17.09.2021
20.9.2021, 17:00 - Diplomverteidigung Herr Han
Einladung zur Verteidigung der Diplomarbeit
Thema: Modellierung und Simulation kollaborativer Roboter mit ROS
Mit der Vertiefung des Industrie 4.0-Prozesses ist Deutschland ein entwickeltes Land mit einer starken industriellen Präsenz. Aufgrund der abnehmenden einheimischen Arbeitskräfte, der steigenden Arbeitskosten und einiger Verhältnisse, die für manuelle Arbeit aufgrund einer anspruchsvollen Umgebung und hohem Risikofaktor nicht geeignet sind, wurden Roboter weithin eingesetzt. Derzeit entwickeln sich Roboter in Richtung Intelligenz und werden perfekt mit intelligenten Geräten, dem industriellen Internet of Things, industrieller Steuerung und anderen Bereichen kombiniert, um Produktionslinien mit automatisierten Systemen zu bilden.
Seit ihren Anfängen haben Industrieroboter immer den Eindruck erweckt, sperrig, gefährlich und schwer handhabbar zu sein. Der Betrieb von Industrierobotern erfordert von ihren Bedienern ein gewisses Maß an Fachwissen, das durch Programmierkenntnisse und theoretisches Wissen über die Robotik unterstützt wird. So wurden Industrieroboter in einigen großen Verarbeitungsbetrieben eingesetzt, was für die Verbreitung auf anderen Märkten nicht förderlich ist. Mit dem kontinuierlichen Fortschritt der Technologie werden immer mehr Roboter in Unternehmen eingesetzt. Bis jetzt sind die Anforderungen der Unternehmen an Roboter nicht nur, einige einfache Bahnplanungen wie Schweißen, Palettieren und andere Funktionen zu erledigen, sondern auch die Nachfrage nach intelligenten Funktionen von Robotern wächst, zum Beispiel Bildverarbeitung, Hindernisvermeidung, optimale Bahnplanung und so weiter. Da die traditionellen Industrie-Roboter jedoch nicht über diese Funktionen verfügen, werden die oben genannten intelligenten Funktionen zweifellos die Kosten erhöhen. Um diese Funktionen zu vereinen, vereinheitlichen die Forschungs- und Entwicklungsteams der Robotik Unternehmen weltweit die für den Entwicklungsprozess benötigten Testplattformen und arbeiten an der Implementierung von Roboterfunktionen. Laut Forschung ist das ROS (Robot Operating System) in der Entwicklung von Robotern weit verbreitet. Da es eine einheitliche Knotensteuerung gibt, können sowohl die Code-Wiederverwendungsrate als auch die Modularität des Systems verbessert werden, um verschiedene komplexe Roboter zu steuern, indem die Module im traditionellen Robotik System durch Knoten in einer einfachen Denkweise ersetzt werden.
Mit der Entwicklung der Robotik ist die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine möglich geworden. Die Einführung mehrerer neuer Konzepte kollaborativer Roboter hat nicht nur neue Ideen für die Industrie und sogar für Dienstleistungen geliefert, sondern kollaborative Roboter auch zu einer der heißesten Forschungsrichtungen im Bereich der Robotik gemacht.
In den letzten Jahrzehnten wurden umfangreiche Forschungen zur Entwicklung von kollaborativen autonomen Systemen durchgeführt, mehrere Übersichtsarbeiten haben die neuesten Ergebnisse auf diesem Gebiet zusammengefasst. Der Einsatz mehrerer Roboter bringt eine Reihe neuer Herausforderungen mit sich, wie z. B. die Wahrnehmung durch mehrere Roboter, simultane Multi-Roboter Lokalisierung und Kartierung (SLAM), verteiltes System und koordinierte Exploration, um nur einige zu nennen. Unter den oben genannten Forschungsschwerpunkten ist die kollaborative Wahrnehmung, Lokalisierung und Kartierung, bei der es darum geht, die von einzelnen Robotern wahrgenommenen Daten zu kombinieren und zu verteilen, um die relative Position zu schätzen und ein umfassendes Verständnis der Umgebung zu rekonstruieren, eines der kritischsten Themen.
Zeit:
20.09.2021 17:00
Ort:
Nürnberger Straße 31a, 2. Stock, Raum 201
Aufgrund der Corona-Beschränkungen findet die Verteidigung für die Öffentlichkeit online unter folgendem Link statt:
https://webconf.vc.dfn.de/cib-biw-verteidigungen/
Student:
Herr Shaowen Han
Verantwortliche Hochschullehrer:
Prof. Dr.-Ing. habil Karsten Menzel
Weitere Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Frank Will
Dipl.-Ing. Robert Zickler
Stiftungsprofessur für Baumaschinen
Wissenschaftlicher Betreuer:
Dipl.-Ing. Nicolas Mitsch
Sie sind herzlich zur Verteidigung eingeladen. Die Verteidigung wird in deutscher Sprache stattfinden.