).
Übungen: Berechnungsbeispiele für typische Entwurfsaufgaben unter Nutzung von Matlab/-Simulink
Lageregelungssysteme für Raumfahrzeuge
Dr.-Ing. S. Dyblenko
Wahlpflichtfach für Studenten der Fak. Maschinenwesen (Studienrichtung Luft- und Raumfahrttechnik) sowie der Fak. Elektrotechnik u.a. Interessenten; (V/Ü/P: 2/0/0)
Das Ziel des Lehrfaches besteht in der Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Lageregelung von Satelliten. Vorlesungen beinhalten folgende Themen: Einführung (Anforderungen, typ. Problemstellungen); Bahnmodellierung, Lagekinematik (Koordinatensysteme, Eulersche Winkel, Quaternionen); Lagemessung (Vektormessung, State Propagation, Filterung); Lagesensoren (optisch, inertial, magnetisch); Lageregelungskonzepte (Gravitationsstabilisierung, magnetische Regelung (Magnetspulen), Drallstabilisierung (Drallräder), Düsenregelung); Flexible Strukturen; Bordarchitekturen. Typische Problemstellungen zur Lagemessung und Lageregelung werden in den Übungen an praktischen Beispielen erläutert, zum Teil unterstützt durch Rechnersimulationen (Matlab/Simulink).
Systementwurf
PD Dr.-Ing. A. Braune
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zum systematischen Entwurf von komplexen Automatisierungssystemen und zur Bewertung von Entwurfsoptionen, Methoden und Verfahren der Systemtechnik (Systems Engineering). Inhalt des Lehrfaches (Vorlesungen): Besonderheiten des Systementwurfs für Automatisierungssysteme, Methoden zur Beschreibung unterschiedlicher Sichten auf ein Automatisierungssystem (funktional, objektorientiert, echtzeitorientiert,...), Anforderungsdefinition (Nutzeranforderung-Lastenheft, Systemanforderung), Entwurf, Metriken zur Systembewertung, Vorgehensmodelle. Die Übung befasst sich mit dem Lösen von Entwurfsaufgaben an praktischen Anwendungsfällen der Verfahrenstechnik und Mechatronik in Projektgruppen.
Entwurf eingebetteter Systeme
PD Dr.-Ing. A. Braune
Wahlfach der Studienrichtung ART (WF 1/1/0 )
Inhalt des Lehrfaches: Spezifische Anforderungen an Software für eingebettete Systeme, Vorstellung typischer Hard- und Softwaresysteme , Vorstellung spezifischer Entwurfswerkzeuge Übungen, Konzeption einer Lösung für ein Lego-Fahrzeug, Implementierung einer Lösung.
Internet - Anwendungen in der Automatisierungstechnik
PD Dr.-Ing. A. Braune
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung ausgewählter Grundlagen zu Internettechnologien und ihren Anwendungseigenschaften in der Automatisierungstechnik. Zum Inhalt des Lehrfaches gehören: Einführung, historische Entwicklung des Internets, Anforderungen der Automatisierung an die Nutzung von Internettechnologien, Vermittlung grundlegender Kenntnisse zu Internettechnologien und Herausarbeiten von Konsequenzen ihrer Anwendung in der Automatisierung ( z.B. TCP/IP, Internetdienste), Behandlung ausgewählter Beispiele für die Internetnutzung (z.B. WWW, OPC, Ethernet mit TCP/IP als Feldbus), Vorstellung ausgewählter industrieller Produkte und Anwendungen, hoher Anteil eigenständiger Experimente und Tests an ausgewählten industriellen Geräten und Lösungen. Folgende Übungsthemen werden behandelt: Entwicklung statischer und dynamischer HTML-Seiten, Inbetriebnahme eines OPC-Servers, Entwicklung einfacher Java-Programme, Entwicklung von Java-Applets, Inbetriebnahme eines embedded Web-Servers in einer SPS .
Projekt - Teleautomation
PD Dr.-Ing. A. Braune
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 0/0/2)
Der Erwerb eigener praktischer Erfahrungen zur Entwicklung von Lösungen auf der Basis von Internettechnologien für automatisierungstechnische Anwendungsbeispiele wird in dieser Lehrveranstaltung angestrebt. Projektgruppen zu je 3-4 Studenten untersuchen spezielle Aspekte von Internettechnologien hinsichtlich ihrer Anwendungseigenschaften in Automatisierungslösungen. Konkrete Inhalte ergeben sich aus aktuellen Forschungsprojekten und Entwicklungstrends. Durchzuführen sind jeweils Anforderungsdefinition, Entwurf, Variantendiskussion, Realisierung und Test an realen Anlagen.
