Abgeschlossene Bachelor- und Masterarbeiten

Hier standen mal die Abschlussarbeiten der vergangenen Jahre (Titel, Studierende:r, link auf PDF), was ja eigentlich auch ganz sinnvoll war. Auf Anweisung des Datenschutzbeauftragten dürfen jedoch Angaben zu Abschlussarbeiten, wie z.B. der Name der oder des Studierenden und der Titel der Arbeit, nur mit explizitem schriftlichen Einverständnis der betreffenden Personen veröffentlicht werden. Da dies für Arbeiten, die einige Jahre zurückliegen, mangels strukturierter Alumniarbeit kaum realisierbar ist, bleibt diese Seite solange geschlossen, bis wir eine gute Idee dazu haben oder bis der Datenschutz sich auf realistische Vorgaben besinnt.

Themengebiete von Abschlussarbeiten an der Professur für Photogrammetrie

2024

Künstliche Intelligenz zur Punktwolkenklassifikation: Analyse der Waldbrandintensität anhand von fusionierten Laserscanner- und Multispektraldaten
Lokal adaptierte Fusion von handgehaltenen mobilen Laserscanner-Punktwolken mit UAV-basierten Punktwolken zur Minimierung SLAM-basierter Drifteffekte
Vergleich der Registriergenauigkeit verschiedener ICP-Varianten

2023

Entwicklung und Umsetzung eines Verfahrens zur Messung von schwer zugänglichen Bahnanlagen mittels Bildaufnahmen
Untersuchung des Einflusses der Beleuchtung bei der photogrammetrischen 3D-Objektrekonstruktion mittels Structure from Motion
Untersuchung des Potentials von multi-temporalen TLS-Daten zum Monitoring des Wachstums von Laubbäumen
Untersuchung des Potentials von NASA GEDI Daten zur Beschreibung der vertikalen Vegetationsstruktur
Untersuchung von 3D-Oberflächenmodellen aus low-cost Wildaufnahmen zur raum-zeitlich hochaufgelösten Permafrostbeobachtung in arktischen Klimaten

2022

Radiometrische Kalibrierung einer low-cost Thermalkamera
Untersuchung des Einflusses von Belichtungsunterschieden auf die Genauigkeit der 3D-Rekonstruktion mittels Structure-from-Motion
Untersuchungen zum Einfluss des Überlappungsgrades auf die Genauigkeit und Zuverlässigkeit von Bildblöcken
Vergleich verschiedener Methoden der Datenerhebung und –prozessierung und Entwicklung eines effizienten Workflows zur Erstellung Digitaler Geländemodelle in der Bauindustrie

2021

Entwicklung und Validierung eines Konzepts zur Nutzung eines Smartphones als aktiver photogrammetrischer Messtaster
Genauigkeitsanalyse direkt geo-referenzierter AUS-Messungen – Einfluss von Flugplanung und Passpunktverteilung

2020

Untersuchung des Einflusses der Oberflächenbeschaffenheit auf die Geometriemessung einer Lasertriangulation
Untersuchungen zur Signifikanz von Deformationen von mit Kameras oder Laserscannern auf UAVs aufgenommenen Oberflächenmodellen

2019

Analyse und experimentelle Untersuchung von Beleuchtungseinflüssen auf die Genauigkeit der photogrammetrischen Bildmessung
Entwicklung eines photogrametrischen Verfahrens zur Justierung von Multiprojektorpanoramaprojektionssystemen
Evaluation des Potenzials einer UWV-gestützten Amateurkamera zur dreidimensionalen Aufnahme von Gewässersohlen
Evaluation von terrestrischen bildbasierten 3D-Punktwolken in Forstanwendungen
Kabibrierung von Tubelnspect Messsystemen
Konzeption und Realisierung eines Particle-Image Velocimetry Demonstrators
Modellierung eines Flussbettes: Generierung und Analyse von 3D-Punktwolken eines Flussbettes unter Verwendung von Zeitrafferbildaufnahmeen und Structure-from-Motion unter Berücksichtigung von Mehrmedieneffekten
Sensorkalibrierung und -referenzierung eines vollreflektiven Kamerasystems für Nachbereichsanwendungen
Untersuchung des Genauigkeitspotentials einer UAV-Multispektralkamera
Untersuchungen zu Modelldefomationen in der Triangulation von UAV-Bildverbänden durch SfM-Verfahren
Validierung von Möglichkeiten zur Kombination eines Terrestrischen Laserscanners und einer Kamera am Beispiel des Riegl VZ400i

