Robotik Labor
Seit Beginn des Jahres 2021 sind wir stolze Besitzer einer Roboterzelle. Wir nutzen die Zelle, um Doktoranden und Studierende in den grundlagenden Techniken der Robotik auszubilden ihnen so das nötige Rüstzeug für zukünftige Forschungsaufgaben bereitzustellen. Wesentlich ist die räumliche Nähe zum VR-Lab, denn digitales Entwerfen und digitales Bauen sind eine untrennbare Prozesskette.
Derzeitige Ausstattung der Roboterzelle:
KUKA ready2_educate
KUKA KR3 Agilus
(max. Last: 3 kg, Reichweite von 60 cm)
mechanischer Greifer
Vakuumgreifer
Compact Steuerung KR C4
Vision-Paket
zur 2D-Bilderkennung
Derzeitige Nutzung
- Experimentalplattform BMBF-Projekt "RoPBau"
- Ausbildungsplattform Modul BIW4-33 "Software-Engineering"
- Experimatalplattform für drei laufende Diplomarbeiten