Brabant, Florian

Diplomarbeit:
1516

Thema:
Prozessbeschreibung von Brückeninspektionen mit Flugrobotereinsatz

Bearbeiter:
Florian Brabant

Verantwortlicher Hochschullehrer:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Rainer Schach

Betreuer:
Wissenschaftlicher Betreuer: Dipl.-Ing. Cornell Weller

Zeitraum:
03.12.2013 bis 03.04.2014

Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird untersucht, inwiefern sich Flugroboter in den Prüfprozess von Brücken gemäß DIN 1076 integrieren lassen. Der Fokus liegt dabei auf dem Prozess der Brückenprüfung. Dieser wird auf Grundlage von Experteninterviews untersucht und entsprechend den in der Norm vorgeschriebenen Prüfintervallen mit Hilfe von Flussdiagrammen dargestellt. Es werden Pilotprojekte vorgestellt, die zeigen, dass der Flugrobotereinsatz im Rahmen der Bauwerksprüfung möglich ist. Darauf aufbauend werden die bereits beschriebenen Prüfprozesse dahingehend untersucht, dass Teilprozesse mit Hilfe von Flugrobotern durchgeführt werden. Dabei werden verschiedenen Arten der Befliegung vorgestellt. Es wird gezeigt, dass der manuelle Flug, beim derzeitigen Stand der Technik, dem autonomen Flug hinsichtlich Präzision und Stabilität überlegen ist. Eine regelmäßige autonome Befliegung von Brücken, auf der gleichen Route, ist auf Grund der Ungenauigkeit in der Satellitennavigation aktuell nur sehr schwer umsetzbar. Der Einsatz von Flugrobotern eignet sich derzeit vor allem im Rahmen der
Sonderprüfung. Durch die Möglichkeit ohne Straßensperrungen auch exponierte Bauwerksteile zu erreichen, ist vor allem die Beobachtung von bekannten Schäden ein interessantes Anwendungsfeld. Darüber hinaus kann nach besonderen Ereignissen wie Erdbeben oder Hochwasser schnell ein erster Eindruck von den Schäden gewonnen und darauf aufbauend das weitere Vorgehen geplant werden.