XML und Web in der Automation
PD Dr.-Ing. A. Braune
Ingenieurstudiengänge (vorrangig ET, MT, IST), (WF 1/1/0)
Die Lehrveranstaltung vermittelt grundlegende Kenntnisse über XML-Technologien und beschreibt ausgewählte Beispiele XML-basierter Sprachen in der Automatisierung, wie z.B. Gerätebeschreibungssprachen. Weitere Anwendungsaspekte als Datenaustauschformat in der Automatisierung werden vermittelt durch die Nutzung von Webservices und Browser basierte Technologien.
Die Lehre der Professur für Prozessleittechnik
befähigt die Studierenden dazu, (teil)autonome und interaktive Prozessführungssysteme für dynamische Systeme zu konzipieren, zu entwerfen und zu implementieren. Die Studierenden kennen Anforderungen an Leitsysteme, können Komponenten und Architekturen so wählen, dass Sicherheit und Zuverlässigkeit gewährleistet sind und können den Aufwand für Konfiguration und Parametrierung von Prozessleitsystemen einschätzen. Diese Grundkompetenz kann in drei Säulen ausgebaut werden. Ziel der ersten Säule "Projektierung von Automatisierungssystemen" ist, dass die Studierenden wesentliche Methoden zur Informationsmodellierung und Algorithmen zur Automatisierung der Automatisierung als Basis für Innovation in computerassistierten Planungssystemen für die Prozessautomatisierung beherrschen. Ziel der zweiten Säule "Mensch-Maschine-Systemtechnik" ist die Studierenden dazu zu befähigen, die Nahtstelle Mensch-Maschine strukturiert, zielgerichtet und mit hoher Qualität analysieren, bewerten und gestalten zu können. Das Lehrangebot der dritten Säule "Prozessführung" versetzt die Studierenden in die Lage modellgestützte Prozessführungssysteme entwerfen und implementieren zu können.
Studienarbeiten 2021
Professur für Automatisierungstechnik
| Hongyu CHEN: Comparison of iterative closest point and normal distributions transform for navigation on asteroid surface. Betreuer: DI Liu; HSL: Prof. Janschek |
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Galetzka, F.: Entwicklung einer Lösung zur Erfassung und Auswertung von Prozessdaten. |
| Girlich, J.: Fortführung der Inbetriebnahme eines Praktikumsstandes. Betreuer: DI Baron; HSL: Dr. Braune |
| Jiangfeng LIU: Development of ICP algorithm for real-time applications in the MATLAB/Simulink framwork. Betreuer: DI Liu; HSL: Prof. Janschek |
| Junjie LIU: Investigation on scan-to-map matching algorithm using surfel grid maps in relative navigation. Betreuer: DI Liu, HSL: Prof. Janschek |
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Yao LUO: Development of a probalistic mapping algorithm using flash LiDAR range data in the relative navigation framwork. |
| Yu MIAO: Investigation on path planning and trajectory generation based on surfel grid maps in the relative navigation. Betreuer: DI Liu; HSL: Prof. Janschek |
| Yuan SUI: Comparison of path planners based on surfel grid maps in the relative navigation framework. Betreuer: DI Liu, HSL: Prof. Janschek |
| Jinsong ZHAO: Improving ICP algorithm based on flash LiDAR sensor specificity in MATLAB/Simulink. Betreuer: DI Liu; HSL: Prof. Janschek |
Professur für Prozessleittechnik
Entwicklung eines Testkonzeptes für den PEA-Controller eines Process Orchestration Layer
Bearbeiter: Suwinski, Patrick
Betreuer: Dipl.-Ing. Julius Lorenz HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Evaluation Machine-Learning-basierter Gasausbreitungssimulationen am Beispiel der PyTorch-Bibliothek
Bearbeiter: Scholtz, Ernest
Betreuer: Dipl.-Ing. Candy Lohse HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Informationsmodellierung von Modularen Anlagen
Bearbeiter: Tran, Nam Van
