Diplomarbeiten 2010 bis 2023
Inhaltsverzeichnis
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2023
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2022
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2021
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2020
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2019
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2018
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2017
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2016
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2015
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2014
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2013
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2012
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2011
- Ausgewählte Diplomarbeiten 2010
Ausgewählte Diplomarbeiten 2023
| Galetzka, F. | Analysen zur Herstellung von E-Textiles. Betreuer: Dr. Braune, DI Häntzsche (ITM), HSL: Dr. Braune |
| Gocht, M. | Investigation in redundancy resolution algorithms for control for the KUKA-Youbot. Betreuer: DI Liu, HSL: Prof. Janschek |
| Xinghao HUANG | Entwicklung eines künstlichen neuronalen Netzes zur Bestimmung von Volumenmittelpunkten von Objekten in 2D-Bildern. Betreuer: DI Suwinski, DI Liesch, HSL: Prof. Janschek |
| Yao LUO | Online Maneuver Planning Algorithms for Automated Highway Driving. Betreuer: M.Sc. Saraoglu, HSL: Prof. Janschek |
| Ortlieb, E. | Steuerung eines semi-autonomen seriellen Manipulators mithilfe von Bewegungsprimitiven. Betreuer: Dr. Dueblenk/DI Liu, HSL: Prof. Janschek |
| Weis, J. | Visual odometry in an irregular 3D environment with Al-based features extraction. Betreuer: DI Suwinski; Dr. Chernykh; HSL: Prof. Janschek |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2022
| Heng JIANG | Safety verification of hybrid systems and safe controller synthesis based on formal methods for autonomous driving.Betreuer: M.Sc. Saraoglu, HSL: Prof. Janschek |
| Liesch, A. | Verbesserung der Auflösung des 3D-Modells der Asteroidenoberfläche durch KI-basierte Datenfusion mit 2D-Kamerabildern.Betreuer: Dr. Chernykh, HSL: Prof. Janschek |
| Jiangfeng LIU | Optimization-based relative flash LiDAR aided Inertial Navigation for exploration on asteroid surface.Betreuer: DI LIU, HSL: Prof. Janschek |
| Kuhnert, St. | Al-based semantic segmation of asteroid surface images augment by LiDAR Data.Betreuer: Dr. Chernykh, DI Suwinski, HSL: Prof. Janschek |
| Suwinski, P. | Multi-Framework-Entwicklung von KI-Algorithmen in Form von künstlichen neuronalen Netzen auf Grundlage eines KI-Frameworks.Betreuer: Dr. Dyblenko, HSL: Prof. Janschek |
| Wilding, Chr. | Entwicklung eines Systems zur Ermittlung des Systemzustandsals Retrofit.Betreuer: Dipl.-Phys. Pertermann (Kontrons AIS Gmbh), HSL: PD Dr. Braune |
| Xiaomeng YOU | Investigation in a redundancey resolution algorithm for position and force control of the KUKA-Youbot in ROS.Betreuer: DI Liu, HSL: Prof. Janschek |
| Jinsong ZHAO |
Investigation of keypoint-based registration for navigation on asteroid surface.Betreuer: Dr. Chernykh, DI Liu, HSL: Prof. Janschek |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2021
| Lingwei Gao | Al and 3D camera based auto-collimation for X-ray examination. Betreuer: Dr. Dyblenko, HSL: Prof. Janschek |
| N. Nobbe | Durchführung einer Fallstudie für Plug-and-Produce-fähige Benutzungsschnittstellen. Betreuer: DI Baron, HSL: PD Dr. Braune |
| Ruoyu PENG |
Rotor-Fault Diagnostics for an over-actuated Tilt-Hexacopter. |
| J. Pintscher |
Robuste und reaktive Bewegungsplanung für autonome Fahrzeugmodelle in MOBATSim. |
| M. Schirmer | Robust Maneuver Planning for Autonomous Vehicles with Safety Guarantees in an Adversarial Driving Environment. Betreuer: M.Sc. Saraoglu, HSL: Prof. Janschek |
| K. Traßl | Weiterentwicklung einer Anwendung zur taktilen Inspektion textiler Produktoberflächen. Betreuer: DI Körbitz, HSL: PD Dr. Braune |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2020
| Bornkessel, Chr. | Entwurf eines Auswahlalgorithmus für UI-Fragmente. Betreuer: DI Baron, HSL: Dr. Braune |
| Bozhi CAO | Decoupling Control of an UAVM System for Aerial Manipulation. Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek |
|
Dunkelberg, |
Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations. |
| Yue GAO |
Entwicklung eines Kraft-Momenten-Beobachters für einen Luftmanipulator. |
