Diplomarbeiten
2024
Tianxiang Deng: Sensor Technologies for Object Recognition in Automated Vehicles
2023
Birnbaum, Hans: Evaluierung von Lokalisierungssystemen basierend auf WLAN Fine Timing Measurements in industriellen Umgebungen
Uhlig, Robert: Adaptive Parameterwahl für integrierte UWB/IMU-Positionierungssysteme
Krauthäuser, Jakob: Data-driven evaluation of radio-based ranging measurements for intelligent transportation systems
2022
Müller, Sophia: Evaluierung der funkbasierten Ortungs- und Kommunikationspotentiale von Leckwellenleiterkabeln (LCX) für digitale Fahrfunktionen im Straßenverkehr
Hösch, Lukas: Semantische Segmentierung optischer Sensordaten für Anwendungen in der Binnenschifffahrt
Eckhardt, Martin: Entwicklung, Implementierung und Validierung einer Sensordatenfusion von IMU und UWB-Streckenmessung zur Bestimmung einer Fahrzeugpose
2021
Ebersbach, Johannes: Potenzial statistischer Datenerhebung mittels Langzeitversuchsträgern
Ziebarth, Paul: Entwickeln eines Reinforcement Learning Agenten zur Realisierung eines Schifffolgemodells
Bergner, Moritz: Konzipierung, Implementierung und Validierung eines Fahrzeugortungssystems auf Basis einer Integration von GNSS und Inertialsensorik
Krümmel, Merlin: Untersuchungen zur Positionierungsgenauigkeit mittels UWB-basierter Winkelmessverfahren
Brauer, Marie: Entwicklung eines Konzepts zur Optimierung von Fahrzeugumfeldsensoren durch Auswertung geeigneter Metriken
Lobermeier, Cornelia : Evaluierung des Einsatzes von Leckwellenleiterkabeln (LCX) zur hybriden Funkkommunikationsversorgung entlang von Straßen
Hu, Qianyun: Online Multi-Sensor Calibration and Monitoring for Autonomous Driving
2020
Porepp, Katharina: Untersuchung von Ansätzen zur GNSS-Mehrwegereduktion im urbanen Umfeld
Jiang, Lu: Umsetzung einer Regelung für Längs- und Querführung des automatisierten Fahrens für ein Platooning von zwei Fahrzeugen auf Basis einer Fahrzeug-Fahrzeug Kommunikation (Car2Car)
Ueberberg, Tobiasz: Konzeptionierung und funkplanungstechnische Modellierung eines 5G Campusnetzes im Umfeld eines Terminals für kombinierten Verkehr
Ninnemann, Jonas: Entwicklung und Validierung von Verfahren zur funkgestützten passiven Objekterkennung
Egbert, Jörn: Evaluierung von RTK-Netzstrukturen unter Einbeziehung von Flächenkorrekturparametern für hochpräzise Fahrzeugortungsfunktionen
Franke, Lars: Entwicklung und Einordnung eines Verfahrens zur kooperativen hochgenauen Positionsbestimmung zwischen starken und schwachen Verkehrsteilnehmern mit V2X
Wild, Christoph: Ein Beitrag zu alternativen Ansätzen für eine Integration von einer LWL- und PLC-basierten Datenkommunikation als Luftkabel entlang von Bahntrassen
2019
Liu, Yige: Simulative Validierung und Performance-Analyse bestehender Path-Planning Algorithmen für das automatisierte Fahren mithilfe der Apollo-Plattform
2018
Jung, Andrea: Entwicklung und Validierung einer robusten und präzisen Personenortung in komplexen Umgebungen
Michler, Albrecht: Konzipierung, Implementierung und Validierung eines satellitengestützten Multisensor Fahrzeugortungssystems mit Integritätsmonitoring für den Einsatz im Schienenverkehr
Rätze, Clemens: Prozessentwicklung für die Aufbereitung und Integration inkonsistenter Infrastrukturdaten in die automatisierte Trassenplanung von Kommunikationsnetzen
Liang, Xin: Erprobung Automotive-Radarsensoren für die Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit von Schienenfahrzeugen
Liebig, Hermann: Analyse und Validierung ausgewählter Parameter der Prozesszuverlässigkeit in IP-basierten Kommunikationsnetzen
2017
Lubke, Ronny: Informationsgewinnung und -weiterleitung zwischen Lichtsignalanlage, Road Side Unit und Fahrzeugen für das vernetzte Fahren
Pinzel, Florian: Data Mining georeferenzierter Kommunikationsdaten zur messdatenbasierten Analyse von Car-to-X-basierten Funkkanalmodellen