2018

Entwicklung und Erprobung eines Untersuchungskonzepts für ein Lowcost-Laserscannersystem
Evaluation der Einsatzmöglichkeiten eines Solid State Lidar aus einer mobilen Plattform
Generierung zeitaufgelöster digitaler Oberflächen- und Geländemodelle mit einem UAV-gestützten Multi-Echo-Kompaktlaserscanner
Nutzung von Deep Learning Techniken zur automatisierten Erkennung von Wasserständen in Bildsequenzen
Stereophotogrammetrie auf Basis von durch eine Systemkamera mit 3D-Objektiv akquirierten Bilddaten
Untersuchung des photogrammetrischen Einsatzpotentials des all-in-one Softwarepackets Reality Capture

2017

Entwicklung und Implementation eines Workflows zur Ableitung von verkehrswissenschatlich relevanten Parametern eines Fahrzeugs im Kreisverkehr aus monoskopischen UAV-Bildsequenzen
Entwicklung von Verfahren zur Bestimmung von Gletscherspaltendeformationen aus terrestrischen Bildsequenzen
Implementation eines Verfahrens zur dreidimensionalen Rekonstruktion von Straßenabschnitten aus Kameraaufnahmen eines Mobile Mapping Fahrzeugs
Integration und Validierung von Ultraschallsensoren auf einer bewegten Plattform
Untersuchung der Eignung photogrammetrischer Methoden zur Erzeugung von 3D-Punktwolken aus historischen Bilddatenbeständen
Untersuchung der Genauigkeit und Zuverlässigkeit von low-cost Kameras in gewässermorphologischen Anwendungen
Untersuchung des Potenzials der Leica MS60 Multistation als terrestrischer Laserscanner bei der Aufnahme von 3D-Punktwolken komplexer Objekte
Validierung des Einsatzpotentials der Leica Nova MS 60 Multistation für Anwendungen in der terrestrischen Laserbathymetrie
Vergleich von Funktionalität und Anwendbarkeit der OpenSource-Software Pakete Opticks und ILWIS mit kommerziellen Paketen wie ERDAS oder ENVI am Beispiel der Georeferenzierung und Klassifikation von Luft- bzw. Satellitenbildern

2016

3D Modellierung eines leeren Gletschersees aus UAV-Bilddaten
Entwicklung und Implementierung eines photogrammetrischen Ansatzes zur 3D-Erfassung biologischer Proben in Kulturschalen
Erfassung und Analyse dreidimensionaler Deformationen an Gemälden zur Unterstützung des Restaurationsprozesses
Implementierung und Validierung von Hector SLAM auf Basis der Daten eines kompakten 2D-LiDAR-Sensors
Konzeption und Realisierung eines Bildanalysewerkzeugs zur Erkennung und Quantifizierung von Treibgut in monoskopischen Bildsequenzen
Konzeption und Realisierung eines Verfahrens zur bildbasierten Ableitung von Geschwindigkeiten bei Überholvorgängen auf Landstraßen
Lagekorrektur für LIF-Aufnahmen in einem Brennraum auf Basis einer 3D-Bewegungsanalyse
Methodische Entwicklung für ein rationelles Fassadenaufmaß unter Verwendung des Monoplotting
Modellierung menschlicher Bewegungen auf Basis von RGB-D Sensordaten
Untersuchung der Eignung des Laserscanners Leica Scanstation P30 zur Überwachung der Geometrie von Bahngleisen
Untersuchung der Eignung von photogrammetrischen Mehrbildverfahren bei der Ring-Konvergenzmessung im maschinellen Tunnelvortrieb
Untersuchung einer IR-modifizierten Kamera zur Eignung für multispektrale Monitoring-Anwendungen
Untersuchung photogrammetrischer Messverfahren hinsichtlich ihrer Eignung als Langzeit-Monitoting-System für Brückenbauwerke
Vergleich des Genauigkeitspotentials photogrammetrischer Anwendungen unter Wasser mit klassischen Photogrammetrie-Anwendungen

