Schuster, Micha, Dipl.-Ing.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
NameHerr Dipl.-Ing. Micha Schuster
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Organisationsname
Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
Sprechzeiten:
nach Vereinbarung
Forschungsthema
Entwicklung fliegender Roboter zur Manipulation aus der Luft
Arbeitsgebiete
- Robotik
- Flugrobotik
Lehre
- Technische Mechanik – Kinematik und Kinetik
- Roboterkinematik
- Einführungsprojekt Mechatronik
Werdegang
seit 2018 |
wissenschaftlicher Mitarbeiter |
Professur für Dynamik und Mechanismentechnik | |
Technische Universität Dresden | |
2012 - 2018 | Studium Mechatronik |
Technische Universität Dresden |
Publikationen
14 Einträge
2024
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Trackball-Odometry for Increased Position Accuracy of UAV in Aerial Manipulation Tasks , 2024, VDI Mechatroniktagung 2024. S. 141-146Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
2022
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Automated Aerial Screwing with a Fully Actuated Aerial Manipulator , 20 Okt. 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 3340-3347, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Modular Model-Based Design for Aerial Manipulation with Simulink and ROS , 17 Okt. 2022, 13th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Model-based Development Process of Flight Controllers for Fully Actuated Multicopters by Code Export from Simulink to ROS , 23 März 2022, Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022. S. 53-60, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
2021
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Umsetzung eines einfachen Seilroboteraufbaus in zwei Prototypen unterschiedlicher Konfiguration , Sept. 2021, Kolloquium Getriebetechnik 2021: Tagungsband 14Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Motor Current Based Force Control of Simple Cable-Driven Parallel Robots , 1 Juni 2021, Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Gouttefarde, M., Bruckmann, T. & Pott, A. (Hrsg.). Springer, Cham, Band 104. S. 271-283, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
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Entwicklung einfacher modularer Seilroboter ohne Verwendung von Kraftsensorik, , März 2021, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2021. DarmstadtElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Digitales Vortragsseminar , 2021, in: Lessons Learned. 1, 1/2, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Presentation and student evaluation of digital learning formats in two methodological basic subjects of mechanics , 2021, in: Lessons Learned. 1, 1&2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Production of lecture videos with green screen technology , 2021, in: Lessons Learned. 1, 1&2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Publikationsverzeichnis der Professur