Praktikum Mikrorechentechnik
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Studiengang / Studienrichtung
Elektrotechnik (ET)
Mechatronik (MT)
Lehrende
| Praktikum: | Priv.-Doz. Dr.-Ing. habil. Volkmar Müller |
Inhalt
- Digitale Antriebssteuerung: Fliegende Säge
Im Praktikumsversuch „Digitale Antriebssteuerung“ bilden Sie den Prozessablauf einer fliegenden Säge nach. Zur Verfügung stehen hierfür drei permanenterregte Synchronmaschinen mit drei zugehörigen Frequenzumrichtern, ein Echtzeitsystem sowie ein Host-PC.
Ihre Aufgabe ist es anhand vorgegebener Drehzahl- und Positionsverläufe sowie Randbedingungen einen Zustandsautomaten zu entwerfen, welcher zyklisch die entsprechenden Sollwerte generiert. Die Programmierung erfolgt in MATLAB/Simulink mittels eines „C Function“-Blocks in C/C++.
Nach erfolgreichem Test ihres implementierten Quelltextes in einer Simulationsumgebung erfolgt die Übertragung auf ein Echtzeitsystem und der Test in der Praxis. Die drei Motoren erhalten über die Frequenzumrichter via des Bussystems EtherCAT ihre Drehzahl- oder Lagesollwerte vom Echzeitsystem, auf dem Ihr implementierter Zustandsautomat ausgeführt wird, und liefern Drehzahl-und Lagewerte an das Echzeitsystem zurück. Mittels einer vorbereiteten Benutzeroberfläche sind diese Signale auf dem Host-PC sichtbar und Änderungen der Prozessparameter online möglich.