DigiShip - SpAss / KI-basierte Modellierung und Systemintegration für den Sportschifffahrtsassistenten

Ziel von SpAss ist die Entwicklung eines Assistenzsystems für die Sportschifffahrt, das Bootsführende in kritischen Szenarien wie Schleusenfahrten, An- und Ablegemanövern, Begegnungsverkehr, Brückendurchfahrten und im Hafenbereich unterstützt und so eine präzise Navigation ermöglicht. Durch die Kombination verschiedener Sensoren und dem Einsatz von künstlicher Intelligenz liefert das System genaue Informationen über die Umgebung, gibt Handlungsempfehlungen zur Navigation und verbessert damit das Situationsbewusstsein des Bootsführenden. Hierfür müssen die Positionsgenauigkeit und Objekterkennung deutlich gesteigert sowie die Trajektorienplanung unterstützt werden. Die im Projekt zu entwickelnden Teilsysteme umfassen Bootsdynamikmodellierung und kamerabasierte Objektklassifikation basierend auf trainierten KI-Modellen, GNSS-Absolutpositionierung mittels PPP und PPP-RTK sowie die Zeitsynchronisation der Netzwerkkomponenten.

Schaubild SpAss - Einparkassistent — Schaubild Sportschifffahrtsassistent (Längsparken)

Projektpartner:

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) - Institut für Kommunikation und Navigation, Neustrelitz
deveritec GmbH, Dresden
Lange-Electronic GmbH, Gernlinden
Technische Universität Dresden, Institut für Verkehrstelematik, Professur für Informationstechnik für Verkehrssysteme, Dresden