Betreuer: Dr. rer. nat. Valentin Khaydarov, Dipl.-Ing. Julian Rahm HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Umsetzung und Evaluierung eines Synchronisationskonzeptes
Bearbeiter: Nobbe, Niklas
Betreuer: Dipl.-Ing Julian Rahm HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Analyse von Konzepten für die Sicherheit modularer Systeme
Bearbeiter: Wranika, Tim
Betreuer: M.Sc Florian Pelzer HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Diplomarbeiten 2021
Professur für Automatisierungstechnik
| Lingwei GAO: Al and 3D camera based auto-collimation for X-ray examination. Betreuer: Dr. Dyblenko, HSL: Prof. Janschek |
| Nobbe, N.: Durchführung einer Fallstudie für Plug-and-Produce-fähige Benutzungsschnittstellen. Betreuer: DI Baron, HSL: PD Dr. Braune |
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Ruoyu PENG: Rotor-Fault Diagnostics for an over-actuated Tilt-Hexacopter. |
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Pintscher, J.: Robuste und reaktive Bewegungsplanung für autonome Fahrzeugmodelle in MOBATSim. |
| Schirmer, M.: Robust Maneuver Planning for Autonomous Vehicles with Safety Guarantees in an Adversarial Driving Environment. Betreuer: M.Sc. Saraoglu, HSL: Prof. Janschek |
| Traßl, K.: Weiterentwicklung einer Anwendung zur taktilen Inspektion textiler Produktoberflächen. Betreuer: DI Körbitz, HSL: PD Dr. Braune |
Professur für Prozessleittechnik
Verifikation von Services mittels Hardware-in-the-Loop.
Bearbeiter: Brandt, Paul
Betreuer: Dipl.-Ing. Julius Lorenz, Dipl.-Ing. Christian Friedrich HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Identifikation von Herausforderungen bei der Steuerung modularer Anlagen.
Bearbeiter: Krone, Paul
Betreuer: Dipl.-Ing. Julius Lorenz, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Forschungsprojekte 2021
- Die Forschungsprojekte der Professur für Automatisierungstechnik werden auf diesen Webseiten ausführlich beschrieben.
- Ausführliche Informationen zu den Forschungsprojekten der Professur für Prozessleittechnik finden Sie auf diesen Webseiten.
Veröffentlichungen 2021
Professur für Automatisierungstechnik
Beyer, M., Schorn, Chr., Fabarisov, T., Morozov, A. Janschek, K.:
Automated Hardening of Deep Neural Network Architectures.
ASME - IMECE 2021 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Virtual Conference: November 1 – 5, 2021,
--Accepted Paper IMECE2021-72891--
Braune, A., Martin, Chr., Le, T.:
Haptic virtualisation of surfaces: feeling textiles on your phone.
Communications in Development and Assembling of Textile Products 2, Nr. 1 (13. Juli 2021): 80–90.
https://doi.org/10.25367/cdatp.2021.2.p80-90.
Fabarisov, T., Morozov, A., Mamaev, I., Janschek., K.:
Deep Learning-Based Error Mitigation for Assistive Exoskeleton With Computational-Resource-Limited Platform and Edge Tensor Processing Unit.
ASME - IMECE 2021 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Virtual Conference: November 1 – 5, 2021, --Accepted Paper IMECE2021-70387--
Liu, B., Sazdovski, V., Chernykh, V., Janschek, K.:
Flash LiDAR aided-Inertial Navigation on surfaces of small solar system bodies using error state Kalman filtering.
2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, August 8-12, 2021,
--Accepted Paper AAS 21-752 --
Martin, M., Belien, F., Liu, B., Olucak, J., Schimpf, F., Brüggemann, Th., Falke, A., Sazdovski, V., Chernykh, V., Janschek, K., Fichter, W., Förstner, R.:
Astrone – GNC for Enhanced Surface Mobility on Small Solar System Bodies.
In Proceedings of the 11th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, 22 - 25 June 2021, Virtual.