| Glosemeyer, T. |
Konstruktion und Ansteuerung einer schwenkbaren Antriebseinheit eines Flugroboters. |
| Große, St. | Durchführung einer Fallstudie für Plug-and-Produce-fähige Benutzungsschnittstellen. Betreuer: DI Baron, HSL: Dr. Braune |
| Schwarz, St. | Steuerung eines überaktuierten Luftmanipulationssystems im kartesischen Raum. Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek |
| Weiyao KE | Simulation of serial and mobile robots for teaching. Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek |
| Dingjun LONG | Software commissioning of an experimental training station. Betreuer: DI Baron, HSL: Dr. Braune |
| Qihang SHI | Implementation of a Vehicle Kinematic Model with Lane Changing Behavior according to Vehicle Trajectoriy Predictions in MOBATSim. Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek |
| Wenkai WU | A Contribution to self-driving Al and Implementation of Behavioral Cloning of Humun Driving Models in MOBATSim. Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek |
| Qianwei YANG | Extension of MOBATSim with Safety Critical Maneuvers and Safety Assessments based on Standards. Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2019
| Sheng Ding | (MASTER) Deep Learning based online anomaly detection for time-series data of embedded systems designed using Simulink models. Betreuer: DI Ding, Dr. Morozov; HSL: Prof. Janschek |
| Quiang Ge | (MASTER) Dynamic control allocation of a Hexarotor with variable tilted Rotors. Betreuer: DI Yao; HSL: Prof. Janschek |
| Junjie Cai | (MASTER) Automatic Generation of Analyzable Dual-Graph Error Propagation Models from Extended SysML Models. Betreuer: Dr. Morozov, M.Eng. Steurer; HSL: Prof. Janschek |
| Tung Le | Weiterentwicklung und Validierung einer Anwendung zur multimodalen Inspektion textiler Produktoberflächen. Betreuer: DI Martin; HSL: Dr. Braune |
| Shixiong Li | Design, modeling and control of arm systems for aerial manipulation. Betreuer: DI Yao; HSL: Prof. Janschek |
| Beibei Wu | Stereo Visual Inertial Odometry with extended features and GPU Acceleration. Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2018
| Akkineni, Ch. B. | (MASTER) Evaluation of High-Level-Synthesis approach for implmentation of corralation-based algorithm for real-time calculation of optical flow on FPGA. Betreuer: Dr.-Ing. S. Dyblenko; HSL: Prof. K. Janschek |
| Hao, X. | (MASTER) Investigation and Evaluation of Path Planning Algorithms for Aerial Robots. Betreuer: Dipl.-Ing. Chao Yao; HSL: Prof. K. Janschek |
| Hart, F. | Verhaltensmodelle von autonomen und vernetzten Fahrzeugen für allgemeine kritische Verkehrsszenarien. Betreuer: M.Sc. M. Saraoglu; HSL: Prof. K. Janschek |
| Kang, S. | (MASTER) Vision Based Control of a Fully-actuaded Aerial Robot. Betreuer: Dipl.-Ing. Chao Yao; HSL: Prof. K. Janschek |
| Lehmann, S. A. | Konzeption eines Prototyps zur multimodialen Inspektion textiler Produktoberflächen mithilfe eines Tablets. Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin; HSL: Dr.-Ing. A. Braune |
| Maurer, V. | Weiterentwicklung eines Demonstrators für Plug & Produce Szenarien. Betreuer: Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: Dr.-Ing. A. Braune |
| Mehl, E. J. | Prototyping of a Fully-actuated Hexarotor with Tilted Propellers. Betreuer: Dipl.-Ing. C. Yao; HSL: Prof. K. Janschek |
| Rongrong Xu | Evaluierung des Tools Embedded Software Designer basierend auf einem repräsentativen Fallbeispiel. Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, M.Sc. Th. Mutzke; HSL: Prof. K. Janschek |
| Wang, B. | Leistungsoptimierung für ErrorSim. Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. K. Janschek |
| Zwolinski, K. | Automated Safety Analyzer and Report Generator for Autonomous and Connected Vehicles using Simulation-based Fault Injection. Betreuer: M.Sc. M. Saraoglu; HSL: Prof. K. Janschek |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2017
| Knietzsch, F. | Weiterentwicklung eines Demonstrators für Flug & Produce Szenarien. Betreuer: DI Baron, DI Martin; HSL: Dr. Braune |
| Krieglstein, J. | Modeling and Control for a Fully-actuated Hexarotor wiht Tilted Rotors. Betreuer: Dipl.-Ing. C. Yao; HSL: Prof. K. Janschek |
| Orzyszek, A. | Konzeption einer modellbasierten OPC UA Anwendung zur Prozessführung. Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: Dr. A. Braune |