2015

Ansätze zur automatischen Detektion und Lokalisierung von Bodenbrütern aus Farb- und Wärmebildaufnahmen
Erstellung von Panoramabildern aus Punktwolken und Bilddaten eines Mobile Mapping Fahrzeuges
Genauigkeits der Kantenextraktion aus 3D-Punktwolken für Gebäudemodelle
Konzeption eines UAV basierten Systems zur Detektion von Blaualgen
Lichtfeldkamera
Photogrammetrische Erfassung eines Referenzgittermodells für Röntgen-Aufnahmen
Positionsbestimmung mittels QR-Codes
Untersuchung der Eignung eines Fixed Wing UAV zur Lokalisierung von Blaualgen
Untersuchung eines 3D-Infrarot-Streifenprojektionssystems
Untersuchungen zum Genauigkeitspotential einer neuen Generation von High-Speed Kameras
Untersuchung zur Qualität flugzeuggestützter Laserbathymetriedaten in Küstengewässern der Ostsee
Vergleich taktiler und optischer Messsysteme anhand ausgewählter repräsentativer Messaufgaben im Hinblick auf eine Standardisierung

2014

Entwicklung eines Verfahrens zur Erfassung des Erhaltungszustandes einer historischen Wachsfigur
Entwicklung von Methoden zur automatischen Erstellung eines 3D-Abschattungsdiagramms auf Basis terrestrischer Laserscannerdaten
Erkennung von Personen und einspurigen Fahrzeugen in Bildsequenzen
Genauigkeitsuntersuchung von aus UAV-Bilddaten und terrestrischen Laserscannerdaten erstellten digitalen Geländemodellen
Generierung und Vergleich von 3D-Punktwolken auf Basis von Farb- und Wärmebildkameradaten als Grundlage zur Fassadenmodellierung
Machbarkeitsstudie zur 3D-Erfassung und -Auswertung von Silikonabdrücken medikamentös induzierter "Gänsehaut"
Realisierung und Evaluierung eines Messverfahrens zur Erfassung eines taktilen Tasters mittels Streifenlichtprojektor und Kamera
UAV-gestützte Aufnahme/Auswertung von Bildsequenzen einer Verkehrsunfallszene
Untersuchung der Abhängigkeit von Kamerakalibrierparametern von Blende und Fokus
Untersuchung der Eignung einer GoPro-Kamera für photogrammetrische Aufgabenstellungen
Untersuchungen zum Einsatz von Hochgeschwindigkeitskameras zur Messung dynamischer Deformationen an Schienen
Untersuchung photogrammetrischer Methoden zur Bestimmung des Schädelvolumens und von Schädeldeformationen Frühgeborener

2013

Analyse der geometrischen Stabilität eines fahrzeugfesten Stereokamerssystems zur Bildsequenzanalyse in der Fahrzeugsicherheit
Bewegungsanalyse eines Tischtennisballes aus monokularen Hochgeschwindigkeitskameraaufnahmen
Entwicklung eines Modells zur Korrektur der Distanzabhängigkeit der Intensitätswerte eines terrestrischen Laserscanners
Implementation, Analyse und Optimierung von SGM-Ansätzen
Implementation einer photogrammetrischen Bildanalyse-Anwendung auf einem Smartphone
Literaturrecherche zur Signaldämpfung von ALS-Full-Waveform-Daten
Luftbildphotogrammetrie in der Forstinventur
Untersuchung der Strukturmerkmale eines Birkenbestands auf Basis von terrestrischen Laserscannerdaten mittels Voronoi-Diagrammen
Untersuchungen zum Einfluss der räumlichen Punktverteilung bei der photogrammetrischen Selbstkalibrierung
Untersuchungen zur Genauigkeit von Structure-from-Motion Tools
Untersuchungen zur Stabilität und Handhabung eines handgehaltenen optischen Messtasters

