Müller, Christoph

Diplomarbeit:
1645

Thema:
Robotereinsatz im Bauwesen – Stand der Technik, Potentiale und Grenzen

Bearbeiter:
Christoph Müller

Verantwortlicher Hochschullehrer:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Peter Jehle

Betreuer:
Universitäre Betreuerin: Dipl.-Ing. Natalia Bienkowski

Zeitraum:
17.03.2017 bis 25.08.2017

Kurzfassung:
Ziel dieser Diplomarbeit ist es, den Stand der Technik, die Potentiale und Grenzen des
Robotereinsatzes im Bauwesen aufzuzeigen. Zunächst wird einführend auf die Grundlagen der Robotik, Programmierung und Sensortechnik sowie Aspekte der Mensch-Maschine-Interaktion und der Ethik eingegangen. Schwerpunktmäßig wird der internationale Stand der Technik im Bauwesen verwendeter bzw. sich in Entwicklung befindlicher Roboter nach Aufgabenbereichen dargestellt. Des Weiteren wird aufgezeigt, worin die Potentiale und Grenzen bei dem Einsatz von Robotern im Bauwesen bestehen.