IDEA - Innovative Depot-Automatisierung

Inhaltsverzeichnis

1. 1. Rahmendaten
   2. Motivation
   3. Projektziele
   4. Schwerpunkte der Professur für Fahrzeugmechatronik
   5. Projektpartner

Rahmendaten

Projektlaufzeit:                  01.04.2023 – 31.12.2024

Gefördert durch:               Bundesministerium für Digitales und Verkehr (BMDV)

Budget:                               3,5 Mio. €

Förderung:                         2,9 Mio. € (1,7 Mio. € TU-Dresden)

Motivation

Die Steigerung der Automatisierung in Depots von Verkehrsunternehmen ermöglicht perspektivisch die Reduktion des Personaleinsatzes. Speziell Aufgaben wie das Fahren zur Waschanlage, Tankstelle/Ladestation oder das Parken der Busse am Ende der Schicht eignen sich mit ihrer Automatisierung zur Reduktion der Personalkosten sowie der Entbindung des Fahrpersonals von Aufgaben am Ende einer Schicht.

Durch Depot-Managementsysteme sowie bereits in modernen Fahrzeugen vorhandene Komponenten sind die Voraussetzungen für eine zunehmende Automatisierung der Betriebshofprozesse prinzipiell gegeben, jedoch fehlen eine geeignete Infrastruktur sowie standardisierte Schnittstellen zur Verknüpfung der Teilsysteme. Hier setzt das Projekt IDEA an.

Projektziele

Das Projekt IDEA hat das Ziel, die Automatisierung von Depots öffentlicher Verkehrsunternehmen mittels innovativer funkbasierter Kommunikation zwischen automatisierten Fahrzeugen sowie einem Depot-Managementsystem über ein 5G-Campus-Netzwerk zu erforschen:

• Erforschung geeigneter Architekturen und Schnittstellen, um die Kommunikations- und Ortungsfunktionalitäten des 5G-Campusnetzes für die Depotautomatisierung nutzbar zu machen
• Erforschung der Standardisierungsanforderungen für die Depotautomatisierung, um diese in entsprechende Standardisierungsaktivitäten auf nationaler und internationaler Ebene münden zu lassen
• Evaluierung der notwendigen Ortungsgenauigkeit für das automatisierte Fahren und Andocken von Fahrzeugen im Depot
• Aufrüstung eines konventionellen 18m Gelenkbusses für Realversuche zur Validierung der Funktionen der Depotautomatisierung

Schwerpunkte der Professur für Fahrzeugmechatronik

Die inhaltlichen Schwerpunkte der Professur für Fahrzeugmechatronik im Projekt IDEA liegen in der Bereitstellung und Um-/Aufrüstung mehrerer automatisierter Fahrzeuge sowie der Erprobung der Wirkkette von 5G-Kommunikation – 5G-Lokalisierung – Fahrzeugsteuerung und der Untersuchung von Störeinflüssen und Fehlerfällen auf die Sicherheit der Automatisierungssysteme.

Unsere Aufgaben umfassen unter anderem:

• Erstellung eines möglichst minimalen bzw. kostengünstigen Sensorkonzeptes für spätere Nachrüstlösungen und die Evaluation in entsprechenden Simulationsumgebungen
• Prototypische Integration von Sensoren in einen konventionellen 18m Gelenkbus
• Entwicklung und Auslegung von Fahrzeugreglern und Automatisierungsfunktionen für große Nutzfahrzeuge (z.B. Gelenkbusse) sowie die Integration einer Schnittstelle zum Depot-Management in die Fahrzeuge
• Umfangreiche Untersuchung der Systeme in Realversuchen zur Evaluation und Validierung der Forschungsvorhaben

Projektpartner