2012

Ansätze zur Kalibrierung einer Thermographiekamera
Auswertung terrestrischer hyperspektraler Panoramabilder für geologische Anwendungen
Automatische Bestimmung des Auflösungsvermögens von Kameras mit Hilfe von Testmustern
Bewertung des Einsatzpotentials eines Laserscanners auf einem unbemannten Flugkörper
Detektion und Messung von Bäumen in bewegten 3D-Kamerabildern
Entwicklung einer Methode zur Unterscheidung beleuchteter und abgeschatteter Bereiche mit Hilfe eines 3D-Oberflächenmodells
Entwicklung von Methoden zur kamerabasierten Navigation in Waldbeständen
Entwicklung von Verfahren zur 3D-Bestimmung dynamischer Verformungsstrukturen an Waldbäumen aus monoskopischen Bildsequenzen
Evaluierung des Einsatzpotentials des Kompaktlaserscanners UTM-30LX für photogrammetrische Anwendungen
Evaluierung von Structure-from-Motion-Tools zur Erstellung von Fassadenplänen
Funktionsweise und Einsatzgebiete von Thermographiekameras
Kalibrierung und Genauigkeitsuntersuchung von Farb- und Tiefeninformation bei der Microsoft Kinect
Konzeption, Durchführung und Auswertung der photogrammetrischen Vermessung eines Flugzeugs
Korrektur der Intensitätswerte eines terrestrischen Laserscanners in Abhängigkeit vom Auftreffwinkel
Landes- und weltweite digitale Geländemodelle
Recherche zu Möglichkeiten der photogrammetrischen Bestimmung der Fließgeschwindigkeit von Gletschern
Rekonstruktion eines Forstbestandes nach der Durchforstung anhand von Laserscannerpunktwolken
Untersuchung des Potentials verschiedener Programmpakete zur Veränderungs- und Deformationsanalyse
Untersuchung eines Matching-basierten Ansatzes zur Bestimmung von Rissbreiten bei bautechnischen Versuchen
Untersuchungen zur geometrischen Genauigkeit spiegelloser Kameras mit Wechselobjektiv (Systemkameras)
Untersuchungen zur Kalibrierung eines reflektiven optischen Systems
Wissensbasierte 3D-Modellierung von Gebäudefassaden auf Basis terrestrischer Laserscannerdaten

2011

Analyse der Genauigkeit und Zuverlässigkeit von Methoden zur photogrammetrischen Erfassung von Designlinien im Fahrzeugbau
Entwicklung einer Methode zur Bestimmung und Korrektur der Verzerrungen bei der Projektion auf eine doppelt gekrümmte Fläche
Entwicklung einer Methode zur Registrierung von hemisphärischen Fotos und Intensitätsbildern eines terrestrischen Laserscanners
Entwicklung und Optimierung von photogrammetrischen Verfahren zur Bestimmung von Radbewegungen eines Fahrzeuges
Entwicklung und Validierung von Methoden zur Kalibrierung eines Endoskop-Kameraverbundes
Entwurf, Aufbau und Evaluierung eines Mehrkamerasystems zur visuellen Lokalisierung eines Roboters
Evaluation und Möglichkeiten zur Verarbeitung von ALS-Full-Waveform-Daten unter Berücksichtigung der Signaldämpfung
Herstellung, Kalibrierung und Validierung universell einsetzbarer Referenzmaßstäbe für Nahbereichsphotogrammetriesysteme
Photogrammetrische Rissanalyse an Betonstrukturen
Untersuchungen zur Reproduzierbarkeit der Kalibrierung der digitalen Mittelformatkamers PhaseONE65+ für photogrammetrische Anwendungen

2010

Entwicklung eines Verfahrens zur automatischen relativen Orientierung zwischen Bilddaten und Laserscannerpunktwolken auf Basis von Intensitätsdaten
Entwicklung erines Algorithmus zur Differenzbildgenerierung aus Tiefenbildern bewegter Stereo-Kamera-Systeme
Entwicklung und Verifikation von Datenakquisitions- und Auswertechemata für Veränderungsmessungen im alpinen Permafrost auf Basis von terrestrischen Laserscannerdaten
Entwicklung von Bildanalyseverfahren zur Ermittlung von Strömungsbeiwerten in Waldgebieten auf der Basis von Voxelrepräsentationen terrestrischer Laserscannerdaten
Implementierung und Evaluierung von Verfahren zur Bewegungsanalyse in 3D-Kamera-Bildsequenzen
Integrierte Evaluierung des Einsatzpotential des ARToolkit bei der Indoor-Positionierung für Location Based Services (LBS)
Integrierte Kalibrierung einer distanzmessenden Kamera
Untersuchungen zur Anwendung photogrammetrischer Verfahren zur Bestimmung von statischen und dynamischen Verformungsstrukturen von Einzelbäumen
Untersuchung zur Genauigkeit und Zuverlässigkeit der interaktiven Bestimmung von Baumarten und Baumparametern aus Flugzeuglaserscannerdaten und Orthophotos
Untersuchung zur integrierten Auswertung von terrestrischen und flugzeuggestützen Laserscannerdaten für die Bestimmung von Forstbeständen

2009

Entwicklung eines Verfahrens zur Erkennung von Baumarten aus Texturmaßen von Laserscannerdaten der Baumrinde
Evaluation des Einsatzpotentials einer distanzmessenden Kamera im Bereich der mobilen Roboternavogation
Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der geometrischen Kamerakalibrierung im optischen Achsmess-System KDS new generation
Untersuchungen zu Integration und Orientierung eines 2D Laserscanners auf einem Mobilen Mapping Fahrzeug

