Harvester-Navi – Entwicklung eines Navigationsas­sistenzsystems für Forst-Harvester auf Basis nicht georeferenzier­ter Ortungsnetze

Harvester-Navi – Entwicklung eines Navigationsassistenzsystems für Forst-Harvester auf Basis nicht georeferenzierter Ortungsnetze

Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines Navigationsassistenzgerätes als Anbaulösung für den Harvester zur Steigerung der Arbeitsproduktivität und der gleichzeitigen Entlastung des Harvester-Fahrers. Dieses trägt die für die Fällarbeiten relevanten Informationen zusammen und stellt diese dem Maschinenführer in einfacher und übersichtlicher Form zur Verfügung. Als relevante Informationen sind dabei aus heutiger Sicht anzusehen:

• Position des Harvesters
• zu fällende Bäume in der Umgebung des Harvesters
• Rückegassen und Forstwege

• Position von Arbeitern (Zufäller) und Arbeitsgeräten, zu welchen aus Arbeitsschutzgründen ein Mindest-Sicherheitsabstand einzuhalten ist (Aufgabe ITVS)

• weitere relevante Informationen

© TUD

Projektpartner:

• Metirionic GmbH (www.metirionic.com)
• Trans4mation IT GmbH (www.trans4mation.de)
• TU Dresden; Institut für Verkehrstelematik (www.tu-dresden.de/vkw/itvs)
• Sachsenforst (assoz. Partner; www.sbs.sachsen.de)
• John Deere Forestry Oy, Tampere, Finland (assoz. Partner; www.deere.fi)

Laufzeit: 10/2020 - 03/2023

Fördergeber: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie, ZIM Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand

Kontakt: Robert Richter