Schuster, Micha, Dipl.-Ing.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Herr Dipl.-Ing. Micha Schuster

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Professur für Dynamik und Mechanismentechnik

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Marschnerstraße 30, Raum 150

01307 Dresden

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nach Vereinbarung

Forschungsthema

Entwicklung fliegender Roboter zur Manipulation aus der Luft

Arbeitsgebiete

Robotik
Flugrobotik

Lehre

Technische Mechanik – Kinematik und Kinetik
Roboterkinematik
Einführungsprojekt Mechatronik

Werdegang

seit 2018	wissenschaftlicher Mitarbeiter
	Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
	Technische Universität Dresden
2012 - 2018	Studium Mechatronik
2012 - 2018	Technische Universität Dresden

Publikationen

16 Einträge

2019

Nonlinear wrench observer design for an aerial manipulatorWilmsen, M., Yao, C., Schuster, M., Li, S. & Janschek, K., Okt. 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 22, S. 1-6, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Comparison of design approaches of fully actuated aerial robots based on maximum wrench generation and minimum energy consumption: Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control SystemsSchuster, M. S., Bernstein, D., Yao, C., Janschek, K. & Beitelschmidt, W. M., Sept. 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 2019, 52-15, S. 603-608Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Entwicklung eines Versuchsstandes für den Einsatz eines seriellen Manipulators in der LehreSchuster, M. S., Reich, M., Schneider, R. & Beitelschmidt, W. M., Sept. 2019, Kolloquium Getriebetechnik 2019: Tagungsband 13: Getriebetechnisches Kolloquium. Dortmund, S. 85-94Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Sensitivity Analysis of Model-based Impedance Control for Physically Interactive HexarotorYao, C., Schuster, M. S., Jiang, Z., Janschek, K. & Beitelschmidt, W. M., Sept. 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 15, S. 597-602, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Lastraumbasierte Auslegung vollaktuierter FlugroboterSchuster, M. S., Bernstein, D., Yao, C., Janschek, K. & Beitelschmidt, W. M., März 2019, VDI Fachtagung Mechatronik 2019. Padeborn, S. 208-213Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

2017

Measurement uncertainty of non-incremental, non-contact, in-situ shape measurementsSchuster, M. S., Kuschmierz, R. & Czarske, J., 1 Juni 2017, in: Technisches Messen. 84, 6, S. 401-410, 10 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Publikationsverzeichnis der Professur