Modellfahrzeug

Demonstrator - Modellfahrzeug ITVS Car

Eigenschaften:

• Streaming von Videodaten (Fahrerperspektive) mit einer Verzögerung <0,5s
• Streaming und Visualisierung von GPS-Daten (NMEA) mit einer Positionsupdaterate von 2Hz
• Outdoorortung des Fahrzeugs mit GPS – Echtzeitanzeige der Fahrtrajektorie in Google-Earth
• Indoor-/Outdoorortung des Fahrzeugs mit einem Wireless Sensor Network (WSN)
• Echtzeitanzeige der Fahrtrajektorie in einer Custom-Map
• Fahrzeugsteuerung über ein Gaming-Lenkrad, welches an einem PC/Laptop angeschlossen werden kann

ITVS Car

Komponenten (Auszug):

(a)  GNSS-Receiver GPS-L1 (Ublox LEA-6T) mit einer Positionsupdaterate von 2 Hz
(b)  Wireless Sensor Node nach IEEE 802.15.4 mit Phase of Arrival (POA) Distanzmessungstechnologie
(c)  Camera setting 720p mit 24 fps
(d)  USB-Hub active 7-fach
(e)  WLAN Access-Point (b/g/n) mit einer Datenrate bis zu 300 Mbit/s brutto sowie MIMO-Antennentechnologie
(f)  Raspberry Pi mit OS Debain Wheezy (bekannt als Raspbian)
(g)  separate Powerbank (5200 mAh) für den Betrieb des Raspberry Pi
(h)  3 x 5700 mAh Akkupack für Antrieb

Innerer Aufbau ITVS Car

Visualisierung der gestreamten Daten:

Visualisierung und Anzeige auf einem mobilen Endgerät