Oberseminar Automatisie­rungstechnik

Hinweis: Diese Lehrveranstaltung findet als Präsenz-Veranstaltung statt.

Einschreibung zum Kurs erfolgt über die Seite des OPAL-Kurses vom 01.09.2024 bis 24.10.2024

Beachten Sie nach der Einschreibung die Miteilungen auf der Seite des OPAL-Kurses!

Verbindliche Gruppeneinschreibung  erfolgt über die Seite des OPAL-Kurses vom 17.10.2024 ab 21:00 bis 24.04.2024. Vor der Gruppeneinschreibung müssen Sie sich noch zum Kurs einschreiben (siehe oben). Daher melden Sie sich bitte beim OPAL-Kurs rechtzeitig an!

Einführungsveranstaltung: 24.10.2024, 6. DS, Ort siehe im OPAL-Kurs

Inhalt des Oberseminars

© K. Janschek

Ob nun als autonome Lander in der Raumfahrt, als Serviceroboter oder als Spielzeug - die mobile Robotik erobert sich einen immer höheren Stellenwert in unserem gesellschaftlichen Leben. Grundlegende Fragen hierzu sollen im Rahmen dieses Seminars beantwortet werden. Darauf aufbauend soll weiterhin anhand einer simulativ zu lösenden Aufgabenstellung ein Teilgebiet der mobilen Robotik von den Teilnehmern selbstständig näher beleuchtet werden. Rein strukturell gliedert sich das Seminar in eine Facheinführung sowie die selbstständige Bearbeitung des jeweiligen Seminarthemas. Die Aufgabenstellung ist in Gruppen von je 2 Studenten zu bearbeiten und beinhaltet ein selbstständiges Literaturstudium, eine Präsentation der Zwischenergebnisse in der Mitte des Semesters, die Erstellung einer Seminararbeit sowie eine öffentliche Verteidigung mit Posteraushang in der letzten Vorlesungswoche. Die genauen Termine werden im Verlauf des Seminars bekannt gegeben.

Das Seminar ist gewöhnlich auf die Teilnahme von 12 Studierenden beschränkt.

Das Thema im WS2024/25

Maschinelles Lernen für Robotik: Neuronale Netze für Navigation mobiler Roboter

Engl. Machine Learning for Robotics: Neural Networks for Navigation of mobile Robots

Navigation als Bestimmung der aktuellen Roboterpose und der Karte ist eine wichtige Aufgabe und Funktion eines mobilen Roboters. Maschinelles Lernen mit künstlichen neuronalen Netzen stellt einen vielversprechenden Ansatz zur Lösung dieser Aufgabe dar.

Das Ziel des Seminars ist es, die künstlichen neuronalen Netze bei ausgewählten Aufgaben der Navigation in der mobilen Robotik kennenzulernen, verwendete Lösungen zu analysieren und zu präsentieren.

Dabei sind folgende Teilaufgaben von jeder Gruppe zu erledigen:

• Analyse einer festgelegten Lösung einer Aufgabe in der Navigation mobiler Roboter, Kennenlernen und ggf. Inbetriebnahme der Software,
• Verstehen der Lösung der Aufgabe im Beispiel mithilfe der verwendeten neuronalen Netze,
• Verstehen von Prinzipien zur Lösung ähnlicher Aufgaben mithilfe von neuronalen Netzen,
• Dokumentation und Präsentation.