Publikationen

2023

• 2D LIDAR SLAM Localization System for a Mobile Robotic Platform in GPS Denied EnvironmentRaikwar, S., Yu, H. & Herlitzius, T., 29 März 2023, in: Journal of Biosystems Engineering. 48, 2, S. 123-135, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Anordnung zur Halterung eines rotierenden FilterkorbesSchute, K., Willimek, N., Bäurich, M. & Striller, B., 19 Jan. 2023, IPC (Internationale Patentklassifikation) F01P 11/ 12 A I, Deutsche Patent- und Markenamt (DPMA), Patent Nr. DE102021118433, 16 Juli 2021, Prioritätsdatum 16 Juli 2021, Prioritätsnr. DE202110118433Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Geistiges Eigentum > Patentanmeldung/Patent
• Anordnung zur Halterung eines rotierenden FilterkorbesSchute, K., Willimek, N., Bäurich, M. & Striller, B., 19 Jan. 2023, IPC (Internationale Patentklassifikation) F01P 11/ 12 A I, Weltorganisation für geistiges Eigentum, Patent Nr. WO2023285495, 13 Juli 2022, Prioritätsdatum 16 Juli 2021, Prioritätsnr. DE202110118433Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Geistiges Eigentum > Patentanmeldung/Patent
• Adapting and enhancing V2X communication to agricultural machinery to address road safety via C-ITSWitte, J., Striller, B., Hecker, A., Holfeld, J., Pohle, M., Wolniak, N. & Nothdurft, T., 2023, LAND.TECHNIK AgEng 2023. S. 371-378, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Anwendung der gekoppelten CFD-DEM-Methode zur Simulation des Entmischungsvorganges von Korn und Nichtkornbestandteilen in der Reinigungsanlage des MähdreschersKorn, C., 2023Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper
• Förderlicher Entwurf cyber-physischer ProduktionssystemePelzer, F., Urbas, L., Lorenz, S. & Herlitzius, T., 2023, Springer VS/Springer Fachmedien, 36 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Buch/Gutachten/Sammelbände > Sammelband
• Kennfeldidentifikation eines Grubberwerkzeuges mit variabler GeometrieSchwede, S. & Herlitzius, T., 2023, in: Landtechnik. 78, 1, S. 53-61, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Making the invisible visible for off-highway machinery by conveying extended reality technologiesRooker, M., Burmester, M., Fritz-Meyer, G., Arth, C., Lorenz, S., Waurich, V., Kulzer, M. & 6 weitere, 2023, EuroXR 2023: Proceedings of the 20th EuroXR International Conference. VTT Technical Research Centre of Finland, S. 38-47Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Study on the use of DEM for the optimization of pelleting rollersKorn, C., Herlitzius, T., Lüpping, K. & Afting, A., 2023, 80th International Conference on Agricultural Engineering: LAND.TECHNIK AgEng 2023. VDI Verlag, Düsseldorf, S. 403-412, 10 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten

2022

• Navigation and control development for a four-wheel-steered mobile orchard robot using model-based designRaikwar, S., Fehrmann, J. & Herlitzius, T., Nov. 2022, in: Computers and Electronics in Agriculture. 202, 107410Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel