Entwurf von Antriebssyste­men

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Studiengang / Studienrichtung

Elektroenergietechnik (EET)
Mechatronik (MT)
 

Lehrende

Umfang

Prüfung

Inhalt

Die Teilnehmer der Lehrveranstaltung werden mit den Grundlagen und Verfahren des mechanischen und thermischen Entwurfs von elektrischen Antrieben bekannt gemacht. Dabei steht die elektromechanische Energiewandlung zur Realisierung von Bewegungsvorgängen im Mittelpunkt. Es wird auf die Wechselwirkung des Antriebs mit dem Energieversorgungsnetz in Form von Stromrichter-Netzrückwirkungen eingegangen. Außerdem werden die Komponenten des elektrischen Antriebssystems mit den leistungselektronischen Baugruppen, der Sensorik sowie der digitalen Informationselektronik (Technologiefunktionen, Kommunikation, Feldbusse) besprochen. Einen weiteren Schwerpunkt bilden die Simulation und der rechnergestützte Entwurf moderner Antriebssysteme. Dabei sollen die Studenten einerseits die Kenntnisse über die Modellbildung in der Elektrotechnik erweitern und vertiefen und andererseits Simulationsprinzipien und -hilfsmittel so kennen lernen, dass sie in der Lage sind, den im Fachgebiet typischen Problemstellungen geeignete Werkzeuge zuzuordnen und diese anzuwenden.

• Grundlagen und Komponenten
• Mechanisches Übertragungssystem
• Auswahl und Dimensionierung elektrischer Antriebe
• Stellantriebe und Schrittantriebe
• Netzrückwirkungen von elektrischen Antrieben
• Bewegungssteuerung und Technologiefunktionen
• Informationsverarbeitung in Umrichtern
• Feldbusse für elektrische Antriebe
• Hard- und Softwarestruktur digitaler Reglerbaugruppen
• Modellbildung und numerische Algorithmen
• Methoden der Systemsimulation
• Rechnergestützter Entwurf (Rapid Prototyping)
• Modelle der Elektroenergietechnik
• Entwurf und Simulation des Bandantriebs einer Gurtbandförderanlage