Aktorik
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Studiengang / Studienrichtung
Automatisierungs-und Regelungstechnik (AMR)
Mechatronik (MT)
Lehrende
| Vorlesung: | Teil 1 (Elektrische Aktoren) Prof. Dr.-Ing. E. Nicol Hildebrand |
| Teil 2 (Hydraulische Aktoren) Dr.-Ing. D. Wehner | |
| Praktikum: | Prof. Dr.-Ing. E. Nicol Hildebrand |
Umfang
| SWS | Vorlesung | Übung | Praktikum |
| AMR, MT | 2 | 0 | 1 |
Prüfung
| Art: | Schriftliche Fachprüfung |
| Dauer: | 120 Minuten |
Inhalt
Schwerpunkte Teil 1:
Thematische Schwerpunkte sind u. a.
- rotierende und lineare Aktoren
- Energiewandlung
- ungeregelte, gesteuerte und geregelte Antriebe
- Antriebsdynamik; Betrieb in vier Quadranten
- Bemessungsbetriebsarten
- Verluste
- Prinzipien der Drehmomenterzeugung
- Stellantriebe
- Kennwerte
- Bewegungssteuerung
Schwerpunkte Teil 2:
Schwerpunkte bei den fluidtechnischen Antrieben sind die Darstellung der verschiedenen Antriebsstrukturen, ihrer Bauelemente und Übertragungseigenschaften. Dazu gehören die Darstellung des konstruktiven Aufbaus der Ventile, Pumpen und Motoren sowie ihr statisches und dynamisches Verhalten. Die Zusammenschaltung der Bauelemente zu Regelkreisen ist ebenfalls Gegenstand der Lehrveranstaltung.