Robotik

Human-Robot-Interaktion © Prof. Ph.D. Carsten Rother Human-Robot-Interaktion © Prof. Ph.D. Carsten Rother
Human-Robot-Interaktion

© Prof. Ph.D. Carsten Rother

Roboter sind auf dem Vormarsch: Sie fahren, fliegen, schwimmen oder laufen. Sie arbeiten in der Fabrik, werden in Katastrophengebieten und zur Verteidigung eingesetzt. Bald werden sie auch den Haushalt erobert haben. Selbst das Spielzeug wird ein Eigenleben führen. Der Schwerpunkt Robotik hat sich das Ziel gesetzt, das an der TU Dresden vorhandene Robotik Know-how zu bündeln. Ein wichtiger Ansatz ist dabei die Mensch-Roboter-Kooperation. Dabei wird eine enge Zusammenarbeit mit dem DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.) gepflegt.

Initiatoren

Prof. Ph.D. Carsten Rother (Fakultät Informatik, Institut für Künstliche Intelligenz, Professur für Bildverarbeitung, Computer Vision Lab Dresden)

Prof. Dr. techn. Klaus Janschek (Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Automatisierungstechnik)
 

Publikationen

Learning Analysis-by-Synthesis for 6D Pose Estimation in RGB-D Images

A. Krull, E. Brachmann, F. Michel, M. Y. Yang, S. Gumhold, C. Rother, “Learning Analysis-by-Synthesis for 6D Pose Estimation in RGB-D Images”, ICCV 2015. [pdf]

Pose Estimation of Kinematic Chain Instances via Object Coordinate Regression

F. Michel, A. Krull, E. Brachmann, M. Y. Yang, S. Gumhold, C. Rother, “Pose Estimation of Kinematic Chain Instances via Object Coordinate Regression”, BMVC 2015. [pdf][Supplementary_Material][Extended_Abstract]

6-DOF Model Based Tracking via Object Coordinate Regression

Alexander Krull, Frank Michel, Eric Brachmann, Stefan Gumhold, Stephan Ihrke, Carsten Rother, 6-DOF Model Based Tracking via Object Coordinate Regression, ACCV 2014.

Weitere Informationen finden Sie unter: 3D Scene Understanding
 

Prof. Ph.D.

Name

Carsten Rother

Fakultät Informatik, Institut für Künstliche Intelligenz, Professur Bildverarbeitung

Adresse work

Besucheradresse:

Andreas-Pfitzmann-Bau, Raum INF-2022 Nöthnitzer Straße 46

01187 Dresden

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Susanne Lindner
Letzte Änderung: 12.04.2016