Biele, Tatjana: Auswertung klimatischer Einflüsse auf Packungen beim Gütertransport
Dressel, Stefan: Simulation der technologischen Zuverlässigkeit anhand eines ausgewählten paketvermittelten Kommunikationsnetze
Schulze, Thomas: Analyse von Bewertungskriterien IP-gestützter Kommunikationssysteme
Ham, Seo-Young: Konzeption eines Ortungssystems für Sekundärbahnen
Hruschka, Clemens: Effiziente Berechnung von Kollisionswahrscheinlichkeiten zur
Risikoabschätzung im automatischen Fahren
Setzefand, Christian: Analyse von Übertragungstechniken in IP-Netzen
Schwefel, Stev: Konzeption zur Modellierung der Prozesszuverlässigkeit ausgewählter Kommunikationsnetzstrukturen
Keil, Wolfram: Entwicklung eines Klassifikationsansatzes zur Segmenterkennung im SPNV auf Grundlage von mobilen Sensordaten
2016
Ußler, Hagen: Evaluierung von Car2X-Modulen in urbanen und suburbanen Räumen im Rahmen von Dauerfeldtests mit Einsatzfahrzeugen der Verkehrsunfallforschung
Gierisch, Florian: Konzeption und prototypische Realisierung eines hybriden Ortungsverfahrens unter Einbeziehung von Bluetooth LE
Schwarzbach, Paul: Laborgestützte Untersuchungen zur Degradation von Empfangsantennen bei der Datenübertragung im ITS-G5-Standard
Barsch, Paul: Entwicklung eines SLAM-Verfahrens für den Dauereinsatz in dynamischen Umgebungen zur kooperativen Navigation von mobilen Robotersystemen
Biringer, Astrid: Untersuchungen zum Einsatz von Mehrantennensystemen zur Signalrichtungsauflösung für rangingfähige Funksensorknoten
Grossmann, Georg: Konzipierung, Modellierung und Validierung der technologischen Zuverlässigkeit für Transportprozesse in einem All-IP-Kommunikationsnetz
2015
Lindhorst, Sebastian Frederik: Erarbeitung eines Fachkonzepts für den RollOut eines ERP-Systems in der Produktionslogistik
Treue, Christian: Analyse der Umgebungseinflüsse für eine mobile Helmvideodatenübertragung bei dem Elbflorace Formula Student Team der TU Dresden
Sternberg, Enrico: Modellierung von Übertragungswegen in Kommunikationsnetzen unter Hochverfügbarkeitsaspekten
Tauscher, Paula: Analyse des Einflusses einer dynamischen Umgebungsmodellierung auf die Qualität einer GNSS-basierten Positionierung in urbanen Gebieten
Hedrich, Frank: Modellierung der technologischen Zuverlässigkeit in Verkehrsnetzen der stofflichen Kommunikation
Füssel, Philipp: Optimierte Einrichtung von Wellenlängen in Optischen Transportnetzen
Hupka, Adrian: Entwicklung einer situationsbeeinflussten Planungsarchitektur für das hochautomatisierte Parken in Parkhäusern
Bauch, Martin: Untersuchungen zur Nutzbarkeit pegelbasierter Ortungsverfahren im Terminalbereich von Flughäfen
2014
Knaak, Manuela: Untersuchungen zur Interferenzrobustheit phasenbasierter Ranging-Verfahren in drahtlosen Sensornetzwerken
Warkow, Dominik: Untersuchung eines Verfahrens zur simultanen Lokalisierung und Kartierung in Funksensornetzen
Gäbel, Charlotte: Beeinflussung von Lichtsignalanlagen im ÖPNV mittels digitaler Übertragungsverfahren
2013
Wolf, Christian: Analyse von Verkehrsflüssen für Smart Meter-Systeme in einem ausgewählten Telekommunikationsnetz eines regionalen Energieversorgers
Frenzel, Philipp: Analyse der Dienste-Konvergenz von Next Generation Network (NGN) und Future Internet (FI)
Sandek, Enrico: Energieeffizienzuntersuchungen von Betriebsstrategien für eine funksensorgestützte Kommunikation zwischen Fahrzeug und Lichtsignalanlage
Adam, Django: Verfügbarkeitsanalyse für Informations- und Kommunikationssysteme in sicherheitsrelevanten Einrichtungen
2012
Fritzsche, Markus: Analyse von Informationsflüssen in Just-In-Time-Prozessen
Junkert, Claudia: Entwicklung eines Validierungsansatzes zum bewertenden Vergleich von Stereokamera- und Laserscannerdaten in Fahrerassistenzsystemen im Automotive-Bereich
