Hauptseminar AMR

Organisatorisches

• Pflichtveranstaltung Studenten der Studienrichtung Automatisierungs-, Mess- und Regelungstechnik (regulär 5. Semester)
• Die Anzahl der Teilnehmer ist auf 50 Personen begrenzt.
• Umfang 2 SWS sowie Selbststudium (Zusätzlicher Arbeitsaufwand 120 Stunden)
• 4 Leistungspunkte

Alle weiteren Informationen (Gruppeneinteilung, zeitlicher Ablauf, Material) werden in der Einführungsversanstaltung bekanntgegeben.

Einführungsveranstaltung WS24/25: 15.10.2024, 6. DS - BAR/0E85/U

Prüfungseinschreibung erfolgt über SELMA vom 14. Oktober bis 29. Oktober 2024 (nur für Studiengang Elektrotechnik). Der Rücktritt von dieser Prüfungsleistung ist online nur bis zum 29. Oktober 2024 möglich." Die Prüfungseinschreibung ist VERBINDLICH und dient zur Bewertung und zur Notenmeldung.

Gruppeneinschreibung erfolgt über die OPAL-Lernplattform vom 15. Oktober bis 19. Oktober 2024. Die Gruppeneinschreibung ist ebenfalls verbindlich und dient zur Gruppenbildung.

Link zur OPAL-Lernplattform. Weitere Informationen dazu erhalten Sie in der Einführungsveranstaltung.

Zielstellung

In Anlehnung an heutzutage entwickelte autonome Autos und Fahrerassistenzsysteme soll im Hauptseminar die Funktionalität eines erweiterten Parkassistenten nachgebildet werden.

Ziel ist es, dass ein Fahrzeug (mobiler Roboter) dem Straßenverlauf eines vorgegebenen Parcours folgt, passende Parklücken erkennen, vermessen, bewerten kann und Parkvorgänge eigenständig durchführt. Der Bediener soll dabei über einen Tablet-Computer als Eingabegerät verschiedene Betriebsmodi des Fahrzeuges steuern und vom Roboter gesammelte Informationen abfragen können.

Jeweils 5 Studierende arbeiten im Team an der Aufgabe. Jeder Student muss sich dabei auf ein Aufgabengebiet spezialisieren. Es findet eine gemeinsame Betreuung durch die vier AMR-Lehrstühle statt, wobei jedes Aufgabengebiet schwerpunktmäßig von einem Lehrstuhl betreut wird.

Ausgehändigte Hardware:

• 7'' Android Tablet
• LEGO Mindstorms NXT Roboterset
• Zusätzliche Sensorik inkl. Microcontroller zur Anbindung an den NXT

Sonstiges

Verantwortliche Lehrstühle: AT, MST, PLT, RST

Betreuung durch:

•  Dr.-Ing. Eric Dueblenk (AT) -Koordinator WS24/25 für allgemeine Fragen zur

  Lehrveranstaltung

• Dr.-Ing. Johannes Gürtler (MST)
• MSc. Fatima Rani (PLT)
• Dipl.-Ing. Julius Fiedler (RST)