Shawky, D., Yao, Ch., Janschek, K.:
Nonlinear Model Predictive Control for Trajectory Tracking of a Hexarotor with Actively Tiltable Propellers. 2021 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2021, pp. 128-134,
https://ieeexplore.ieee.org/document/9376523
Yang, Q., Shi, Q., Saraoglu, M., Janschek, K.:
A Hybrid Approach using an Adaptive Waypoint Generator for Lane-changing Maneuver on Curved Roads. In: Bargende M., Reuss HC., Wagner A. (eds) 21. Internationales Stuttgarter Symposium, 2021. Proceedings. Springer Vieweg, Wiesbaden, pp 127-141, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-658-33521-2_10
Yao, C., Schwarz, S., & Janschek, K.:
Impedanzregelung eines Luftmanipulationssystems bestehend aus einem Multirotor und einem Sechs-Gelenk-Manipulator (Impedance Control of an Aerial Manipulator Composed of a Multirotor and a 6-DOF Manipulator). In Fachtagung VDI Mechatronik 2021, Darmstadt, Germany, March 2021, pp. 187-192, DOI: 10.26083/tuprints-00017626
Professur für Prozessleittechnik
Bücher und Buchkapitel
Hensel, S. (2021). Semantische Revisionskontrolle für die Evolution von Informations-und Datenmodellen. https://tud.qucosa.de/id/qucosa:74397
Begutachtete Journalartikel
Bamberg, A., Urbas, L., Bröcker, S., Bortz, M., & Kockmann, N. (2021). The Digital Twin–Your Ingenious Companion for Process Engineering and Smart Production. Chemical Engineering & Technology.
Klose, A., Schenk, T., Rosen, R., Botero, A., Schäfer, C., da Silva Santos, P., ... & Urbas, L. (2021). Virtuelle Inbetriebnahme modularer Prozessanlagen: Fallstudien zur Validierung MTP-basierter Orchestrierungen. atp magazin, 63(04).
Oppelt, M., Bruckner, L., Rosen, R., Barth, M., Urbas, L., & Jäkel, J. (2021). Die aktuelle und zukünftige Nutzung von Simulation: Umfrageergebnisse für die Fertigungs-und Prozessindustrie. atp magazin, 63(04), 64-73.
Kazemi, Z., Safavi, A. A., Naseri, F., Urbas, L., & Setoodeh, P. (2020). A secure hybrid dynamic-state estimation approach for power systems under false data injection attacks. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 16(12), 7275-7286.
Begutachtete Konferenzbeiträge
Mokhtarname, R., Safavi, A. A., Urbas, L., Salimi, F., Zerafat, M. M., & Harasi, N. (2021). Integration of Mathematical Modeling with HAZOP Study of a Polymerization Plant: Capabilities and Lacunae. In 2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA) (pp. 1-6). IEEE.
Mitarbeiter 2021
Professur für Automatisierungstechnik
- Prof. Dr. techn. Klaus Janschek
Wissenschaftliche Mitarbeiter
- Dipl.-Ing. Lukas Baron
- PD Dr.-Ing. Annerose Braune
- Dr.-Ing. Valerij Chernykh
- Dr.-Ing. Sergej Dyblenko
- M.Sc. Tagir Fabarisov
- Dipl.-Ing. Bangshang Liu
- Dipl.-Ing. Ruoyu Peng
- M. Sc. Mustafa Saraoglu
- Dr.-Ing. Vasko Sazdovski
- Dipl.-Ing. Chao Yao
Technisches Personal:
- Dipl.-Inf. (FH) Mario Herhold
- Norbert Kindermann
Verwaltung:
- Petra Möge
Professur für Prozessleittechnik
- Prof. Dr.-Ing. habil. Leon Urbas
Wissenschaftliche Mitarbeiter:
-
M.Sc., M.Tech. Zohra Charania
-
B.Sc. Tuan Son Dinh
-
Dipl.-Ing. Dipl.-Kffr. Antje Geldner
-
Dr.-Ing. Valentin Khaydarov
-
B.Sc Radzhiv Khayretdinov
-
Dipl.-Ing. Anselm Klose
-
Dipl.-Ing. Candy Lohse
-
Dipl.-Ing. Julius Lorenz
-
Dipl.-Ing. Jonathan Mädler
-
Dipl.-Ing. Silke Merkelbach
-
Dipl.-Ing. Julian Rahm
-
Dipl.-Ing. Luise Rahm
-
Dipl.-Ing. Ulrike Roller
-
Dipl.-Ing. Isabell Viedt
-
M.Sc. Kumar Rajan Gopa
-
Dipl.- Ing. Hannes Lange
-
Dipl.- Ing. Lukas Lorenzen
-
Dr. Hasan Ilhan Mutlu
-
M.Sc. Fatima Ran
-
B.Sc. Thereem Syed
-
Dipl.- Ing. Tom Wenzel
-
Dipl.- Ing. Lucas Vogt
Technisches Personal:
- Norbert Kindermann
Verwaltung:
- Christin Haupt
- Kirsti Kantemir