ADFEX Folge – Adaptive föderative 3D-Exploration mit Multi-Roboter-Systemen (Folgeprojekt)

ADFEX Folge – Adaptive föderative 3D-Exploration mit Multi-Roboter-Systemen (Folgeprojekt)

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Rainer SCHACH, Dipl.-Ing. Cornell WELLER

Die Nachwuchsforschergruppe ADFEX – Adaptive föderative 3D-Exploration mit Multi-Roboter-Systemen verfolgte in den letzten zwei Jahren das ambitionierte Ziel, in ausgedehnten Umgebungen unbekannte oder sich dynamisch ändernde räumliche Szenen schnell und zuverlässig zu erfassen und einem Nutzer unmittelbar die gewünschte räumliche Information zur Verfügung zu stellen. Dazu wurde eine Flotte von mehreren Flugrobotern mit unterschiedlichen Sensoren koordiniert. Das Institut für Baubetriebswesen befasste sich dabei mit der speziellen Anwendung von Flugrobotern in allen Lebenszyklusphasen von Bauwerken. Im neunmonatigen Folgeprojekt wird der Fokus auf die Bauwerksdiagnostik mit dem ADFEX-Flugsystem gelegt.

Teilnehmer:
Institut für Baubetriebswesen – Professur für Baubetriebswesen
Institut für Automatisierungstechnik – Professur für Automatisierungstechnik
Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung – Professur für Photogrammetrie
Institut für Software- und Multimediatechnologie – Professur für Computergraphik und Visualisierung

Laufzeit:
04/2015 bis 12/2015