| Pertsch, K. | Improving 6D Pose Estimation by Predicting Accurates Instance Segmentation Masks. Betreuer: Prof. K. Janschek/Prof. Rother (Fak. Inf., TUD); HSL: Prof. K. Janschek |
| Wobar, A. | Konzeption eines Demonstrators für Plug & Produce-Szenarien. Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: Dr. A. Braune |
| Zhou, F. | Entwicklung eines Simulators für ein autonomes Luftfahrzeug mit konfigurierbarer Fehlerinjektion. Betreuer: Dr. A. Morozov, HSL: Prof. K. Janschek |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2016
| Chen, T. | Effective Regression Testing of Automotive Model-based Software using the Results of Stochastic Error Propagation Analysis. Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Dickmann, N. | Weiterentwicklung der Beschreibungssprache AMNINO-UI. Betreuer: Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Kranich, M. | Bildauswertung für ein externes, kamerabasiertes Messsystem für den Labordemonstrator MiPOS. Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Long, Y. | Übersicht zu Model Checking Software. Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Ren, B. | Fehlerfortpflanzungsanalyse von Systemen spezifiziert mit der Architecture Analysis & Design Language (AADL). Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL. Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Ye, T. | Untersuchung und Implementierung verschiedener Regler zur Steuerung eines Fünfgelenkmanipulators. Betreuer: Dipl.-Ing. C. Yao; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Zhou, Y. | Prototype of LLVM-based Tool for Transformation of C-code into Dualgraph Error Propagation Model. Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2015
| Koltun, D. | Integration von Kontextmodellen in eine Framework zur modellgetriebenen Entwicklung von Benutzungsschnittstellen. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Liebscher, R. | Bildbasierte Bestimmung der Relativbewegung für den Nahbereich eines Raumfahrt-Rendezvous-Manövers. Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Pregel, A. | Prototypische Umsetzung des Cameleon Reference Framework vor dem Hintergrund multimodaler Fahrerassistenzsysteme. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Tuch, St. | MASTERARBEIT: Modellbasierte Posebestimmung und -verfolgung bekannter Objekte für Raumfahrt-Rendezvous-Manöver. Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Zhao, F. | Algorithm for Automatic Nesting of Error Propagation Models. Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2014
| Anders, St. | Trajektorienfolgeregelung für einen lagegeregelten Ocotocopter. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Pfanne, Dr.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Baron, L. | Modellgetriebene Entwicklung migrierbarer Benutzungsschnittstellen in der Automation. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Hoang, T. V. | Ausbau eines Labordemonstrators für einen aktuierten Mehrmassenschwinger. Betreuer/HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Li, J. | Leistungs- und Zuverlässigkeitsanalyse eingebetteter Flugregler-Software. Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Straube, A. | Integration von Gesteninteraktionen mittels Kinect in die MOVISA Werkzeugumgebung, Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Voelckner, R. | Entwicklung, Dokumentation und Veröffentlichung einer nutzerorientierten Android-App zur Aufzeichnung vielfältiger Sensordaten und Kamerabilder eines Android-Gerätes. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Tkocz, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Yao, C. | Modellbasierte Posebstimmung bekannter Objekte aus Bilddaten auf Grundlage der Objektkanten. Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Zhang, W. | Bidirectional transformation between Dual-graph Error Propagation models and AltaRica-based languages. Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2013
| Kloska, A. | Aufbau und Evaluierung eines Prototyps eines ferngesteuerten fliegenden Roboters mit bildgebender Sensorik. Betreuer: Dr.-Ing. S. Dyblenko; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Petzka, Chr. | Konzeption eines Bibliotheksystems für die Werkzeugumgebung MOVISA. Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Schulz, J. | Fallstudie: Selektiver Schutz von eingebetteter Flugregler Software gegen Hardwarefehler. Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Zhang, B. | Entwicklung und Inbetriebnahme eines Labordemonstrators für einen elektromagnetischen Reluktanzwandler. Betreuer/HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2012