2008

Entwicklung eines Verfahrens zur Genauigkeitssimulation eines optischen Stereomesssystems
Konzeption und Aufbau eines optischen 3D Messsystems zur Analyse orthopädisch relevanter Bewegungsparameter
Untersuchung des Einsatzes photogrammetrischer Verfahren bei der Qualitätssicherung in einer Gießerei anhand ausgewählter Gusstücke

2007

Anwendung photogrammetrischer Aufnahme- und Auswerteverfahren zur räumlich-zeitlich aufgelösten 2D-Deformationsanalyse an Brücken
Bestimmung von Fahrwerksgeometriedaten aus Bildsequenzen eines photogrammetrischen Stereomesssystems
Untersuchung der Anwendbarkeit von dreidimensionalen Messsystemen zur Bestimmung komplexer Bauteilgeometrien von Innenraumteilen im Flugzeugbau
Untersuchungen zur Leistungssteigerung eines optischen Rohrleitungsmesssystems
Validierung der Genauigkeit und des Einsatzpotentials einer distanzmessenden Kamera

2006

3D-Gebäuderekonstruktion aus digitalen Luftbildern
Entwicklung und Verifikation eines Verfahrens zur Subsegmentierung von Flugzeuglaserscanner-Punktwolken komplexer Gebäude unter Verwendung von Gebäudegrundrissen
Entwicklung von Grundlagen zur radiometrischen und geometrischen Kalibrierung und Orientierung eines Stereokamerasystems auf einem Mobile Mapping Fahrzeug
Genauigkeitsuntersuchungen bei kasdatierten optischen Messsystemen in Fahrzeugsicherheitsversuchen
Objektorientierte Multisprektralklassifikation für die Schadendiagnose an Bauwerksoberflächen
Photogrammetrische Referenzierung von Bauteilen im Arbeitsraum eines Hexapoden
Überwachung eines Industrieroboters anhand der Verarbeitung von dreidimensionalen Bilddaten der distanzmessenden Kamera SwissRanger SR-3000
Untersuchungen zur Ableitung forstlicher Inventurparameter aus terrestrischen Laserscannerdaten
Untersuchung von Anwendungsmöglichkeiten eines terrestrischen Laserscanner bei der Bauwerksüberwachung von Stauanlagen
Voruntersuchungen zur Kalibrierung terrestrischer Laserscanner

2005

Anwendung photogrammetrischer Methoden zur dreidimensionalen Auswertung von Versuchen am Fußgängerschutzprüfstand im Rahmen der Fahrzeugentwicklung
'As-Built'-Dokumentation eines Pumpwerkes mit terrestrischen Laserscannerdaten und Bilddaten
Entwicklung und Verifikation von Verfahren zur Segmentierung von Gebäuden aus Flugzeuglaserscannerdaten
Entwicklung von Verfahren zur räumlich und zeitlich aufgelösten 2D-Bewegungsanalyse in der Glaziologie
Messung von Fahrzeugpositionen und -geschwindigkeiten in Luftbildsequenzen und Zuordnung zu Straßendatenbanken
Objektmodellierung unter Nutzung von Profilen aus Punktwolken terrestrischer Laserscannerdaten
Verwendung von Zielmarken zur Orientierung von Streifenprojektoraufnahmen in einem optischen 3D-Messsystem

2004

Die Geography Markup Language (GML) als Datenformat - Untersuchung der Einsatzmöglichkeiten zur Steigerung der Interoperabilität von Geodaten
Gebäudedetektierung und -extraktion aus Flugzeuglaserscannerdaten
Genauigkeitsuntersuchung des terrestrischen Laserscanners Riegl Z420i
Konzeptueller und logischer Entwurf eines Fahrrad-GIS
Untersuchungen zur 3D Objektmodellierung in der autonomen Robotnik
Untersuchungen zur Effizienz der Bearbeitung großer photogrammetrischer Bildverbände
Untersuchungen zur Genauigkeitsbestimmung von Flugzeuglaserscannerdaten
Verfahrensangepasste Erweiterung photogrammetrischer Methoden im Fahrzeugsicherheitsversuch
Verfahren zur Volumenbestimmung von Eisbergen anhand von Bildsequenzen
Vergleich von Filteroperationen auf Flugzeuglaserscannerdaten im Rohdatenformat und in interpolierten Rasterdaten

2003

Gebäudemodellierung in reduzierten Parameterräumen von Airborne Laserscannerdaten

Für die gewählten Parameter liefert das FIS keine Ergebnisse.