Monographien
- Rechtsprechungseinheit als Verfassungsauftrag. Dargestellt am Beispiel des Gemeinsamen Senats der Obersten Gerichtshöfe des Bundes, Duncker und Humblot Verlag, Berlin 1986, 195 S.
- Staat und Stiftung. Verfassungsrechtliche Grundlagen und Grenzen des Stiftungsrechts und der Stiftungsaufsicht, C.F. Müller-Verlag, Heidelberg 1989, 123 S.
- Parlamentarisches Untersuchungsrecht nach 40 Jahren Grundgesetz - Aktueller Stand und künftige Entwicklungsperspektiven, Quickprint, Nijmegen 1989, 19 S.
- v. Mangoldt/ Klein/ Achterberg/ Schulte, Das Bonner Grundgesetz, 3. Auflage, Band 6 (Art. 38-49 GG), Vahlen-Verlag, München 1991, 4. Auflage, München 2000, 426 S.; 5. Auflage 2005; 6. Auflage 2010.
- Rechtsschutz der Länder in Planfeststellungsverfahren des Bundes, Kohlhammerverlag Köln, 1993, 101 S. (gemeinsam mit Werner Hoppe).
- Schlichtes Verwaltungshandeln, Verfassungs- und verwaltungsrechtsdogmatische Strukturüberlegungen am Beispiel des Umweltrechts, J.C.B. Mohr-Verlag, Tübingen 1995, 257 S.
- Entwicklung einer Umweltstrategie für die Windenergienutzung an Land und auf See, Dessau/Berlin 2007, 156 S. (gemeinsam mit Stefan Klinski, Hanns Buchholz und Knud Rehfeld).
- Eine soziologische Theorie des Rechts, Berlin 2011, 244 S.
- Stiftungsrecht. Kommentar (gemeinsam mit Chr. Stumpf, J. Suerbaum, R. Pauli), München 2011, 818 S.; 3. Auflage, München 2018, 888 S.
- Gerechtigkeit im Umweltrecht, UBA Texte 73/2015, 189 S. (gemeinsam mit A. Hermann, S. Schütte, K. Michalk)
- Staatlichkeit im Wandel. Zur unendlichen Geschichte vom Streit um das Selbstverständnis der Rechtswissenschaft, Verlag Ferdinand Schöningh, Paderborn 2017, 81 S.
- Recht und Religion. Zur Evolution von staatlichem und kirchlichem Recht, Duncker & Humblot Verlag, Berlin 2020, 201 S.