| Ebert, G. | Integration einer Merkmalsgruppierung in eine bildbasierte Merkmalsverarbeitung. Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Freese, M. | Anpassung einer Simulationsumgebung für einen Octocopter und Implementierung von stabilisierenden Basisreglern für das Fluggerät. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Tkocz, Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. A. Joos; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Fruhnert, M. | Evaluierung tasterbasierter Wegplanungsalgorithmen unter Berücksichtigung nichtholonomer Beschränkungen. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Helwig, M. | Untersuchung von Algorithmen für eine Stereorekonstruktion und Integration in eine Simulationsumgebung für Raumfahrt-Rendezvous-Manöver. Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Rissom, B. | Entwicklung und Implementierung von Raumfahrzeug-Dynamikmodellen für verschiedene Missionsszenarien und eines inversen Roboter-Dynamikmodells zur Simulation dieser Modelle auf einem Labordemonstrator. Betreuer: Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, Dipl.-Ing. M. Seemann |
| Schierz, G. | Entwicklung einer Notlandesteuerung für ein unbemanntes 8-rotoriges Fluggerät. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Schneider, M. | Entwurf, Realisierung und Untersuchung einer Mikrocontollerlösung für ein Messsystem zuur Erfassung der Abscheidegeschwindigkeit. Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, Dr.-Ing. E. Giebler; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Urban, M. | Integration der Movisa-Werkzeugumgebung in verwandte Werkzeuglandschaften. Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Witkowski, A. | Untersuchung zur aspektorientierten Umsetzung von Modell-zu-Text-Transformationen für Benutzungsschnittstellen. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2011
| Klix, M. | Inbetriebnahme, Kalibrierung und Vermessung eines Labordemonstrators für Rendezvousmanöver von Raumfahrzeugen. Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer, Dipl.-Ing. A. Sonnenburg; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Martin, Chr. | Konzeption von Abbildungs- und Plattformmodellen für die modellgetriebene Entwicklung von Benutzungsschnittstellen. Betreuer: Dipl.-Ing. M.Freund, Dipl.-Ing. H. Hager; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Nieves Molina, G. | Evaluation eines Smartphon-Prozessors für die echtzeitfähige Implementierung des SURF-Merkmals-Detektors. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr.techn. K. Janschek |
| Su, Y. | Investigation of the Utilization of Movisa for the Development of Visualization Solutions in the Domain of Energy Network Control. Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
Ausgewählte Diplomarbeiten 2010
| Freund, M. | Untersuchungen zur Modellierung von Plattformen innerhalb der "Model Driven Architecture". Betreuer/HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Kimmer, St. | Aufbau eines Demonstrators zur visuellen Navigation über reliefarme Oberflächen. Betreuer: Dipl.-Ing. M. Beck, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Krauß, S. | Aufbau eines Lokalisierungssensorsystems basierend auf der RFID-Technolgie sowie die Einbindung des Sensorsystmes in einen mengenbasierten Navigationsalgorithmus. Betreuer: Dipl.-Ing. S. Horn, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Liu, Ch. | Konzeption von Maßnahmen, um den IT-Grundschutz für eine verfahrenstechnische Versuchsanlage sicherzustellen. Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Raitza, S. | Untersuchungen zur topologischen Pfadplanung eines mobilen Roboters mit bionisch inspirierten Konzepten.. Betreuer: Prof. Dr. techn. K. Janschek, M.Sc. Ngoc Anh Mai, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek |
| Schulze, St. | Definition einer Schnittstelle zur Batchprotokollierung für Ansatzlinien im pharmazeutischen Bereich. Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |
| Ziehl, St. | Modellierung und Simulation von Security-Aspekten in automatisierungstechnischen Imformationssystemen. Betreuer/HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune |