ADFEX – Adaptive föderative 3D-Exploration mit Multi-Roboter-Systemen
ADFEX – Adaptive föderative 3D-Exploration mit Multi-Roboter-Systemen
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Rainer SCHACH, Dr.-Ing. Dipl.-Wi.-Ing. Christian FLEMMING, Dipl.-Ing. Cornell WELLER
Die Nachwuchsforschergruppe ADFEX – Adaptive föderative 3D-Exploration mit Multi-Roboter-Systemen verfolgt das ambitionierte Ziel, in ausgedehnten Umgebungen unbekannte oder sich dynamisch ändernde räumliche Szenen schnell und zuverlässig zu erfassen und einem Nutzer unmittelbar die gewünschte räumliche Information zur Verfügung zu stellen. Dazu soll eine Flotte von mehreren Flugrobotern mit unterschiedlichen Sensoren koordiniert und teilautonom eine dreidimensionale Erkundung durchführen können. Das Institut für Baubetriebswesen befasst sich dabei mit der speziellen Anwendung von Flugrobotern in allen Lebenszyklusphasen von Bauwerken. Zunächst werden bauspezifische Anforderungskriterien definiert, um durchgängige Datenfluss-Strukturen und anwendungsbezogene Visualisierungen und Auswertungen erzeugen zu können. Anschließend sollen Potenziale zur Prozess-, Qualitäts-, Termin- und Kostenoptimierung untersucht werden.
Das Staatsministerium für Wissenschaft und Kunst (SMWK) unterstützt die Nachwuchsforschergruppe mit 1,65 Millionen Euro aus Mitteln des Europäischen Sozialfonds (ESF) und des Freistaates Sachsen.
Teilnehmer:
Institut für Baubetriebswesen – Professur für Baubetriebswesen
Institut für Automatisierungstechnik – Professur für Automatisierungstechnik
Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung – Professur für Photogrammetrie
Institut für Software- und Multimediatechnologie – Professur für Computergraphik und Visualisierung
Institut für Technische Informatik – Professur für Mikrorechner
Krebs und Kiefer Dresden
Leonard, Andrä und Partner Beratende Ingenieure VBI, GmbH
Prof. Dr.-Ing. Roland Fink
Ingenieurbüro K. Langenbach Dresden GmbH
EIBS GmbH
GeoManagement Dresden GbR
recognition focus
dresden elektronik
Kubit GmbH
Lehmann + Partner
Swietelsky
Agrartechnik Vertrieb Sachen GmbH
Laufzeit:
03/2013 bis 03/2015