2021/11/10, 15:00 - Disputation L. Fuchs

Invitation to the Presentation of Diploma Thesis

Thema:

A contribution to the development of a modular robot platform "Construction”

Die vorliegende Diplomarbeit gibt einen Überblick über die Hindernisse und Möglichkeiten für den Einsatz einer modularen Roboterplattform im Bauwesen. Dafür wurden zunächst die notwendigen Grundlagen für einen Robotereinsatz benannt und untersucht. Anschließend wurde ein Entwurf für den Gesamtprozess eines Robotereinsatzes erstellt und einzelne Teilschritte definiert. Um einen dieser Teilschritte genauer zu beleuchten, wurden Analysen für Arbeitsabläufe und Werkzeugeinsätze von Gewerken im Innenausbau und der Flachdachkonstruktion durchgeführt.

Weiterhin wurden Vorschläge für die Spezifikation von Werkzeugmodulen erarbeitet. Im Anschluss wurden die Werkzeugsimulationen erstellt und diese für einen realen Robotertest mit Universal Robots exportiert. In diesen Praxistests wurden Trockenbauplatten durch ein Schleifwerkzeug nachbearbeitet. Dabei hat sich gezeigt, dass mit Hilfe der Programmiersprache „G-Code“ Simulationsdaten effektiv und einfach an Roboter exportiert werden können. G-Code ist dabei herstellerunabhängig und kann für nahezu alle Industrieroboter eingesetzt werden. Die Daten können durch den Roboter jedoch nach dem Import nur begrenzt modifiziert werden. Bei der Auswertung der durchgeführten Praxistests haben sich außerdem mögliche Fehlerquellen durch die Verwendung von G-Code für Industrieroboter, aber auch Anwendungsmöglichkeiten für das Baugewerbe gezeigt.

Date:

2021/11/10, 15:00 Uhr

Ort:

Dresden
Nürnberger Straße 31a
2nd floor
Room 201

Due to Corona regulations the public audience can attend the event online by using the following URL:
https://webconf.vc.dfn.de/cib-biw-verteidigungen/
(Attending via web-browser oder via Adobe Connect Client)

Student:

Mr. L. Fuchs

Responsible academic staff:

Prof. Dr.-Ing. habil Karsten Menzel

Supervisor:

Dipl.-Ing. Nicolas Mitsch

Additional Supervisor:

Dipl.-Ing. Martin Jahn (Ed. Züblin AG)

You are welcome to attend this presentation. It will be held in German.