Junkert, Sebastian: Entwicklung einer Methode zur dynamischen Georeferenzierung von Verkehrsinformationen aus kommunalen Verkehrsmanagementsystemen
Rittinger, Dirk: Ansätze zur Modellierung der Informationsflüsse in Verkehrsknoten
Garscha, Sven: Ortung von Scheinenfahrzeugen mittels funkbasierter Sensornetzwerke innerhalb von Abstellanlagen
Fuchs, Laura: Prognose der Crashperformance eines neuen Fahrzeugkonzepts
Kocak, Gökhan: Untersuchungen zu Verfahren der 3D Rekonstruktion auf Basis von Tiefenbildern
Wolf, Benjamin: Szenarienorientierte simulative und statistische Untersuchungen zur Verarbeitung von RDS/TMC-Meldungen in portablen Kfz-Navigationsgeräten
Hoang Long Nguyen: Automatisierung und Optimierung von Nacharbeitsprozessen an der Fahrzeugelektronik auf Basis eines neu einzuführenden Diagnosetesters
Ritscher, Eric: Einsatzszenarien für RFID-gestützte Trackingsysteme im Brief- und Paketdienst
2011
Weiße, Michael: Konzeption zur Nutzung von Planungstools für funkvernetzte Schließsysteme
Leistner, Dirk: Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur Integration von POI-Daten in das digitale Straßenkartenformat NDS
Hoffmann, Paul: Informationsflüsse zur Organisation ressourcenbegrenzter Verkehrsinfrastrukturen
Grunnert, Felix: Vergleichende Untersuchungen zum Empfängerverhalten verschiedener GNSS-Module unter gleichen HF-Umfeldsignalen
Leimer, Dirk: Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur Simulationsanalyse aus Multisensor-Daten
Krahl, Michel: Dienstgüte-Aspekte für Next Generation Networks
Paz Lazo, Miquel: Entwicklung und Implementierung einer Simulationskomponente zur Fahrzeugkomminikation in einem vorhandenen DLR-Verkehrssimulator
Weber, Richard: Konzeption eines modularen Verfahrens zur präzisen und zuverlässigen Lokalisierung in funkbasierten Sensornetzen
2010
Langsch, Benjamin: Informationsanalyse für ein spezifisches produktionslogistisches System
Klipphahn, Samuel: Implementierung und Bewertung eines Verfahrens zur Abstandsmessung zwischen Funkknoten eines drahtlosen Sensornetzes in einer Flugzeugkabine
Hormann, Ronny: Dynamische Vermarktung von begrenzten Transport-kapazitäten im Rahmen einer unternehemsspezifischen IT-Lösung
Anding, Paul : Entwicklung und Tests eines absoluten Ortungsverfahrens auf der Basis eines RFID-Systems zur Referenzierung fahrszeugbasierter Positionssensoren
Weichelt, Andre: Modellgestützte Simulation stationärer und mobiler Funkversorungsszenarien der Verkehrstelematik in einem urbanen Dresdner Straßenabschnitt
Richter, Frank: Untersuchungen zur Objekterkennung mit parametrischen Active Contours
Zähle, Maik: Sicherheitstechnsiche Systeme unter spezifischen Einsatzbedingungen
Frede, Daniel: Schätzung des Wankwinkels einer Kamera aus einer Bildsequenz
Möllmann, Markus: Analyse von Packstationsstandorten für die automatenbasierte Zustellung
Lenz, Rico: Konzeption einer Wissensdatenbank "RFID-Systeme im verkehrlichen Umfeld"
2009
Schaschek, Bastian: Weiterentwicklung des YE-TE Monitors für bodengestützte Satellitennavigation-Augmentierungssysteme
Rahmig, Christian: Analyse und Bewertung fahrzeugbasierter Multi-Sensor-Ortungsverfahren
Wehrstedt, Carsten: Strukturierter Informationsaustausch an einem Air Hub
Michel, Rico: Positionserfassung und-verfolgung von Luftfrachtcontainern an einem Air-Hub
Asbach. Lennart: Entwurf und Test einer mobilen Euroloop- und Eurobalisen-Emulation
Kirchner, Steffen: Analyse von Personal Travel Assistant-Diensten unter Nutzung von Location Based-Service-Technologien
Knofe, Richard: Prototyp eines elektronischen Mehrbereichs-Kanban-Board (MKB)
Uzdil, Marko: Prozesse für konvergente TK-Dienste bei heterogenen Zugangssysztemen auf einheitlicher Diensteplattform
Goldhan, Jana: Konzeption von Versuchsmodulen für mobile und stationäre Datenerfassungssysteme