Sensordatenfu­sion mittels Extended Kalman Filter

Im Zuge des Forschungsprojektes NIVES (Nachwuchsforschergruppe in Koorperation mit der HTW Dresden) ist ein Demonstrationsvideo einer Sensordatenfusion (GNSS & Fahrdynamikdaten) auf Basis eines Extended Kalman Filters in einem urbanen Einsatzszenario entstanden.

Der zur Verfügung stehende Datensatz, sowie die nötige Implementierung findet ebenfalls Anwendung in einem Praktikumsversuch des Wahlpflichtmoduls "Technik und Verfahren digitaler, adaptiver und intelligenter Systeme". Ziel des Praktikums ist die Befähigung der Studenten eine solche Implementierung anhand realer Messdaten durchzuführen.

Das entstandene Video kann auf dem Youtube Kanal des HTW Mechlab angesehen werden: adaptive extended kalman filter (EKF) with noisy ublox data

Bei Rückfragen können Sich sich gerne an Herrn Benjamin Reichelt wenden.